[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 实施例1
[0018] 一种苹果园量产果重量智能检测设备，如图1‑6所示，包括有底板1、控制箱2、电源总开关201、合格果收集箱3、次果收集箱4、第一连接杆5、第一斜杆6、第二连接杆7、第二斜杆8、第一轴承座9、转杆10、安装盘11、测量箱12、压力传感器121、防水布122、放置块123、保护环13、第一齿轮14、第一驱动电机15、第二齿轮16、受电圈17、接触头18、延长块19、电极20、固定环21、接触开关22和筛选装置30，底板1顶部左侧安装有控制箱2和起支撑作用的第二连接杆7，第二连接杆7位于控制箱2左侧，控制箱2内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱2前侧设有电源总开关201，电源总开关201和电源模块有线路连接，底板1顶部中间设有次果收集箱4和第一连接杆5，第一连接杆5位于次果收集箱4前侧，合格果收集箱3放置在底板1顶部右侧，第一连接杆5顶端连接有第一斜杆6，第二连接杆7前侧上部固接有第二斜杆8，第二连接杆7通过焊接连接的方式与第二斜杆8连接，第二斜杆8后侧上部嵌入式安装有第一轴承座9，第一斜杆6前侧上部也嵌入式安装有第一轴承座9，两个第一轴承座9之间安装有转杆10，转杆10前部和后部均安装有安装盘11，转杆10通过焊接连接的方式与安装盘11连接，两个安装盘11之间安装有四个测量箱12，测量箱12内底部安装有压力传感器121，测量箱12内下部连接有防水布122，防水布122上连接有放置块
123，第一齿轮14安装于转杆10后部，第一齿轮14位于后侧安装盘11的后侧，第一驱动电机
15栓接于第一斜杆6左侧上部，第一驱动电机15的输出轴上安装有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮14啮合，转杆10前部安装有受电圈17和固定环21，固定环21位于前侧的安装盘
11和受电圈17之间，第二斜杆8后侧上部连接有延长块19，第二斜杆8通过焊接连接的方式与延长块19连接，延长块19位于前侧第一轴承座9的左侧，延长块19右侧连接有电极20，电极20与受电圈17接触，电极20与受电圈17配合能够为转杆10上的电器元件供电和传输信号，固定环21前侧的上下两侧和左右两侧均安装有接触开关22，第一连接杆5前侧上部设有筛选装置30，筛选装置30上连接有保护环13，保护环13右下侧开有下料孔131，压力传感器
121和接触开关22都与受电圈17有线路连接，第一驱动电机15和电极20都与控制模块有线路连接。
[0019] 实施例2
[0020] 一种苹果园量产果重量智能检测设备，如图1‑6所示，包括有底板1、控制箱2、电源总开关201、合格果收集箱3、次果收集箱4、第一连接杆5、第一斜杆6、第二连接杆7、第二斜杆8、第一轴承座9、转杆10、安装盘11、测量箱12、压力传感器121、防水布122、放置块123、保护环13、第一齿轮14、第一驱动电机15、第二齿轮16、受电圈17、接触头18、延长块19、电极20、固定环21、接触开关22和筛选装置30，底板1顶部左侧安装有控制箱2和起支撑作用的第二连接杆7，第二连接杆7位于控制箱2左侧，控制箱2内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱2前侧设有电源总开关201，电源总开关201和电源模块有线路连接，底板1顶部中间设有次果收集箱4和第一连接杆5，第一连接杆5位于次果收集箱4前侧，合格果收集箱3放置在底板1顶部右侧，第一连接杆5顶端连接有第一斜杆6，第二连接杆7前侧上部固接有第二斜杆8，第二斜杆8后侧上部嵌入式安装有第一轴承座9，第一斜杆6前侧上部也嵌入式安装有第一轴承座9，两个第一轴承座9之间安装有转杆10，转杆10前部和后部均安装有安装盘11，两个安装盘11之间安装有四个测量箱12，测量箱12内底部安装有压力传感器121，测量箱12内下部连接有防水布122，防水布122上连接有放置块123