实施方案
[0014] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 一种可折叠式轨道交通快速反应救援车，如图所示，包括箱体1，箱体1底侧的四角分别开设第一通孔2，第一通孔2的内周分别通过轴承转动连接套管3外周的中部，套管3内分别通过轴承转动安装同轴的第一竖管11，第一竖管11的下端分别固定连接横管12的一端，横管12的另一端分别固定连接第二竖管13的上端，第一竖管11、第二竖管13、横管12内分别通过轴承转动安装转轴14，第二竖管13内转轴14的两端与横管12内转轴14的两端分别固定安装第三斜齿轮15，第一竖管11内转轴14的下端固定安装同样的第三斜齿轮15，相邻的第三斜齿轮15相互啮合配合，第一竖管11内转轴14的上端固定安装链轮16，四个链轮16通过同一个第一链条17传动连接，第二竖管13外周的下端通过轴承转动连接第一套环18的内周，第二竖管13下端的一侧设有轴座19，轴座19内分别通过轴承转动安装转动轴20，转动轴20的内端分别固定安装第四斜齿轮21，第四斜齿轮21分别与对应的第二竖管13内转轴14下端的第三斜齿轮15啮合配合，转动轴20外周的外端分别固定安装同轴的滚轮22，转动轴20的外端分别固定安装轨道轮23，轴座19的顶侧分别固定连接连杆24的下端，第一套环18分别与对应的连杆24固定连接，连杆24的上端分别固定连接第一环形齿轮25，第一环形齿轮25分别与对应的第二竖管13同轴，套管3外周的下端分别固定安装同轴的第二环形齿轮
26，第二环形齿轮26与对应的第一环形齿轮25分别通过传动齿轮组传动连接，箱体1顶侧的中间开设贯穿的第二通孔27，第二通孔27内轴承安装丝杆28，丝杆28的外周螺纹安装丝母
29，第二竖管13外周的中部通过轴承转动安装同轴的第二套环30，第二套环30的外周分别铰接连接连接杆31的一端，连接杆31的另一端分别与丝母29的外周铰接连接，丝杆28的上端固定安装手轮32，套管3的外周分别固定安装同轴的环形链轮33，四个环形链轮33通过第二链条34传动连接，箱体1的顶侧固定安装电机35，电机35转轴的下端穿过箱体1顶壁位于箱体1内，电机35转轴的下端与其中一个链轮16顶侧的中间固定连接。本发明结构简单，构思巧妙，折叠与打开操作便捷，适用于轨道交通救援的紧急环境，且本装置折叠后能够仍能够当作小车使用，能够当作轨道交通站点巡逻小车使用，增强利用率，避免长时间闲置零部件老化，同时能够折叠后灵活移动，增加移动的便利性，能够满足实际需求，适合推广。使用本发明用于轨道交通救援时，将本装置放置适当的位置，然后通过手轮32转动丝杆28，丝母
29沿丝杆28向下移动，丝母29通过连接杆31、第二套环30对第二竖管13产生向外的推力，使第二竖管13沿第一竖管11轴线转动，第二竖管13通过第一套环18、连杆24、轴座19带动转动轴20、滚轮22、轨道轮23公转，同时传动齿轮组最内侧的传动齿轮沿第二环形齿轮26滚动，传动齿轮组带动第一环形齿轮25转动，第一环形齿轮25通过连杆24、轴座19带动转动轴20、滚轮22、轨道轮23沿第二竖管13的轴线转动，使轨道轮23滚动的方向不变，至丝母29位于丝杆28最下端，轨道轮23之间的距离最大，此时能够将箱体1放置到轨道交通的轨道上，轨道轮23分别与轨道接触配合，此时给电机35通电，电机35带动链轮16转动，链轮16通过第一链条17带动其余的链轮16转动，链轮16带动第一竖管11内的转轴14转动，第一竖管11内的转轴14通过第三斜齿轮15带动横管12内的转轴14转动，横管12内的转轴14通过第三斜齿轮15带动第二竖管13内的转轴14转动，第二竖管13内的转轴14通过第三斜齿轮15、第四斜齿轮
