发明内容
[0003] 本发明针对现有拐杖存在的不足，提供一种软性机械手拐杖的使用方法，能够帮助不便弯腰的老年人快速拾取地上物品，具有结构简单、便携轻巧、操作方便的优点。
[0004] 本发明采用以下技术方案来实现：
[0005] 本发明使用的一种软性机械手拐杖，包括拐杖底座、软性机械手、立体四通气管接头、气体输送管、微型气泵、控制阀组、等径十字四通接头组、杖体、杖头和机械手控制开关；所述的软性机械手包括沿周向均布的三根软性手指；软性手指外部顶面设有一体成型且间距设置的三个可动指节；软性手指内部对应每个可动指节位置均设有气腔；所述的软性手指内部开设有各不相通的三个槽道；三个槽道内分别设置有气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三；气体连接管一、气体连接管二和气体连接管三的一端与软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别连通。
[0006] 所述的等径十字四通接头组包括等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三；所述的控制阀组包括一个减压阀和一个二位三通电磁阀；减压阀的出气口与二位三通电磁阀的进气口连通；控制阀组共有三个，等径十字四通接头一、等径十字四通接头二和等径十字四通接头三的其中一个接口与三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口一分别通过一根气体输送管连通，三个控制阀组的二位三通电磁阀的出气口二均开放；三根软性手指内的气体连接管一另一端与等径十字四通接头一的其余三个接口分别连通，三根软性手指内的气体连接管二另一端与等径十字四通接头二的其余三个接口分别连通，三根软性手指内的气体连接管三与等径十字四通接头三的其余三个接口分别连通。所述的立体四通气管接头固定于拐杖底座内部，立体四通气管接头的其中三个接口与三个控制阀组的减压阀进气口分别通过一根气体输送管连接；立体四通气管接头的剩余一个接口通过一根气体输送管连接至微型气泵的出气口，微型气泵的座体固定于拐杖底座内部；所述拐杖底座的顶部开有连通微型气泵进气口的孔道；杖体底部与拐杖底座固定，杖体内部空心；所述的杖头与杖体顶部可拆卸连接，机械手控制开关设置在杖体上方靠近杖头处；电池设置在杖头内，与微型气泵以及三个控制阀组的二位三通电磁阀均通过机械手控制开关连接。
[0007] 该软性机械手拐杖的使用方法，具体如下：
[0008] 三根软性手指初始时均水平设置；作普通拐杖使用时，软性机械手为拐杖地掌，三根软性手指适应不同情况的地面，增加与地面的接触面积，同时软性手指外部底面的防滑凹槽增大辅助行走时与地面的摩擦力，加强防滑效果。作普通机械手使用时，机械手控制开关闭合，微型气泵启动，三个控制阀组的二位三通电磁阀均通电，微型气泵经三个控制阀组给每根软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔分别供气，软性手指内沿径向由内至外排布的三个气腔气压逐渐减小，软性机械手弯曲拾取地面物品；机械手控制开关断开时，微型气泵停止供气，三个控制阀组的二位三通电磁阀均断电，二位三通电磁阀的出气口一与二位三通电磁阀的出气口二接通，气腔内气体经由二位三通电磁阀的出气口一和出气口二输送至大气，可动指节恢复原状，软性机械手松开物品。
[0009] 所述的软性机械手采用双组分室温硅胶硫化而成。
[0010] 所述的可动指节呈半圆形。
[0011] 所述的软性手指外部底面开设有等距排布的多个防滑凹槽。
[0012] 所述拐杖底座底部开设的槽口内固定有灯泡，照明控制开关设置在杖体上方靠近杖头处，电池与灯泡通过照明控制开关连接。
[0013] 本发明的有益效果如下：
[0014] 本发明具有一体化的软性机械手和拐杖地掌，除辅助行走外还具有快速拾取地面物品的功能。软性机械手在辅助行走时作为拐杖地掌使用，能够增加拐杖与地面的接触面积，加强防滑效果；当需要拾取地面物品时，拐杖地掌可当机械手使用，打开位于杖头下方的开关可控制机械手收缩，帮助使用者无需弯腰即可拾取地面物品，同时拐杖具有照明功能，方便在黑暗或其他光线较差条件下使用。
