[0003] 本发明的目的是提供一种辊涂、喷涂任意互换的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，在狭小空间内实现大扭矩驱动，全方位平台在运转过程中零半径调整方向，实现连续的涂装工作。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，包括：全方位平台、料筒往返移动装置、混合拌料装置、卸-送料一体化装置、辊-喷涂承载互换装置、辊涂装置、喷涂装置；所述料筒往返移动装置的电动机I通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的前端；所述混合拌料装置的气缸通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的一侧；所述卸-送料一体化装置的四个蓄料筒支柱通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的后端；所述辊-喷涂承载互换装置的电动机III通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的底端；所述辊涂装置的电动机IV通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上，所述喷涂装置的电动机V有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述全方位平台包括：行驶平台架和轮系组成；所述行驶平台架为U型状结构，所述行驶平台架底部对称安装四个所述轮系组成，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成结构紧凑减小整个装置的体积，驱动所述行驶平台架装置行进，实现所述全方位平台的全方位行驶；所述全方位平台采用四轮单独驱动，配合所述轮系组成的麦克纳姆轮实现全方位行走零角度转向，车体高度较低，方便快捷的穿梭与工件底部，整体采用Q345钢材质，具有强度刚度大，抗冲击能力强，高负载的优点。
[0006] 进一步的，所述轮系组成包括：伺服电机、锁紧器、输入轴、双列深沟球轴承I、锥齿轮I、换向器壳体、键I、锥齿轮II、轮系连接轴I、键II、双列深沟球轴承II、太阳轮I、压盖、外齿圈、行星轮I、销轴I、轮系连接轴II、深沟球轴承、减速器壳体、圆锥滚子轴承I、密封圈、轴用挡圈、键III、太阳轮II、行星轮II、滚针轴承、销轴II、后盖、输出外齿圈、麦克纳姆轮、圆锥滚子轴承II；所述伺服电机通过定位圈定位与所述换向器壳体通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器通过螺栓与所述伺服电机输出轴和所述输入轴连接紧固，所述输入轴通过所述双列深沟球轴承I与所述换向器壳体连接，所述双列深沟球轴承I通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I通过所述键I与所述输入轴连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II与所述轮系连接轴I通过所述键II连接并通过端部螺栓紧固，所述轮系连接轴I通过所述双列深沟球轴承II与所述换向器壳体和所述压盖连接，所述双列深沟球轴承II通过轴用挡圈和所述轮系连接轴I轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I通过键与所述轮系连接轴I连接并与所述行星轮I连接，所述行星轮I通过滚针轴承与所述销轴I连接，所述销轴I与所述轮系连接轴II通过轴孔配合连接，所述轮系连接轴II通过所述深沟球轴承与所述减速器壳体连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述轮系连接轴II通过所述键III与所述太阳轮II连接，所述太阳轮II与所述行星轮II通过齿轮配合，所述行星轮II通过所述滚针轴承与所述销轴II连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II与所述减速器壳体通过轴孔配合连接并通过所述后盖螺栓紧固，所述行星轮II与所述输出外齿圈啮合连接，所述输出外齿圈通过所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II背对背安装与所述减速器壳体连接并通过所述减速器壳体与所述后盖轴向固定，所述输出外齿圈与所述麦克纳姆轮通过螺栓连接，所述太阳轮I与三体120°均匀分布的所述行星轮I通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I通过齿轮连接与所述外齿圈配合，所述太阳轮II与三体120°均匀分布的所述行星轮II通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II通过齿轮连接与所述输出外齿圈配合形成左右连接的两级行星减速，实现狭小空间小功率大扭矩驱动。
[0007] 进一步的，所述锥齿轮I和所述锥齿轮II均采用45钢材质并开有相同规格的直齿锥齿轮，所述锥齿轮I和所述锥齿轮II的内孔分别通过所述键I和所述键II与所述输入轴和所述轮系连接轴I连接，并通过所述双列深沟球轴承I和所述双列深沟球轴承II与所述换向器壳体和所述压盖配合，实现动力输出换向功能，减小轴向距离，节约轴向空间，所述换向器壳体与所述压盖通过沉头螺栓连接，在所述换向器壳体端部开有垂直两条注油口，便于齿轮以及轴承的保养维护，提高使用寿命；所述行星轮I为三体成120°均匀布局在所述太阳轮I外围，并在所述外齿圈内绕所述太阳轮I旋转，带动所述销轴I及所述轮系连接轴II旋转实现第一级行星减速，所述外齿圈与所述减速器壳体采用热装工艺安装，具有配合精度高、结构简单、便于加工安装的优点，所述轮系连接轴II通过所述键III将扭矩传递到所述太阳轮II，所述行星轮II为三体成120°均匀布局在所述太阳轮II外围，通过所述滚针轴承绕着所述销轴II旋转，所述销轴II与所述减速器壳体固定连接，所述行星轮II最终将扭矩传递到所述输出外齿圈实现第二级行星减速，所述输出外齿圈通过所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II与所述减速器壳体连接，所述圆锥滚子轴承I和所述圆锥滚子轴承II对称分布在所述输出外齿圈内齿的两侧，减小承重时产生的弯矩，减小齿轮间的非正常摩擦，提高使用寿命和维护周期；所述输出外齿圈外圈加工有4条呈90°分布的连接键与所述麦克纳姆轮内圈配合实现扭矩传递，配合所述输出外齿圈左右对称呈90°分布的8个螺栓紧固，保证了麦克纳姆轮磨损后的更换便捷，提高了设备的使用效率。
