[0026] 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
[0027] 如图1至图8所示的程控专用小交换机组装线，其特征在于：包括碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置，还包括控制器，所述碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置分别和控制器连接，
[0028] 其中，所述碳刷和冲压件组装装置包括冲压件放置工装11，所述冲压件放置工装11上设置有竖板12，竖板12上铰接有盖板13，盖板13上设置有让碳刷放置的通孔，所述冲压件放置工装11上方设置有第一压头14，第一压头14内设置有碳刷压入杆，还包括驱动第一压头14向下运动的第一下压气缸15，组装时，先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装11内，转动盖板13压在冲压件上，再将碳刷通过盖板13上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸15驱动第一压头14向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中；
[0029] 其中，所述刷架压紧及冲断装置包括移动滑轨21，所述移动滑轨21上设置有第一产品放置工装22，第一产品放置工装22斜对两角设置有定位孔，还包括驱动第一产品放置工装22在移动滑轨21上移动的横移气缸23，所述第一产品放置工装22上方设置有压紧机构24和冲孔机构25，所述压紧机构24包括第一下压板26，所述第一下压板26下方设置有第二压头27、第一产品压平柱28和第一工装定位柱29，还包括驱动第一下压板26下压的第二下压气缸210，所述冲孔机构25包括第二下压板211，所述第二下压板211下方设置有第二产品压平柱212、冲头213和第二工装定位柱214，还包括驱动第二下压板211下压的第三下压气缸215，所述移动滑轨21两侧分别设置有对第一产品放置工装22定位的限位螺杆216，组装时，将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装22，启动设备，第二下压气缸210驱动驱动第一下压板26向下运动，第一工装定位柱29插入第一产品放置工装22的定位孔内实现定位，第一产品压平柱28下压产品，使得产品处于平整状态，第二压头27下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸210收缩，横移气缸23驱动第一产品放置工装22移动到冲孔机构25下方，第三下压气缸215驱动第二下压板211下压，第二工装定位柱214插入第一产品放置工装22的定位孔内实现定位，第二产品压平柱212下压产品，使得产品处于平整状态，冲头213下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作。
[0030] 其中，所述弹片回弹力检测装置包括安装橡胶圈工装31和检测工装，所述检测工装包括第二产品放置工装32，所述第二产品放置工装32上方设置有第三产品压平柱33和压点气缸311，还包括驱动第三产品压平柱33下压的第四下压气缸310，所述第二产品放置工装32下方还设置有力检测机构34，所述力检测机构34包括伸入第二产品放置工装32的摆杆35，还包括高精度丝杆36和控制高精度丝杆36转动的电机37，所述高精度丝杆36上设置有滑杆38，还包括力传感器39，所述力传感器39的一端连接在滑杆38上，力传感器39的另一端与摆杆35连接，所述压力传感器39和控制器连接，进行测试时，先将产品放到安装橡胶圈工装31内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装32内，使得摆杆35伸入产品内，第四下压气缸310驱动第三产品压平柱33下压，使产品处于平整状态，压点气缸311下压，对产品进行固定，接着，伺服电机37驱动高精度丝杆36带动滑杆38滑动，使得摆杆35对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机37停止运转，对弹片的压力消失，弹片产生对摆杆35的回弹力，使得压力传感器39接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格；
[0031] 其中，所述喷码装置包括导向工装41，所述导向工装41上方设置有壳体42，壳体42内设置有朝向导向工装41的喷码头43，还包括设置在壳体42内的传感器44，所述传感器44与喷码头43位于同一铅垂面上，所述喷码头43和传感器44分别和控制器连接，开始喷码时，先将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装41导正，传感器44检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头43动作，对产品进行喷码操作，
[0032] 其中，所述产品导通性能检测装置包括第三产品放置工装51，所述第三产品放置工装51上设置有第二感应器，第三产品放置工装51三个侧面分别设置有测试插头52和驱动测试插头52运动的前推气缸53，还包括与测试插头52连接的数字电桥，测试时，先将产品放到第三产品放置工装51内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸53驱动测试插头52向前运动将测试插头52插入产品内，数字电桥通过测试插头52对产品进行导通性能检测。
[0033] 本发明还公开了一种程控专用小交换机组装方法，包括：
[0034] 碳刷和冲压件组装：先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装内，转动盖板压在冲压件上，再将碳刷通过盖板上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸驱动第一压头向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中；
[0035] 刷架压紧及冲断：将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装，启动设备，第二下压气缸驱动第一下压板向下运动，第一工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第一产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，压头下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸收缩，横移气缸驱动第一产品放置工装移动到冲孔机构下方，第三下压气缸驱动第二下压板下压，第二工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第二产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，冲头下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作；
[0036] 弹片回弹力检测：先将产品放到安装橡胶圈工装内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装内，使得摆杆伸入产品内，第四下压气缸驱动第三产品压平柱下压，使产品处于平整状态，压点气缸下压，对产品进行固定，接着，伺服电机驱动高精度丝杆带动滑杆滑动，使得摆杆对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机停止运转，不再增加对弹片的施加压力，弹片产生对摆杆的回弹力，使得压力传感器接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格；
[0037] 喷码：将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装导正，传感器检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头动作，对产品进行喷码操作；
[0038] 产品导通性能检测：先将产品放到第三产品放置工装内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸驱动测试插头向前运动将测试插头插入产品内，数字电桥通过测试插头对产品进行导通性能检测。
[0039] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