，第一齿轮14安装于转杆10后部，第一齿轮14位于后侧安装盘11的后侧，第一驱动电机15栓接于第一斜杆6左侧上部，第一驱动电机15的输出轴上安装有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮14啮合，转杆10前部安装有受电圈17和固定环21，固定环21位于前侧的安装盘11和受电圈17之间，第二斜杆8后侧上部连接有延长块19，延长块19位于前侧第一轴承座9的左侧，延长块19右侧连接有电极20，电极20与受电圈17接触，电极20与受电圈17配合能够为转杆10上的电器元件供电和传输信号，固定环21前侧的上下两侧和左右两侧均安装有接触开关
22，第一连接杆5前侧上部设有筛选装置30，筛选装置30上连接有保护环13，保护环13右下侧开有下料孔131，压力传感器121和接触开关22都与受电圈17有线路连接，第一驱动电机
15和电极20都与控制模块有线路连接。
[0021] 筛选装置30包括有滑落板301、下料管303、安装杆304、滑套305、挡板306、贴合板307、电动推杆308和推块309，第一连接杆5前侧上部倾斜式连接有滑落板301，第一连接杆5通过焊接连接的方式与滑落板301连接，保护环13连接在滑落板301左部，滑落板301左部开有滑落孔302，滑落板301底部左侧连接有下料管303，下料管303位于次果收集箱4正上方，安装杆304固接于滑落板301底部中间，安装杆304通过焊接连接的方式与滑落板301连接，安装杆304左侧下部安装有电动推杆308，安装杆304通过螺栓连接的方式与电动推杆308连接，电动推杆308顶端连接有推块309，安装杆304左侧上部安装有起导向作用的滑套305，滑套305内设有挡板306，挡板306底部与推块309顶部连接，挡板306顶部固接有贴合板307，贴合板307与滑落孔302配合，电动推杆308与控制模块有线路连接。
[0022] 实施例3
[0023] 一种苹果园量产果重量智能检测设备，如图1‑6所示，包括有底板1、控制箱2、电源总开关201、合格果收集箱3、次果收集箱4、第一连接杆5、第一斜杆6、第二连接杆7、第二斜杆8、第一轴承座9、转杆10、安装盘11、测量箱12、压力传感器121、防水布122、放置块123、保护环13、第一齿轮14、第一驱动电机15、第二齿轮16、受电圈17、接触头18、延长块19、电极20、固定环21、接触开关22和筛选装置30，底板1顶部左侧安装有控制箱2和起支撑作用的第二连接杆7，第二连接杆7位于控制箱2左侧，控制箱2内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱2前侧设有电源总开关201，电源总开关201和电源模块有线路连接，底板1顶部中间设有次果收集箱4和第一连接杆5，第一连接杆5位于次果收集箱4前侧，合格果收集箱3放置在底板1顶部右侧，第一连接杆5顶端连接有第一斜杆6，第二连接杆7前侧上部固接有第二斜杆8，第二斜杆8后侧上部嵌入式安装有第一轴承座9，第一斜杆6前侧上部也嵌入式安装有第一轴承座9，两个第一轴承座9之间安装有转杆10，转杆10前部和后部均安装有安装盘11，两个安装盘11之间安装有四个测量箱12，测量箱12内底部安装有压力传感器121，测量箱12内下部连接有防水布122，防水布122上连接有放置块123，第一齿轮14安装于转杆10后部，第一齿轮14位于后侧安装盘11的后侧，第一驱动电机15栓接于第一斜杆6左侧上部，第一驱动电机15的输出轴上安装有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮14啮合，转杆10前部安装有受电圈17和固定环21，固定环21位于前侧的安装盘11和受电圈17之间，第二斜杆8后侧上部连接有延长块19，延长块19位于前侧第一轴承座9的左侧，延长块19右侧连接有电极20，电极20与受电圈17接触，电极20与受电圈17配合能够为转杆10上的电器元件供电和传输信号，固定环21前侧的上下两侧和左右两侧均安装有接触开关
