[0025] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0026] 第一实施方式：参见图1‑图3所示，本发明提供的一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管，包括管体1，管体1内壁上设置有多条与管体1中心轴线平行的齿条2，齿条2上方的管体1内壁上设置有限位开关一3，齿条2下方的管体1内壁上设置有限位开关二4，限位开关一3和限位开关二4之间的管体1内壁上滑动安装有刮污环5，刮污环5内壁上安装有防水箱7、安装架9、受电筒16和启动开关13，启动开关13用于控制轮毂电机10转动，防水箱7内安装有电池8，安装架9上固定安装有轮轴11，轮轴11上安装有与启动开关13、限位开关一3、限位开关二4电连接的轮毂电机10，轮毂电机10外部套设有与齿条2啮合连接的外齿圈12，受电筒16与电池8通过绝缘导线15电连接；
[0027] 管体1外壁上滑动插接有与启动开关13相接触的推杆14和与受电筒16相接触的导电杆17，导电杆17外端设置有充电器18，充电器18上设置有充电接口19。
[0028] 作为可选的实施方式，刮污环5外侧面上端紧套有密封环6；
[0029] 其中，密封环6与管体1内壁紧密滑动连接，密封环6用于密封刮污环5与管体1内壁，确保能够将管体1内壁刮干净。
[0030] 多条齿条2在管体1内壁上呈中心对称分布，多条齿条2设计使得刮污环5内能够布置多个轮毂电机10，从而使刮污环5具有足够的动力在管体1内上下移动；
[0031] 其中，每个齿条2的正上方和正下方均设置有限位开关一3和限位开关二4，多个限位开关一3和限位开关二4的设计，确保刮污环5能够可靠改变运动状态。
[0032] 刮污环5上表面为斜面，这样设计，方便刮下来的污物穿过刮污环5。
[0033] 轮毂电机10数量与齿条2数量相等；
[0034] 其中，每个轮毂电机10上均套设有与齿条2啮合连接的外齿圈12。
[0035] 限位开关一3采用单刀双掷开关，这样设计，可通过限位开关一3控制轮毂电机10正反转动。
[0036] 当刮污环5下端面与限位开关二4相接触时，推杆14的中心轴线经过启动开关13，这样设计，确保每次推动推杆14时，能够控制启动开关13启动轮毂电机10；
[0037] 其中，当刮污环5下端面与限位开关二4相接触时，导电杆17的中心轴线与受电筒16的中心轴线重合，这样设计，使得轮毂电机10不工作时可对电池8进行充电，具体操作步骤为，先按下所述导电杆17使导电杆17一端插入受电筒16内，然后将充电插头插入充电器
18的充电接口19内即可。
[0038] 上述一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管，使用一段时间后，需要对管体1内壁进行清洗时，可按下推杆14，通过推杆14按下启动开关13，轮毂电机10通电转动带动外齿圈12旋转，外齿圈12转动带动刮污环5沿着管体1内壁上升，通过刮污环5向上移动将粘贴在管体1内壁上的污物刮掉，之后，污物穿过刮污环5排出管体1，待刮污环5上升撞击到限位开关一3时，限位开关一3控制轮毂电机10反转，带动刮污环5下降，当刮污环5下降撞击到限位开关二4时，限位开关二4控制轮毂电机10断电，至此，整个刮污作业完成。
[0039] 第二实施方式：一种具有内壁自清洁功能的水处理净化用排污管，包括管体1，所述管体1内壁上设置有多条与所述管体1中心轴线平行的齿条2，多条所述齿条2在所述管体1内壁上呈中心对称分布；所述多个齿条2上方的所述管体1外壁上固定套设有一环形磁铁型限位开关一3，所述齿条2下方的所述管体1外壁上固定套设有一环形磁铁型限位开关二
4，所述限位开关一3和所述限位开关二4之间的所述管体1内壁上滑动安装有刮污环5，所述刮污环5内壁上安装有防水箱7、安装架9、受电筒16和启动开关13，所述刮污环5上表面为斜面，所述刮污环5外侧面上端紧套有密封环6；其中所述密封环6与所述管体1内壁紧密滑动连接；所述防水箱7内安装有电池8以及磁传感器，所述安装架9上固定安装有轮轴11，所述轮轴11上安装有与所述启动开关13和与磁传感器电连接的轮毂电机10，所述轮毂电机10数量与所述齿条2数量相等，每个所述轮毂电机10外部套设有与所述齿条2啮合连接的外齿圈
12，所述受电筒16与所述电池8通过绝缘导线15电连接；
[0040] 所述管体1外壁上滑动插接有与所述启动开关13相接触的推杆14和与所述受电筒16相接触的导电杆17，所述导电杆17外端设置有充电器18，所述充电器18上设置有充电接口19；当所述刮污环5下端面与所述限位开关二4相平齐时，所述推杆14的中心轴线经过所述启动开关13；其中，当所述刮污环5下端面与所述限位开关二4相平齐时，所述导电杆17的中心轴线与所述受电筒16的中心轴线重合。
[0041] 其中该实施方式中将第一实施方式中的限位开关一3和限位开关二4的安装位置由位于管体1内壁上的齿条两端变更为位于管体1外壁上的齿条两端，其具体实现结构为一环形磁铁，与该环形磁铁相应的是在刮污环5内设置有磁传感器，当与齿条啮合的刮污环5上升或者下降到齿条2两端时，其内的磁传感器感应到外部环形磁铁的信号最大时，即该磁传感器所在的刮污环5与外部环形磁铁处于同一高度，即达到预期位置，并控制电机反转或者断电，该设置不仅仅可以实现免除将限位开关设置到管壁内容易受到油污的腐蚀的缺陷，还可以减少限位开关设置在管壁内会占据一定空间，从而额外加剧污物堵塞的固有缺陷,且该环形磁铁还具有另外一个更为重要的作用是：方便多个齿条2在管体1内壁上的固定及安装、拆除。由于排污管道一般为耐腐蚀的PVC管道，但是齿条一般为钢铁材质，将齿条固定在管体1内壁上需要特殊工艺，且可靠性也不高，此外将齿条2在内壁上固定后后续清理及更换拆除都很麻烦。采用环形磁铁套设在管体1的外壁上，且两个环形磁铁分别套设在与外壁上与多个齿条2的两端平齐位置。该设计使得无需将齿条2采用其他工艺固定在内壁上，直接利用外壁环形磁铁的吸引力将多个齿条牢固的吸附在罐体内壁上1，且后续拆除时，将两环形磁铁先滑动到其他位置，然后齿条自然就脱落下来，且在使用一段时后还可以方便的调整三个齿条在内壁中的位置，该快速方便的拆卸还可以使得后续调换三个齿条在管体1内壁中的位置成为可能。
[0042] 作为进一步的优化，将刮污环5上与齿条2啮合的外齿圈12的材质选择为非磁性材质，使得该外齿圈12不会干扰磁传感器信号的接收，且在刮污环5移动到与两个环形磁铁中的任意一个齐平位置时，不会发生带动齿条意外滑动。
[0043] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
