[0027] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0028] 如图1所示，一种可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，包括船体1、驱动机构和清理机构，所述船体1中空设置，所述驱动组件设置在船体1的一端，所述清理机构设置在船体1的另一端，所述驱动机构包括第一电机2和桨叶3，所述第一电机2设置在船体1的尾部，所述桨叶3安装在第一电机2上，所述清理机构包括转动组件、收纳组件和清理组件；
[0029] 该装置通过太阳能板27吸收太阳能进行发电，电存储在蓄电池28内，当需要运行清理船时，操作无线信号发射器，向船体1内的无线信号接受器发送电信号，无线信号接受器接收到信号，就会运行第一电机2，第一电机2驱动桨叶3旋转，从而驱动清理船移动，通过清理组件对垃圾进行清理，当遇到狭窄或者较低的地形时，通过转动组件驱动收纳组件运行，从而使得清理机构收回船体1内，从而便于清理船的通过。
[0030] 为了对装置进行供电，所述船体1顶部设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板27和蓄电池28，所述太阳能板27设置在船体1顶部，所述蓄电池28设置在箱体内，所述太阳能板27、第一电机2、第二电机4和第三电机21与蓄电池28电连接。
[0031] 为了实现远程控制，所述船体1上设有遥控单元，所述遥控单元包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述无线信号接收器设置在船体1内，所述无线信号发射器与无线信号接收器无线信号连接。
[0032] 为了能好的吸收太阳能，所述太阳能板27倾斜设置。
[0033] 如图2所示，所述转动组件包括第二电机4、驱动轮5、从动轮6和转轴7，所述第二电机4上设置在船体1上，所述驱动轮5安装在第二电机4上，所述转轴7设置在驱动轮5的上方，所述从动轮6套设在转轴7上，所述从动轮6与转轴7键连接，所述从动轮6通过皮带与驱动轮5传动连接；
[0034] 运行第二电机4，第二电机4驱动驱动轮5旋转， 驱动轮5通过皮带驱动从动轮6旋转，从动轮6驱动转轴7旋转。
[0035] 如图2‑3所示，所述收纳组件包括升降单元和推出单元，所述升降单元有两个，两个升降单元分别设置在转轴7的两端，所述升降单元包括套管8、移动杆9、第一齿轮10和第一齿条11，所述套管8设置在船体1的一侧，所述移动杆9的一端位于套管8内，所述移动杆9的另一端伸出套管8外，所述移动杆9与套管8滑动连接，所述第一齿条11设置在移动杆9上，所述套管8上设有滑槽，所述第一齿条11位于滑槽内，所述第一齿条11与滑槽滑动连接，所述第一齿轮10套设在转轴7上，所述第一齿轮10与转轴7键连接，所述第一齿轮10与第一齿条11啮合，所述推出单元包括推杆12、第二齿轮13、第二齿条14、推板15和挡板16，所述第二齿轮13套设在转轴7上，所述第二齿轮13与转轴7固定连接，所述推杆12设置在第二齿轮13的一侧，所述第二齿条14设置在推杆12上，所述第二齿条14与第二齿轮13啮合，所述推板15设置在推杆12上，所述推板15位于船体1远离第一电机2的一侧，所述推板15与船体1滑动连接，所述挡板16有两个，两个挡板16分别设置在推板15的两端，所述挡板16与推板15铰接，所述挡板16与推板15抵靠；
[0036] 转轴7驱动第一齿轮10旋转，第一齿轮10驱动第一齿条11移动，第一齿条11驱动移动杆9向下移动，因移动杆9位于套管8内，所以移动杆9只能沿着套管8的轴线方向上下移动，这里的第二弹簧31处于压缩状态，第二弹簧31的回复力对移动杆9产生向上的推力，推力抵消一部分移动杆9的重力，对移动杆9实现一定的支撑作用，同时转轴7驱动第二齿轮13旋转，第二齿轮13驱动第二齿条14移动，第二齿条14驱动推杆12移动，推杆12驱动推板15移动，推板15驱动挡板16移动，使得挡板16的一部分移出船体1内，这里，初始状态下的两个挡板16呈喇叭状张开，是为了集中更多的垃圾进行清理，推板15移入船体1内时，从而使得挡板16沿着船体1的内壁移动，从而使得挡板16相互靠近，从而使得挡板16与船体1保持平行，此时在狭窄的河域，挡板16就不会阻挡船体1的行进，
[0037] 为了对移动杆9实现一定的支撑作用，所述套管8内设有第二弹簧31，所述第二弹簧31的一端与套管8底部连接，所述第二弹簧31的另一端能与移动杆9连接。
[0038] 为了对移动杆9实现更好的支撑作用，所述第二弹簧31处于压缩状态。
[0039] 为了使得挡板16能较好的回复到初始位置，所述挡板16与推板15的铰接处设有扭簧。