22，第一连接杆5前侧上部设有筛选装置30，筛选装置30上连接有保护环13，保护环13右下侧开有下料孔131，压力传感器121和接触开关22都与受电圈17有线路连接，第一驱动电机
15和电极20都与控制模块有线路连接。
[0024] 筛选装置30包括有滑落板301、下料管303、安装杆304、滑套305、挡板306、贴合板307、电动推杆308和推块309，第一连接杆5前侧上部倾斜式连接有滑落板301，保护环13连接在滑落板301左部，滑落板301左部开有滑落孔302，滑落板301底部左侧连接有下料管
303，下料管303位于次果收集箱4正上方，安装杆304固接于滑落板301底部中间，安装杆304左侧下部安装有电动推杆308，电动推杆308顶端连接有推块309，安装杆304左侧上部安装有起导向作用的滑套305，滑套305内设有挡板306，挡板306底部与推块309顶部连接，挡板
306顶部固接有贴合板307，贴合板307与滑落孔302配合，电动推杆308与控制模块有线路连接。
[0025] 还包括有刷净装置31，刷净装置31包括有安装板311、滑轨312、滑块313、延长杆314、第二驱动电机315、刷块316、第二轴承座317、丝杆318、螺母319和第三驱动电机3110，安装板311固接于第二连接杆7右侧中部，安装板311通过焊接连接的方式与第二连接杆7连接，安装板311顶部右侧栓接有起导向作用的滑轨312，滑轨312上滑动式设有滑块313，滑块
313右侧连接有延长杆314，延长杆314顶部安装有第二驱动电机315，延长杆314通过螺栓连接的方式与第二驱动电机315连接，第二驱动电机315的输出轴上安装有刷块316，刷块316位于下方的测量箱12内，第二轴承座317为两个，分设于滑轨312左侧的上下两侧，两个第二轴承座317之间安装有丝杆318，丝杆318上设有螺母319，螺母319右侧与滑块313左侧固定连接，可带动丝杆318转动的第三驱动电机3110安装于安装板311顶部中间，第三驱动电机
3110通过螺栓连接的方式与安装板311连接，丝杆318底端与第三驱动电机3110的输出轴连接，第二驱动电机315和第三驱动电机3110都与控制模块有线路连接。
[0026] 实施例4
[0027] 一种苹果园量产果重量智能检测设备，如图1‑6所示，包括有底板1、控制箱2、电源总开关201、合格果收集箱3、次果收集箱4、第一连接杆5、第一斜杆6、第二连接杆7、第二斜杆8、第一轴承座9、转杆10、安装盘11、测量箱12、压力传感器121、防水布122、放置块123、保护环13、第一齿轮14、第一驱动电机15、第二齿轮16、受电圈17、接触头18、延长块19、电极20、固定环21、接触开关22和筛选装置30，底板1顶部左侧安装有控制箱2和起支撑作用的第二连接杆7，第二连接杆7位于控制箱2左侧，控制箱2内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱2前侧设有电源总开关201，电源总开关201和电源模块有线路连接，底板1顶部中间设有次果收集箱4和第一连接杆5，第一连接杆5位于次果收集箱4前侧，合格果收集箱3放置在底板1顶部右侧，第一连接杆5顶端连接有第一斜杆6，第二连接杆7前侧上部固接有第二斜杆8，第二斜杆8后侧上部嵌入式安装有第一轴承座9，第一斜杆6前侧上部也嵌入式安装有第一轴承座9，两个第一轴承座9之间安装有转杆10，转杆10前部和后部均安装有安装盘11，两个安装盘11之间安装有四个测量箱12，测量箱12内底部安装有压力传感器121，测量箱12内下部连接有防水布122，防水布122上连接有放置块123，第一齿轮14安装于转杆10后部，第一齿轮14位于后侧安装盘11的后侧，第一驱动电机15栓接于第一斜杆6左侧上部，第一驱动电机15的输出轴上安装有第二齿轮16，第二齿轮16与第一齿轮14啮合，转杆10前部安装有受电圈17和固定环21，固定环21位于前侧的安装盘11和受电圈17之间，第二斜杆8后侧上部连接有延长块19，延长块19位于前侧第一轴承座9的左侧，延长块19右侧连接有电极20，电极20与受电圈17接触，电极20与受电圈17配合能够为转杆10上的电器元件供电和传输信号，固定环21前侧的上下两侧和左右两侧均安装有接触开关
