[0019] 下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
[0020] 现有技术中的梯子缺乏必要的安全防护设备和必要的人文关怀设备，为了克服上述不足，本发明搭建了一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，所述多功能金属梯控制平台从上述两个方面对现有技术中的梯子进行了有效的改良。
[0021] 图1为根据本发明实施方案示出的多功能金属梯控制平台所用于的金属梯的结构示意图。所述金属梯包括隔板1、3，侧面连接件2，以及底部安装件4。
[0022] 根据本发明实施方案示出的多功能金属梯控制平台包括：
[0023] 亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；
[0024] 成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；
[0025] 温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；
[0026] 温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；
[0027] 升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；
[0028] 高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；
[0029] 参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；
[0030] 照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述待处理图像的所有像素点的反射像素值组成所述待处理图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；
[0031] 夹角提取设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，从所述反射图像中检测到金属梯轮廓以从所述反射图像中分割出金属梯图案，并基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定所述金属梯图案对应的倾斜角度以作为待处理角度输出；
[0032] 倾倒报警设备，与所述夹角提取设备连接，用于接收所述待处理角度，并在所述待处理角度小于预设角度阈值时，发出金属梯跌倒报警信号，以及在所述待处理角度大于等于所述预设角度阈值时，发出金属梯状态正常信号；
[0033] 其中，所述竖立金属梯基准图案为金属梯与地面成90度时预先拍摄的金属梯图像，所述待处理角度小于等于90度。
[0034] 接着，继续对本发明的多功能金属梯控制平台的具体结构进行进一步的说明。
[0035] 所述多功能金属梯控制平台中：
[0036] 所述高清成像设备包括成像切换器、可见光传感器、红外光传感器、红外截止片和截止片推送器。
[0037] 所述多功能金属梯控制平台中：
[0038] 所述成像切换器分别与所述成像控制设备、所述可见光传感器和所述红外光传感器连接。
[0039] 所述多功能金属梯控制平台中：
[0040] 所述成像切换器用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为反射图像输出。
[0041] 所述多功能金属梯控制平台中：
[0042] 所述成像切换器还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为反射图像输出。
[0043] 所述多功能金属梯控制平台中：
[0044] 所述截止片推送器分别与所述红外截止片和所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，将所述红外截止片推送到镜头前，还用于在接收到所述红外光成像信号时，将所述红外截止片推离于镜头前。
[0045] 另外，所述红外光传感器采用了红外热成像原理，所述红外热成像原理具体如下。
[0046] 由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。波长为2.0到1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。热红外在军事、工业、汽车辅助驾驶、医学领域都有广泛的应用。
[0047] 红外热成像原理并不神秘，从物理学原理分析，人体就是一个自然的生物红外辐射源，能够不断向周围发射和吸收红外辐射。正常人体的温度分布具有一定的稳定性和特征性，机体各部位温度不同，形成了不同的热场。当人体某处发生疾病或功能改变时，该处血流量会相应发生变化，导致人体局部温度改变，表现为温度偏高或偏低。根据这一原理，通过热成像系统采集人体红外辐射，并转换为数字信号，形成伪色彩热图，利用专用分析设备，能够为人体识别和人体医疗等各个应用领域提供方便。
[0048] 采用本发明的多功能金属梯控制平台，针对现有技术中梯子设计缺乏缺乏安全性和人性化的技术问题，一方面，基于金属梯扶手的温度确定是否需要进行自适应的升温处理，从而为金属梯的使用者提供人性关护，另一方面，基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定金属梯的当前倾斜角度，为金属梯的跌倒预警提供可靠的参考数据。
[0049] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