21带动转动轴20转动，转动轴20带动轨道轮23转动，轨道轮23沿轨道滚动，从而带动箱体1移动；当需要折叠本发明装置时，通过手轮32反向转动丝杆28，丝母29沿丝杆28向上移动，上述过程反序进行，轨道轮23保持前后移动的方向向箱体1下方移动，从而完成折叠，轨道轮23的收放折叠操作便捷，且折叠后的轨道轮23位于箱体1的下方，此时给电机35通电，电机35仍能够带动转动轴20、滚轮22转动，滚轮22在地面上滚动，此时轨道交通站点的巡逻人员能够坐在箱体1上移动。
[0016] 具体而言，如图所示，本实施例所述的其中一个套管3外周的上端固定安装同轴的环形蜗轮4，环形蜗轮4的一侧啮合配合设有蜗杆5，蜗杆5的一端与箱体1通过轴承转动连接，箱体1顶侧的第一预留孔6内通过轴承转动安装竖轴7，竖轴7的下端固定安装第一斜齿轮8，蜗杆5的另一端固定安装第二斜齿轮9，第二斜齿轮9与第一斜齿轮8啮合配合，竖轴7的上端固定安装罗盘10。通过转动罗盘10转动竖轴7，竖轴7通过第一斜齿轮8、第二斜齿轮9带动蜗杆5转动，蜗杆5带动环形蜗轮4、套管3转动，套管3通过第二链条34、环形链轮33带动其余的套管3同步转动，从而对滚轮22、轨道轮23移动方向进行调节，增加箱体1移动的灵活性。
[0017] 具体的，如图所示，本实施例所述的传动齿轮组包括奇数个传动齿轮40，传动齿轮40呈一字型排列，且相邻的传动齿轮40相互啮合配合，两端的传动齿轮40分别与第一环形齿轮25、第二环形齿轮26啮合配合，传动齿轮40分别与横管12通过轴承转动连接，传动齿轮
40底侧的中间通过轴承转动连接支撑杆41的上端，支撑杆41的下端与横管12固定连接。轨道轮23打开过程中，传动齿轮40沿第二环形齿轮26滚动，由于传动齿轮40对环形齿轮26形成的反作用力方向不同，且套管3通过环形链轮33、第二链条34传动连接，故而第二环形齿轮26无法带动套管3转动，故传动齿轮40转动，传动齿轮40带动第一环形齿轮25转动，且轨道轮23沿第一竖管11轴线公转的角度与轨道轮23沿第二竖管13轴线转动的角度大小相同、方向相反，故而能够使轨道轮23在打开的过程中保持滚动方向不变。
[0018] 进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的左侧与右侧分别铰接连接支撑板50的一侧，第一环形齿轮25内分别设有顶杆51，顶杆51的下端分别与对应的横管12固定连接，顶杆51的上端与支撑板50的底侧滑动接触配合。轨道轮23打开过程中，顶杆51向外移动，顶杆51的上端沿支撑板50的底侧滑动，顶杆51对支撑板50产生斜向上的推力，使支撑板50沿支撑板50与箱体1之间的铰接轴转动，从而使支撑板50撑开，至支撑板50处于如图1所示的状态，顶杆51对支撑板5形成向上的支撑力，此时能够在支撑板50上放置物品，从而增加箱体1顶侧的运载面积；当轨道轮23收拢后，顶杆51对支撑板50的支撑力撤销，支撑板50在重力的作用下沿支撑板50与箱体1之间的铰接轴反向转动，支撑板50恢复自然下垂的状态，使支撑板50折叠收起，减少占用面积。
[0019] 更进一步的，如图所示，本实施例所述的箱体1的顶侧固定安装蓄电池60，蓄电池60与电机35通过电路连接。蓄电池了60能够为电机35供电。
[0020] 更进一步的，如图所示，本实施例所述的滚轮22为橡胶胎滚轮，轨道轮23为能够与钢轨配合的钢轮。滚轮22能够在普通路面上滚动，避免将地面压坏，轨道轮23与钢轨配合滚动，且轨道轮23的直径小于滚轮22的直径，避免滚轮22在地面上移动时轨道轮23与地面接触配合。
[0021] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