22，第一连接杆5前侧上部设有筛选装置30，筛选装置30上连接有保护环13，保护环13右下侧开有下料孔131，压力传感器121和接触开关22都与受电圈17有线路连接，第一驱动电机
15和电极20都与控制模块有线路连接。
[0028] 筛选装置30包括有滑落板301、下料管303、安装杆304、滑套305、挡板306、贴合板307、电动推杆308和推块309，第一连接杆5前侧上部倾斜式连接有滑落板301，保护环13连接在滑落板301左部，滑落板301左部开有滑落孔302，滑落板301底部左侧连接有下料管
303，下料管303位于次果收集箱4正上方，安装杆304固接于滑落板301底部中间，安装杆304左侧下部安装有电动推杆308，电动推杆308顶端连接有推块309，安装杆304左侧上部安装有起导向作用的滑套305，滑套305内设有挡板306，挡板306底部与推块309顶部连接，挡板
306顶部固接有贴合板307，贴合板307与滑落孔302配合，电动推杆308与控制模块有线路连接。
[0029] 还包括有刷净装置31，刷净装置31包括有安装板311、滑轨312、滑块313、延长杆314、第二驱动电机315、刷块316、第二轴承座317、丝杆318、螺母319和第三驱动电机3110，安装板311固接于第二连接杆7右侧中部，安装板311顶部右侧栓接有起导向作用的滑轨
312，滑轨312上滑动式设有滑块313，滑块313右侧连接有延长杆314，延长杆314顶部安装有第二驱动电机315，第二驱动电机315的输出轴上安装有刷块316，刷块316位于下方的测量箱12内，第二轴承座317为两个，分设于滑轨312左侧的上下两侧，两个第二轴承座317之间安装有丝杆318，丝杆318上设有螺母319，螺母319右侧与滑块313左侧固定连接，可带动丝杆318转动的第三驱动电机3110安装于安装板311顶部中间，丝杆318底端与第三驱动电机
3110的输出轴连接，第二驱动电机315和第三驱动电机3110都与控制模块有线路连接。
[0030] 还包括有L形架321、单个下果管322、电机座323、减速电机324和挡架325，L形架321连接在第二连接杆7左侧上部，L形架321通过焊接连接的方式与第二连接杆7连接，L形架321顶端安装有单个下果管322，单个下果管322底部中间连接有电机座323，电机座323右侧安装有减速电机324，电机座323通过螺栓连接的方式与减速电机324连接，减速电机324的输出轴上安装有挡架325，单个下果管322底部右侧开有通孔326，挡架325穿过通孔326，减速电机324与控制模块有线路连接。
[0031] 当需要对苹果进行称重时，人们苹果放入左侧的测量箱12内，然后按下电源总开关201，对本装置通电，同时控制模块控制压力传感器121工作，同时控制模块控制第一驱动电机15逆时针转动，带动第二齿轮16逆时针转动，从而带动第一齿轮14顺时针转动，进而带动转杆10顺时针转动，通过安装盘11带动测量箱12顺时针转动，转杆10顺时针转动还带动固定环21顺时针转动，接触开关22随之顺时针转动，当接触开关22顺时针转动与接触头18接触时，接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机15停止逆时针转动7秒，此时左侧的测量箱12刚好转动至转杆10正上方，上方的测量箱12刚好转动至转杆10正右方，右侧的测量箱12刚好转动至转杆10正下方，下方的测量箱12刚好转动至转杆10正左方，转动至转杆10正上方压力传感器121可对苹果的重量进行检测，人们再将苹果放入转动至转杆10正左方测量箱12内，7秒后，第一驱动电机15继续逆时针转动，带动测量箱12和接触开关22继续顺时针转动，当下一个接触开关22继续顺时针转动与接触头18接触时，下一个接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机15停止逆时针转动7秒，此时左侧的测量箱12刚好转动至