[0031] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0032] 如图2所示，一种具有摊铺机熨平板仰角变化监控功能的装置，包括激光发射机构1、激光途经机构2和激光接收机构3；
[0033] 所述的激光发射机构1包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器4和安装支架一5，安装支架一5架设于摊铺路段的一端，激光发射器4安装于安装支架一5的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度，所述的激光发射器4包括从上至下等间距布置的上部发射器6、中部发射器7和下部发射器8；
[0034] 所述的激光接收机构3分别设置于与其同侧的激光发射机构1相对的摊铺路段的另一端，包括激光接收器9和安装支架二10，安装支架二10架设于摊铺路段的端点，激光接收器9安装于安装支架二10的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度，所述的激光接收器9包括从上至下等间距布置的上部接收器11、中部接收器12和下部接收器13；
[0035] 如图2至图4所示，所述的激光途经机构2设置于激光发射机构1和激光接收机构3之间的摊铺机上，包括纵向滑道14、水平滑道、滑动结构和激光遮挡结构；
[0036] 纵向滑道14安装于靠近其所在侧大臂内侧的摊铺机侧面机体上，滑轨15面向大臂；
[0037] 滑动结构包括滑动安装于滑轨15内的滑块16以及与滑块16连接并外露于滑轨外部的连接板17，连接板17的下端面上设有受力轮18；
[0038] 激光遮挡结构包括从上至下垂直于连接板17安装的上遮挡板19和下遮挡板20，上遮挡板19和下遮挡板20之间留有供激光发射器4发射的激光通过的间隙21，所述间隙21宽度略大于上部发射器6至下部发射器8所发射光线之间的距离；
[0039] 水平滑道设置于其所在侧的大臂上端面，并与受力轮18滑动配合；
[0040] 中部发射器7、上遮挡板19与下遮挡板20之间的间隙21和中部接收器12三者中心线重合设置；
[0041] 激光接收器9与控制器连接。
[0042] 优选地，所述控制器的型号为西门子S7‑1200。
[0043] 优选地，如图4所示，所述的滑轨15包括左端板22、右端板23、后端板24、左延伸挡板25、右延伸挡板26、内延伸挡板一27和内延伸挡板二28，左端板22和右端板23之间通过后端板24连接，左端板22和右端板23远离后端板24的一端分别连接向右延伸的左延伸挡板25和向左延伸的右延伸挡板26，左延伸挡板25右端和右延伸挡板26左端分别连接水平伸入滑轨15内部的内延伸挡板一27和内延伸挡板二28，内延伸挡板一27和内延伸挡板二28之间形成条形缺口，连接板17穿过所述条形缺口与滑轨15内的滑块16进行连接。
[0044] 作为本发明的一种实施方式，滑块16与滑轨15形状和尺寸相适配，其与滑轨左端板22、右端板23、后端板24、左延伸挡板25、右延伸挡板26、内延伸挡板一27和内延伸挡板二28的接触面上设有多个滚珠29，所述滚珠29滑动嵌于滑块外壁上开设的球形槽或滚珠孔内，所述球形槽或滚珠孔的直径小于滚珠29的直径；所述的滚珠29中心不在同一平面。
[0045] 为了便于调节上、下遮挡板之间的距离，如图3所示，所述的连接板17的上遮挡板安装面上从上至下等间距开设多个安装孔一30，上遮挡板19与连接板17的连接端开设有与安装孔一30相适配的安装孔二31，安装孔一30和安装孔二31之间通过螺栓连接；下遮挡板20固定安装于上遮挡板19下方，其底部与连接板17的底部齐平。
[0046] 为了实现对安装支架一5和安装支架二10高度的便捷控制，安装支架一5和安装支架二10为高度可调节的伸缩支架，其高度通过远程控制实现上升或下降。
[0047] 本发明的工作过程为：
[0048] 将激光发射机构1和激光接收机构3分别架设于摊铺路段的两端，摊铺作业开始前，操作机手先根据常规流程试铺，确定仰角α，根据仰角α对安装支架一5的高度和上部发射器6与下部发射器8之间的距离进行调节，再根据确定的安装支架一5的高度和上部发射器6与下部发射器8之间的距离分别对滑块16的高度和上遮挡板19与下遮挡板20之间的间隙21进行调节，使上部发射器6、中部发射器7和下部发射器8发射的三条激光射线均能够顺利通过间隙21分别被上部接收器11、中部接收器12和下部接收器13接收，摊铺机进入自动摊铺的稳定作业状态，摊铺的厚度不变。
[0049] 在稳定作业后，摊铺机摊铺受到的干扰主要是来自前牵引点的位置变化，如图5所示，当摊铺机遇到高地或压到小石块时，牵引点位置升高Δh1，仰角α增大至α+Δα1，下部发射器8发射的激光射线被下遮挡板20遮挡，下部接收器13无法接收到激光射线，并将该信号传送至控制器，如图6所示，控制器控制找平油缸伸长至H+Δh1，使仰角减小，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变；
[0050] 如图7所示，当摊铺机遇到洼地时，牵引点位置降低Δh2，仰角α减小至α‑Δα2，上部发射器6发射的激光射线被上遮挡板19遮挡，上部接收器11无法接收到激光射线，并将该信号传送至控制器，如图8所示，控制器控制找平油缸缩短至H‑Δh2，使仰角增加，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变。
[0051] 上部发射器6到下部发射器8之间的距离越小，间隙21的宽度越小，该装置对仰角α的监测灵敏度越高，反之则越低。