[0040] 如图4‑6所示，所述清理组件包括限位单元和传送单元，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在船体1的两侧，所述限位单元包括支杆17、连杆18、套环19和限位杆20，所述支杆17设置在船体1上，所述连杆18设置在支杆17上，所述连杆18的中部与支杆17铰接，所述套环19有两个，两个套环19分别设置在连杆18的两端，所述限位杆20有两个，两个限位杆20分别设置在连杆18的两端，靠近移动杆9的限位杆20与移动杆9连接，远离移动杆9的限位杆20与船体1滑动连接，所述传送单元包括第三电机21、驱动辊22、从动辊23、驱动轴24、从动轴25和传送带26，所述驱动轴24穿过与两个移动杆9连接的两个限位杆20上的条形槽，所述从动轴25穿过另两个限位杆20上的条形槽，所述第三电机21设置在船体1内，所述驱动轴24安装在第三电机21上，所述驱动辊22和从动辊23均位于两个限位单元之间，所述驱动辊22套设在驱动轴24上，所述驱动辊22与驱动轴24键连接，所述从动辊23套设在从动轴25上，所述从动辊23与从动轴25键连接，所述从动辊23通过传送带26与驱动辊22传动连接，统一限位单元的两个套环19分别套设在驱动轴24和从动轴25上。
[0041] 移动杆9向下移动，驱动与其连接的限位杆20向下移动，限位杆20驱动驱动轴24向下移动，驱动轴24驱动套环19向下移动，套环19驱动连杆18靠近驱动轴24的一端向下移动，在杠杆原理的作用下，连杆18的另一端就会向上移动，由于另一端的限位杆20与船体1滑动连接，限位杆20就会沿着船体1方向向上向上移动，由于连杆18的长度大于两个限位杆20之间的距离，随着连杆18趋于平行，连杆18会驱动驱动轴24和从动轴25相互远离，使得驱动轴24和从动轴25在限位杆20内的条形槽内滑动，驱动轴24和从动轴25压动挡块29移动，挡板
16使得第一弹簧30压缩，第一弹簧30的回复力对挡块29产生向外的推力，挡块29对驱动轴
24和从动轴25产生向外的推力，当连杆18倾斜时，驱动轴24和从动轴25在第一弹簧30的回复力作用下，就会推向初始位置，当连杆18平行时，清洁组件即与船体1平行，避免清理船上的清理组件受到树枝的阻挡，而无法通过。
[0042] 当需要对垃圾进行清理时，从动辊23位于水面下方，运行第三电机21，第三电机21驱动驱动轴24旋转，驱动轴24驱动驱动辊22旋转，驱动辊22通过传送带26驱动从动辊23旋转，从而通过传送带26将漂浮的垃圾进行清理，然后传送至船体1内，实现漂浮垃圾的清理和回收，这里传送带26上设有尖刺，尖刺能更好的勾住塑料袋等垃圾，实现更好的清理效果。
[0043] 这里传送带26设有若干通孔，两个挡板16之间的水可以通过通孔流出。
[0044] 为了对驱动轴24和从动轴25进行限位，所述条形槽内设有定位单元，所述定位单元包括挡块29和第一弹簧30，所述挡块29的截面为弧形，靠近驱动辊22的挡块29的弧形截面的圆心位于驱动轴24的轴线上，靠近驱动辊22的挡块29与驱动轴24抵靠，靠近从动辊23的挡块29的弧形截面的圆心位于从动轴25的轴线上，靠近从动辊23的挡块29与从动轴25抵靠，所述第一弹簧30设置在条形槽内，所述第一弹簧30的一端与条形槽连接，所述第一弹簧30的另一端与挡块29连接，所述第一弹簧30处于压缩状态。
[0045] 为了使得水能从传送带26上流过，所述传送带26上设有若干通孔。
[0046] 为了实现垃圾更好的勾在传送带26上，所述传送带26上设有若干尖刺。
[0047] 该装置通过两个挡板16收集垃圾，通过清理组件实现漂浮垃圾的清理，通过呈喇叭状的两个挡板16实现更好的收集效果，通过传送带26上的尖刺，实现更好的清理效果，通过转动组件驱动收纳组件运行，实现挡板16和清理组件的收回，从而使得清理船能在狭窄的河域行进，通过太阳能发电单元为装置的运行供电，使用了清洁能源，节能环保，通过遥控单元实现远程控制，节省了人力。
[0048] 与现有技术相比，该可适应复杂地形的漂浮垃圾清理船，通过清理机构实现漂浮垃圾的清理，通过收纳清理组件，避免在狭窄的河域，清理机构受到阻挡，导致清理船无法行进，与现有清理船相比，该清理船使用太阳能供电，节能环保，与现有的清理机构相比，该清理机构通过远程操控，无需清理人员人工打捞，节省了人力，提高了清理效率，与现有的收纳组件相比，该收纳组件采用纯机械连动，通过一个驱动源同时实现挡板16和传送带26的收回，节约了能源。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
