[0025] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0026] 参照图1‑2所示，本实用新型中药柜，包括中药柜柜体1和智能控制模块；
[0027] 所述的中药柜柜体为两阶梯结构，第一阶水平面设有用于完成配药的工作台3，两阶梯结构的纵向面设有若干个周期性分布的可单向抽出的中药药斗2。
[0028] 每个中药药斗内底部设有实时获取药斗内药物重量数据的压力传感器5，且中药药斗的外侧面板上设有显示屏6；每个中药药斗下方设有带有开关的LED灯7；
[0029] 所述带有开关的LED灯可采用轻触带灯开关TS‑G010。
[0030] 作为优选，工作台上方安装有工业相机4，用于获取工作台上配药过程，并发送至上位机。
[0031] 所述智能控制模块包括通信模块、若干负责唯一中药药斗的单片机；
[0032] 通信模块的第一信号输入输出端与上位机的第一信号输入输出端双向连接，单片机的第一信号输入输出端与通信模块的第二信号输入输出端双向连接，单片机的第二信号输出端与负责同一中药药斗的显示屏的信号输入端连接，单片机的第三信号输入端与负责同一中药药斗的压力传感器的信号输出端连接，单片机的第四信号输入输出端与LED灯的信号输入输出端双向连接；上位机的第二信号输入端与工业相机的信号输出端连接。
[0033] 通信模块通过以太网UDP协议接收上位机信息，解析接收到的信息后通过CAN总线协议将上位机信息发送到对应单片机；通信模块接收单片机反馈的LED灯关闭信息，并上传至上位机。
[0034] 每个单片机接收对应的压力传感器传送的数据，转发至显示屏；接收通信模块发送的信息控制LED灯状态，同时将药物用量信息转发至显示屏；接收LED灯关闭的反馈信号，同时发送至通信模块。
[0035] 作为优选，单片机采用选用STM32F103ZET6作为主控芯片，该芯片是意法半导体公司的工业级32位ARM芯片，其基于ARMcortex‑M3内核，且外设资源丰富且功耗低，片上集成了16通道的12bitsADC及拥有512k的FLASH容量。
[0036] 作为优选，通信模块的型号为有人USR‑CANET200，该串口服务器可充当CAN中继，增加通信距离，扩展CAN网络，而且能实现CAN，以太网的网络互转。
[0037] 作为优选，压力传感器可以和HX711芯片一起使用，HX711是专为电精度电子秤而设计的芯片，内部集成有放大部分和24位A/D转换部分。
[0038] 作为优选，工业相机选用海康威视MV‑CA013‑20GC。
[0039] 工作原理：
[0040] 上位机对录入的某一处方药材信息进行处理，再对处方上每一种药材的用量以及名称跟数据库预先设定的单片机物理地址进行编码绑定，然后经通信模块发送至对应单片机；单片机接收通信模块发送的信息开启LED灯，同时将药物用量信息转发至显示屏。
[0041] 工作人员读取LED灯亮的药斗面板上显示屏上药物用量，并拿取药物；取药结束后关闭LED灯，LED灯状态信息返回至上位机；并在工作台处进行药物包装；同时在其中一贴药物包装过程时开启相机进行拍摄，记录配药结果，并上传至上位机。
[0042] 压力传感器实时获取药斗内剩余药物重量，并上传至对应单片机，单片机再将剩余药物重量数据发送至显示屏。
[0043] 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