转杆10正右方，上方的测量箱12刚好转动至转杆10正下方，右侧的测量箱12刚好转动至转杆10正左方，下方的测量箱12刚好转动至转杆10正上方，转动至转杆10正上方压力传感器121可对苹果的重量进行检测，人们再将苹果放入转动至转杆10正左方测量箱12内，同时转动至转杆10正右方压力传感器121可对第一次检测出的数据进行评估，如果检测出的数据达到额定值，则该苹果的重量合格，筛选装置30不工作，如果检测出的数据没有达到额定值，则该苹果的重量不合格，控制模块控制筛选装置30工作6秒，7秒后，第一驱动电机15继续逆时针转动，带动测量箱12和接触开关22继续顺时针转动，当测量箱12顺时针转动与下料孔131相对应时，测量箱12内的苹果落到筛选装置30上，如果该苹果的重量合格，则该苹果落到合格果收集箱3内，如果该苹果的重量不合格，则该苹果落到次果收集箱4，当下一个接触开关22继续顺时针转动与接触头18接触时，下一个接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制第一驱动电机15停止逆时针转动7秒，如此反复，即可快速的对苹果进行称重，从而能够提高工作效率，并且能够自动检测苹果的重量，从而能够降低人们的工作量。当不需要对苹果进行称重时，人们再次按下电源总开关201，本装置断电。
[0032] 如果检测出的数据达到额定值，则该苹果的重量合格，电动推杆308不伸长，合格的苹果将落到贴合板307上，然后经过滑落板301滚动至合格果收集箱3内，如果检测出的数据没有达到额定值，则该苹果的重量不合格，压力传感器121发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆308伸长1秒，然后停留4秒，电动推杆308伸长带动推块309向上移动，从而带动挡板306向上移动，进而带动贴合板307向上移动，不合格的苹果将被挡板306挡住，使得不合格的苹果落到下料管303内，然后落到次果收集箱4内，4秒后，电动推杆308缩短1秒，带动贴合板307向下移动，1秒后，电动推杆308停止缩短，此时贴合板307刚好与滑落孔302配合。
[0033] 当接触开关22顺时针转动与接触头18接触时，接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制第三驱动电机3110顺时针转动1秒，带动丝杆318顺时针转动，从而带动螺母319向上移动，通过滑块313带动延长杆314向上移动，进而带动第二驱动电机315向上移动，刷块316随之向上移动，1秒后，第三驱动电机3110停止顺时针转动，此时，刷块316刚好移动至下方的测量箱12内，同时控制模块控制第二驱动电机315工作3秒，带动刷块316转动，对下方的测量箱12进行刷洗，3秒后，第二驱动电机315停止工作，同时控制模块控制第三驱动电机3110逆时针转动1秒，带动丝杆318逆时针转动，从而带动螺母319向下移动，刷块316随之向下移动，1秒后，第三驱动电机3110停止逆时针转动，此时，刷块316移出下方的测量箱
12内，并且接触开关22每次与接触头18接触时，第三驱动电机3110和第二驱动电机315都会工作，从而能够对全部的测量箱12进行刷洗，进而能够使测量箱12保持干净。
[0034] 人们可将苹果放入单个下果管322内，挡架325可将苹果挡住，当接触开关22顺时针转动与接触头18接触时，接触开关22发出信号，控制模块接收信号后控制减速电机324顺时针转动1秒，带动挡架325顺时针转动，1秒后，减速电机324停止顺时针转动，然后停留0.5秒，此时挡架325不再将苹果挡住，使得单个下果管322内的苹果能够滚动至左侧的测量箱12内，0.5秒后，减速电机324逆时针转动1秒，带动挡架325逆时针转动，1秒后，减速电机324停止逆时针转动，并且接触开关22每次与接触头18接触时，减速电机324都会工作，如此，则无需人们手动将苹果放入左侧的测量箱12内，方便快捷。
[0035] 最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
