[0004] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自身具有分类识别能力，并且稳定性好的缺陷检测方法。
[0005] 本发明解决其问题所采用的技术方案，包括以下步骤：
[0006] 一种易拉罐制造缺陷在线视觉检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
[0007] A.建立易拉罐缺陷在线视觉检测模型，采用漫反射无影光源照射易拉罐，减少表面反射形成的识别误差；
[0008] B.采用图像预处理技术对视频监控图像进行变换和增强操作，消除图像噪声，构造更清晰的图像；
[0009] C.采用图像尺度空间分析图像，构造不同尺度的数据光点完成图像聚类，并保证聚类的有效性，达到突出图像重要结构的目的；
[0010] D.识别图像信息，在线检测易拉罐质量，使用双层传送装置剔除不合格产品，完成易拉罐缺陷在线检测。
[0011] 进一步的，所述步骤A的具体实现方式为：
[0012] (1)设有易拉罐缺陷在线视觉检测的自动化生产线上，为防止金属罐反光使摄像机和传感器产生误差，采用一种漫反射的圆形无影光源，使其全方位均匀地照射待检测易拉罐；
[0013] (2)传送装置上设有摄像机、光源以及待检测易拉罐，当易拉罐进入光照区域内，罐壁及罐盖表面高速成像，将采集到的图像传送至检测计算机，检测系统对其进行处理和检测。
[0014] 进一步的，所述步骤B的具体实现方式为：
[0015] (1)采用变换域和空间域相互结合的方法自适应去除视频图像噪声，来处理视频监测系统中的图像信息；
[0016] ①利用基于块和滤波的噪声参数估计，自适应处理视频图像中的估计混合高斯噪声参数；
[0017] ②利用噪声参数对图像进行去噪处理，对一幅图像进行多次不同的去噪处理后，进行简单的数据融合，最终得到质量更好的图像；
[0018] (2)构造数字视频图像的离散信号，通过小波变换对其进行分解和重构，提高图像的对比度并突出图像的细节信息；
[0019] ①采用小波变换将图像分解为频分不同的图像，利用小波图像增强算法对低频分的图像进行增强，将其与高频分组合，最后利用小波变换获得增强后的图像；
[0020] ②由拐点函数和伽玛校正函数结合后的变换函数为
[0021]
[0022] 其中，s为函数的变换参数，n为图像频分临界值，ω1，ω2，ω3，ω4均为增强系数。
[0023] 进一步的，所述步骤C的具体实现方式为：
[0024] (1)根据图像尺度空间分析经过预处理的图像，随着数据光点的尺度变化，划分图像结构；
[0025] ①将视频图像以一组数据点集表示，Data＝{d1,d2,…,dM}∈Rl，其中，M表示数据点个数，d表示图像数据点，Rl表示空间点集；以狄拉克广义函数δ(d-di)表示图像光点，那么数据点集在空间形成的图像可表示为
[0026]
[0027] ②根据图像尺度空间，分析不同尺度的图像模板与高斯函数的卷积，其中，高斯函数为 表示高斯曲线的峰值，c表示尺度参数，卷积关系式可表示为
[0028]
[0029] ③尺度变化时，每个光点都有一定的尺度范围，当光点尺度小于最小范围时，该点被分解为多个小光点，反之，则光点与其他光点融合；
[0030] ④通过尺度变化，进行聚类的具体步骤，如下：
[0031] a)初始化光点尺度，当尺度足够小时，每个数据点便是一个中心，从而产生一个类；
[0032] b)聚类进行到第i步时，使ci+1＝(u+1)ci，U是根据weber定律通过心理物理学选取，当尺度为ci时，设光点中心为center(ci)；
[0033] c)若尺度为ci的光点中心落在尺度为ci+1的光点范围内，则光点C(center(ci))的类被划分到光点C(center'(ci+1))的类中；
[0034] d)若有两个或更多光点在尺度为ci时的光点中心，落入同一光点内，则当光点尺度增加至ci+1时，这些光点融入到同一类中，循环该过程，直至所有数据都融入同一类中，结束聚类；
[0035] (2)以人类感知结构的方式进行数据划分，并分析数据的聚类是否有效；
[0036] ①基于生物物理学中的weber定律与聚类算法结合，判定尺度变化的范围，并对图像进行分类；
[0037] ②采用聚类分析图像数据是否有类可聚，当数据均匀随机分布时，聚类所包含的个数呈严格单调下降变化，即变化函数斜率为常数K；
[0038] ③若图像类的划分区间为(c1,c2)，则该类的有效性度量t＝lnc2-lnc1，根据t的大小判断该类是否稳定。
[0039] 进一步的，所述步骤D的具体实现方式为：
[0040] (1)利用上述步骤对在线视觉检测系统中的图像进行预处理和聚类分析，识别出图像中不符合生产质量标准的易拉罐；
[0041] ①在不同尺度下对图像进行分类，根据图像的细节信息，明显指出视频中表面有缺陷的易拉罐；
[0042] ②若该易拉罐不符合生产标准，则系统发出剔除信号，该罐将不能通过检测；
[0043] (2)对于检测不合格的易拉罐，采用双层传送装置将其通过另一条传送带输出；
[0044] ①传送装置的上层是一条带有开关的传送带，每个易拉罐都被放置在特定的位置，若该产品不合格，则触发底部传送带开关，易拉罐自动下落到下方传送带上输出；
[0045] ②剔除不合格产品后，其余产品正常输出，完成易拉罐的检测传送任务。
[0046] 本发明的有益效果是：
[0047] 在规模大且要求严格的缺陷检测任务中，本发明能够实时地完成易拉罐的分类识别任务，并根据人类感知数据结构的方式以及产生数据的物理系统原理，对易拉罐进行检测分类，稳定地完成易拉罐缺陷检测任务。
