[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种清理效果好的智能感应烧杯清洗设备。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，所述的机架设置有清理平台，所述的清理平台上方设置有清理头、驱动清理头升降的升降机构及驱动清理头沿水平面移动的侧移机构，所述的清理平台下方设置有底座，所述的底座设置有支撑清理平台并使清理平台水平放置的弹性支撑件，所述的清理平台底部安装有震动发生器，所述的清理平台上端面设置有烧杯尺寸感应机构，所述的烧杯尺寸感应机构包括侧感应器及中感应器，所述的侧感应器呈矩形排布，所述的中感应器位于侧感应器组成的矩形的中心，所述的清理平台四周设置有蓄水壁，所述的蓄水壁内侧填充水构成清洗烧杯的水域，所述的机架设置有向清理平台灌入水或从清理平台抽出水的水循环装置，所述的清理头包括主驱动电机、副驱动电机、电机架及毛刷，所述的电机架为水平放置的X形构件，所述的主驱动电机设置有与电机架的交汇中心联动设置的主驱动轴，并驱动电机架作水平转动，所述的电机架的X形的各端部与各侧感应器竖向对应设置，所述的电机架的X形的各端部分别安装有副驱动电机，各所述的副驱动电机驱动毛刷转动，所述的侧感应器电控制相对应的副驱动电机的启动及停止，所述的中感应器电控制主驱动电机的启动与停止，所述的中感应器及各侧感应器附近设置有避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的稳定机构。
[0006] 通过采用上述技术方案，一些顽固黏着的物质会因震动而逐渐变松，配合毛刷的规律、全面、长时间的清理，使清理全面性大大提高，此外，配合烧杯尺寸感应机构，当小规格烧杯放置于清理平台时，只能覆盖、挤压一个侧感应器上，只启动与该侧感应器对应的副驱动电机，即由一个毛刷进行清洗小规格烧杯，当大规格烧杯放置于清理平台时，四个侧感应器及中心感应器同时被覆盖、挤压，同时启动主驱动电机及副驱动电机，在副驱动电机驱动毛刷清理烧杯壁的同时，主驱动电机带动电机架同时将各副驱动电机带动转动，使大规格烧杯的烧杯壁能够被完全清晰，智能的启动方式节约能源的同时，也使清洗效果得到优化，其次，在毛刷旋转时会因产生的摩擦力带动烧杯转动，稳定机构则提供小额的作用力即保证工作人员能够快速取放，也能避免烧杯转动，影响清洗效率，上述提及的传感器即可为光线传感器，也可为按压传感器，蓄水壁形成的水域加速了烧杯的清洗，震动发生器优选超声波振动器。
[0007] 本发明进一步设置为：所述的稳定机构包括负压通道及负压发生器，所述的负压通道呈环状并围绕侧感应器设置，所述的负压发生器与各负压通道相联通，将烧杯向负压通道吸引，所述的负压通道设置有由侧感应器控制的开闭机构。
[0008] 通过采用上述技术方案，负压发生器将空气抽出形成作用力，将烧杯底部吸合于清理平台上方，实现避免烧杯因与毛刷之间的摩擦力而转动的功能，开闭机构避免水域内的水倒流至负压通道。
[0009] 本发明进一步设置为：所述的开闭机构包括扇形开口、扇形板及扇形板转动电机，所述的扇形开口位于负压通道与清理平台的联通处，所述的扇形板转动电机驱动扇形板转动，使扇形板与扇形开口相错或相对。
[0010] 通过采用上述技术方案，扇形板转动电机驱动扇形板转动，能够快速封闭或打开扇形开口。
[0011] 本发明进一步设置为：所述的机架上设置有暂置平台，所述的暂置平台设置有若干个倒置烧杯的放置位，各所述的放置位分别设置有感应是否放置有烧杯的放置感应器，所述的暂置平台位于各放置位分别设置有进气通道及出气通道，所述的进气通道一端与烧杯内部联通，另一端与干燥气源联通，所述的进气通道设置有控制进气通道通断的控制阀，所述的出气通道一端与烧杯内部联通，另一端与外界或干燥气回收源联通。
[0012] 通过采用上述技术方案，增设暂置平台，在烧杯清洗完成后倒扣于上方，等待下次取用，由于清洗完成后在烧杯内壁经常会残留水，由干燥气源将干燥气体通入，将烧杯内壁进行干燥，干燥完成后从初期通道排出，保证气流正常、稳定交换，上述提及的传感器即可为光线传感器，也可为按压传感器。
[0013] 本发明进一步设置为：所述的暂置平台位于各放置位设置有与烧杯口产生摩擦的防滑层。
[0014] 通过采用上述技术方案，增设防滑层，保证烧杯在倒置能不易因外因而侧移，保证稳定放置。
[0015] 本发明进一步设置为：所述的侧移机构包括水平安装的直线轨道及环形轨道，所述的直线轨道相对环形轨道径向排布，且两端分别设置有滚动于环形轨道的周向调节滚轮，所述的机架设置有周向调节电机，所述的周向调节电机驱动设置有与直线轨道中部联动设置的周向调节轴，所述的周向调节轴驱动直线轨道水平转动，所述的直线轨道其中一端设置有直线调节电机，所述的直线调节电机沿直线轨道的轨道方向驱动设置有调节丝杆，所述的升降机构包括滑移于直线轨道的调节座，所述的调节丝杆与调节座呈螺纹配合。
[0016] 通过采用上述技术方案，环形轨道与直线轨道组成的极坐标驱动方式，能够快速、稳定的将清理头移动至指定水平位置，不容易卡死，且周向调节及直线调节能够同步进行，使调节所需时间大大减小，此外，采用调节丝杆调节调节座位置的方式也大大提高调节的精准性。
[0017] 本发明进一步设置为：所述的机架四周设置有防尘罩，并在防尘罩设置有可开启的防尘门。
[0018] 通过采用上述技术方案，防尘罩避免清洗时产生杂质飞溅，沾污实验室或工作人员，开设防尘门便于取放带清洗的烧杯。
[0019] 本发明进一步设置为：所述的水循环装置包括水箱，所述的水箱分别设置有延伸至蓄水壁的进水管道及出水管道，所述的出水管道沿远离蓄水壁的方向高度逐渐降低，所述的进水管道设置有将水箱内的水抽离至蓄水壁内侧的水泵，所述的出水管道设置有控制出水管道通断的控制阀，所述的进水管道及出水管道之间设置有滤网。
[0020] 通过采用上述技术方案，在清理完成后，打开控制阀，蓄水壁内侧的水会由于高度差流入水箱，在清洗开始时，打开水泵，将水箱的水送至蓄水壁内侧，由于水泵会形成水箱内流体动，滤网将水进行过滤，使进入蓄水壁内侧的水保持清洁。
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
