实施方案
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1‑3，本发明提供一种技术方案：一种方形钢筋笼成型焊接装置，包括支撑架1，支撑架1为口字形结构，支撑架1的中间设有四根主钢筋2，四根主钢筋2形成方形结构的钢筋笼，四根主钢筋2上滑动连接有多个箍筋3，箍筋3弯曲成方形结构，两侧主钢筋2上都设有连接板6，连接板6的顶端为U型结构，连接板6的顶端转动连接有滚轮4，支撑架1的内侧位于滚轮4处固定连接有连接筒8，支撑架1的右侧位于钢筋笼的两侧对称设有两个转盘15，转盘15由电机进行驱动旋转，转盘15和支撑架1的侧壁转动连接，转盘15侧端固定连接有联动轴21，支撑架1右侧位于钢筋笼的两侧设有两个推料板14。
[0018] 连接筒8内滑动连接有连接柱7，连接柱7的下方固定连接有连接块27，连接块27的两侧通过螺栓和连接板6固定连接，滚轮4的中间设有V字形结构的卡接槽5，滚轮4通过V字形结构卡接槽5卡接在主钢筋2上，能适应不同直径的主钢筋5，同时通过滚轮4进行定位，避免钢筋笼发生偏移，对焊接造成影响，通过螺栓连接，方便对滚轮4位置进行调整，适应不同宽度的钢筋笼。
[0019] 连接筒8的内壁上固定连接有弹簧11，弹簧11顶端套接有滚珠10，滚珠10侧端滚动连接于移动块9内，移动块9滑动连接于连接筒8内，移动块9的另一端和连接柱7固定连接，在焊接好箍筋3后，钢筋笼移动，在通过箍筋3处时，滚轮4向上移动，将连接柱7和移动块9顶起，使得移动块9在连接筒8内移动，通过滚珠10对弹簧11进行压缩，方便滚轮4经过焊接完成的箍筋3，再在弹簧11的作用下滚轮4恢复原位继续卡接在主钢筋2上。
[0020] 支撑架1位于连接筒8和转盘15之间固定连接有电推杆12，电推杆12采用FSL40，电推杆12的下端固定连接有阻挡块13，阻挡块13的右侧下方为弧形结构，电推杆12带动阻挡块13向下移动，阻挡块13对推料板14推动的箍筋3进行阻挡，并对箍筋3位置进行限定，方便电极26进行焊接。
[0021] 推料板14的侧端固定连接有两个连接凸起16，连接凸起16的上转动连接有连接杆17，连接杆17的顶端固定连接有旋转板18，旋转板18倾斜设置，旋转板18的一端转动连接有第一连杆19，第一连杆19的另一端和支撑架1的侧壁转动连接，旋转板18的另一端转动连接有第二连杆20，第二连杆20和联动轴21转动连接，过电机带动两个转盘15一起转动，转盘15在转动时通过联动轴21带动第二连杆20旋转，第二连杆20带动旋转板18进行一起旋转，第一连杆19对旋转板18的尾端进行限制，使得旋转板18沿着一定的轨迹进行移动，旋转板18通过连接杆17带动推料板14上的推料柱23逐渐移出箍筋3处，推料板14在移动过程中将箍筋3向前推动一定的距离，在推料柱23移出后，推料板14继续移动到原来的位置，将前端的箍筋3挤压在阻挡块13处。
[0022] 推料板14的端面上阵列有螺纹孔22，推料板14上阵列有推料柱23，推料柱23的下端固定连接有固定柱24，固定柱24上设有外螺纹，推料柱23通过固定柱24和螺纹孔22螺纹连接，推料柱23的顶端为锥形结构，推料柱23通过固定柱24固定在不同位置的螺纹孔22处，适应不同直径的箍筋3，锥形结构方便推料板14的恢复原位时，推料柱23能卡在两个箍筋3之间。
[0023] 支撑架1的内侧四个拐角处为斜面结构，每个斜面上固定连接有焊接气缸25，焊接气缸25前端都固定连接有电极26，焊接气缸25在箍筋3抵靠在阻挡块13时，带动电极26对准箍筋3和主钢筋2连接处，并通过电极26进行焊接，增加工作效率，降低工人的劳动强度。
[0024] 工作原理：将钢筋笼的两端固定通过电机等驱动装置进行驱动使得钢筋笼在口字形的支撑架1内移动，此时滚轮4在主钢筋2上滚动，滚轮4通过V字形结构卡接槽5卡接在主钢筋2上，能适应不同直径的主钢筋2，通过滚轮4进行定位，避免钢筋笼发生偏移，对焊接造成影响，在焊接前，电推杆12推动阻挡块13向下移动，电机带动两个转盘15一起转动，转盘15在转动时通过联动轴21带动第二连杆20旋转，第二连杆20带动旋转板18进行一起旋转，第一连杆19对旋转板18的尾端进行限制，使得旋转板18沿着一定的轨迹进行移动，旋转板
18通过连接杆17带动推料板14上的推料柱23逐渐移出箍筋3处，推料板14在移动过程中将箍筋3向前推动一定的距离，在推料柱23移出后，推料板14继续移动到原来的位置，将前端的箍筋3挤压在阻挡块13处，推料柱23通过固定柱24固定在不同位置的螺纹孔22处，适应不同直径的箍筋3，锥形结构方便推料板14的恢复原位时，推料柱23能卡在两个箍筋3之间，此时焊接气缸25带动电极26，对准箍筋3和主钢筋2的交接处，进行焊接，结构简单紧凑，自动化程度高，能循环自动的进行添加箍筋，并对箍筋和主钢筋连接处进行焊接，焊接效率高，降低工人的劳动强度，并降低成本。
[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
