实施方案
[0019] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0020] 除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0021] 本发明提供一种节能型塑胶跑道用自动划线机，包括划线机构1、行走机构2及导引机构3，所述划线机构1包括：储存装置4、搅拌装置5、流量控制装置6、划线喷嘴7及划线宽度调节机构8，划线机平台9上设置有储存装置5，用于储存划线液，所述储存装置5的底部固定连接有搅拌电机10，且储存装置5内部位于搅拌电机10的上方位置处设置有搅拌桨11，所述储存装置5的一侧设置有流量控制装置6，且储存装置5的一侧壁底端固定连接有出液管12，所述出液管12的底端设置有连接软管13，所述连接软管13的一端设置有划线喷嘴7，划线喷嘴7处设有划线宽度调节机构8，划线宽度调节机构8包括宽度调节机构和两侧的轮板
14，宽度调节机构包括调节电机15、调节连杆16、调节丝杠17、调节螺母18、轮板架35、轮板轴36和轮板滑套37，调节连杆16两侧与调节螺母18和轮板滑套37铰接，轮板滑套37与轮板轴36花键连接且轮板滑套37可在轮板轴36轴向滑动，轮板滑套37外侧通过轴承支撑两侧的轮板14，调节丝杠17包括中间段和两侧的螺纹段，两侧的螺纹段螺纹方向相反，调节丝杠17中间段穿过轮板轴上的通孔后与调节电机15轴固定，调节丝杠17旋转时带动调节螺母18向两侧分离，从而带动轮板滑套37向左右两侧分离，实现轮板14的宽度方向的调节，进而调节喷涂的宽度。
[0022] 通过搅拌电机对划线原料进行搅拌，避免了原料沉淀，影响划线质量的问题；通过精密计量泵精确控制输送原料的量，可以使划线的厚度保持一致，并同时对应于原料输送量控制宽度调节机构实现喷涂宽度的调节，根据不同的宽度需求调整不同的喷涂量，同时节约了资源，提高了资源的利用率。
[0023] 进一步的，引导机构3包括磁导航传感器19、磁条20及控制装置21，磁导航传感器19安装在行走机构2前方的底部，用于够检测出磁条20上方的磁场，磁导航传感器19内部垂直于磁条20上方连续采样，通过磁导航传感器19的反馈信号判断磁导航传感器19相对于磁条20的位置，进而确定划线机的下一次运行是保持直行、左拐或者右拐；控制装置21属于闭环控制系统，磁导航传感器19通过检测磁场位置形成反馈信号，反馈的磁场信号与原输入端的磁场信息进行比较形成新的控制信息，新的控制信息经控制器处理形成控制信号，从而控制行走电机驱动器，行走电机23转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统。
[0024] 进一步的，该磁导航传感器19采用多路磁通门采样点输出，多个检测点相隔一定距离均匀分布。
[0025] 进一步的，地面引导线由将间距一定距离设置的磁条20穿接在一起的非磁性材料的线材构成。
[0026] 工作时，根据跑道线的走向将地面引导线拉伸放置在跑道上，磁导航传感器利用其内部平均排布的多个采样点，检测出磁条上方的磁场，磁导航传感器内部垂直于磁条上方连续采样，每个采样点检测到磁条磁场信号时都会输出低电平信号，而没有采集到磁场信号的信号输出则为高电平。划线机运行时，可通过磁导航传感器的反馈信号判断磁导航传感器相对于磁条的位置，进而确定划线机的下一次运行是保持直行、左拐或者右拐。当磁导航传感器的多个检测点靠左侧的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条偏左，控制系统通过控制行走单元的两个驱动轮差速，使左轮速度高于右轮，进而实现划线机的向右校正位置；当磁导航传感器的多个检测点靠右侧的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条偏右，控制系统通过控制行走单元的两个驱动轮差速，使右轮速度高于左轮，进而实现划线机的向左校正位置；当磁导航传感器的多个检测点中间段的检测点有磁场信号时，说明行走单元相对于磁条无偏离，控制系统可控制行走单元的两个驱动轮保持原状态行走；通过磁导引控制系统控制行走电机驱动器，行走电机转动进而划线机运动，划线机运动过程中将会改变磁场信息，磁导航传感器继续检测该磁场信号并反馈，从而形成闭环的反馈控制系统，实现划线机行走过程的精确控制，提高划线的准确性。
[0027] 进一步的，所述行走机构2设置在平台9的底面，所述行走机构包括：行走轮22、行走电机23、转向电机24；还包括装设在用于与行走轮22相连接的壳体26，装设在壳体26内的转子27，该转子27上绕设有转子线圈，壳体26的开口内装设有轴承，行走轮22轴的两端与轴承转动连接，车轮轴25的外侧固装设有定子28，装设在壳体内的制动驱动装置29，所述制动驱动装置29设置在定子28与转子27之间，所述制动驱动装置29上装设有制动片30，转子27上还装设有与制动片30相应的制动毂31，在制动驱动装置29的驱动下制动片30可与制动毂31相接触并进行制动；行走轮轴的两端与行走轮架32固定连接，行走轮架32上端固定连接转向轴33，转向轴33上固定转向电机34输出轴上固定连接有与大锥齿轮啮合的小锥齿轮，转向电机34带动小锥齿轮转动进而带动大锥齿轮转动从而实现行走轮22的转向。
[0028] 通过将所述制动驱动装置设置在定子与转子之间，在制动驱动装置的驱动下制动片可与制动毂相接触并进行制动，当制动驱动装置停止驱动进行制动时，通过定子的磁力使制动片复位，无需在轮毂内装设回力装置，能将安装在行走轮轮毂内的制动片和制动毂有机结合在一起，有效提高了制动片与制动毂的摩擦接触面，大大节省了轮毂内的空间，能在轮毂的空间内安装更大功率的行走电机，从而有效提高承载力。
[0029] 前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