[0008] 进一步的，所述料筒往返移动装置包括：电动机I、丝杠、料筒、止回阀I、混料输送管、料筒往返移动轨道；所述电动机I与所述丝杠通过联轴器进行连接，所述丝杠的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述丝杠与联轴器通过键连接进行周向转动，所述料筒为圆筒状结构，底部对称安装有四个轮子；所述料筒的底部固定安装与所述丝杠进行螺旋传动配合的丝母，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒的四个轮子沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹进行往返运动，实现精确控制所述料筒的位置，所述止回阀I有两个，通过螺栓固定安装在所述料筒上，在受到足够大的压力之前，防止所述料筒内的物料的外流，所述混料输送管有两个，通过螺栓分别固定安装在所述止回阀I上，是物料从所述料筒进入喷涂装置的通道，所述止回阀I与所述混料输送管随所述料筒进行往复移动，所述料筒往返移动轨道为凹槽状结构，有两条，分别通过螺栓对称布置固定安装在行驶平台架上；所述电动机I通过联轴器将动力传递到所述丝杠上，所述丝杠的正、反转动带动所述料筒沿着所述料筒往返移动轨道的凹槽轨迹往返运动。
[0009] 进一步的，所述混合拌料装置包括：气缸、支撑板、料筒盖、电动机II、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨；所述气缸的底部通过螺栓固定安装在行驶平台架上，所述支撑板为长板状结构，所述支撑板的一端通过螺栓固定安装在所述气缸的顶端，随所述气缸的伸缩进行上下移动，所述支撑板的另一端开有圆形孔，所述料筒盖为圆形结构，通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述料筒盖的中心开有圆形孔，所述料筒盖随所述支撑板进行上下移动，当所述料筒盖位于最低处时，压在所述料筒往返移动装置的料筒上，防止混合拌料时物料飞溅到料筒的外部；所述电动机II的转轴轴线与所述支撑板上的圆形孔的轴线同轴，所述电动机II的底座通过螺栓固定安装在所述支撑板上，所述搅拌轴为阶梯状结构，通过联轴器连接与所述电动机II相连，随所述电动机II进行同步转动，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，内部通过花键与所述搅拌轴连接，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，随所述搅拌轴进行同步转动；所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、刮底搅拌桨、刮壁搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺带状结构，通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒同步转动时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环进行剪切掺混，达到快速混合的目的，所述刮底搅拌桨为长条板状结构，通过螺栓固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒底部物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的底部，所述刮壁搅拌桨为长条扇台状结构，有两条上部各焊接长条板，通过螺栓对称固定安装在所述搅拌轴筒上，随所述搅拌轴筒进行同步转动，提高所述料筒往返移动装置的料筒侧壁物料的搅拌速率，防止物料粘在料筒的侧壁上；当所述料筒往返移动装置的料筒移动到所述混合拌料装置中的正下方停止时，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向下移动到最低处，所述料筒盖盖压在所述料筒往返移动装置的料筒的正上方，所述电动机II通过联轴器将动力经所述搅拌轴传递到所述搅拌轴筒上，带动所述复合搅拌桨转动，实现物料的混合搅拌，拌料完成后，所述气缸带动所述支撑板及上部零部件向上移动到最高处，为下次的混合搅拌做准备。
[0010] 进一步的，所述卸-送料一体化装置包括：蓄料筒支柱、蓄料筒支板、蓄料筒、止回阀II、原料输送管、带夹紧装置气缸支板、带夹紧装置气缸、挤压原料板、挤压混料板；所述蓄料筒支柱，为实心圆柱形结构，起支撑所述蓄料筒支板及上部零部件作用，所述蓄料筒支板，为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支柱上，所述蓄料筒为空心圆柱形结构，内部中心焊有空心状结构圆柱，以空心状结构圆柱为中心轴焊接三块呈120°的钢板，把所述蓄料筒内部分成三部分，实现三种不同物料的储存；所述蓄料筒侧壁上方开有三个呈120°均匀布置的进料口，实现不同物料的添加，底部开有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述蓄料筒通过螺栓固定安装在所述蓄料筒支板上，所述止回阀II有三个，分别与所述蓄料筒底部的漏料口同轴线，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒的底部，所述原料输送管有三个，上端通过螺栓分别固定安装在所述止回阀II上，下端呈60°向内倾斜，是所述蓄料筒的物料进入所述料筒往返移动装置中料筒的通道，所述带夹紧装置气缸支板为圆盘状结构，盘面中心开有一个圆形中心孔，以中心孔为圆心开有三个呈120°的圆形孔，盘面下部焊接四个小支撑柱，通过螺栓固定安装在所述蓄料筒上，起支撑所述带夹紧装置气缸的作用，所述带夹紧装置气缸包括：带夹紧装置气缸I、带夹紧装置气缸II；所述带夹紧装置气缸I有三个，分别与所述带夹紧装置气缸支板的三个圆形孔的同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述带夹紧装置缸II与所述带夹紧装置气缸支板的圆形中心孔同轴线，通过螺栓固定安装在所述带夹紧装置气缸支板上，所述挤压原料板为扇形盘状结构，有三个分别与所述蓄料筒的三个部分内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有顶端侧壁开有圆形孔的实心圆柱状结构，分别通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸I连接，随所述带夹紧装置气缸I的伸缩进行上下移动，所述挤压混料板下部为圆盘状机构，与料筒的内壁进行过渡配合并构成移动副，上部焊有空心圆柱状结构，穿过所述蓄料筒的中心孔，通过双耳环连接头与所述带夹紧装置气缸II连接，随所述带夹紧装置气缸II进行上下移动；当所述料筒往返移动装置的料筒移到所述蓄料筒中的正下方停止时，所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压混料板向下移动，挤压所述料筒往返移动装置的料筒中已拌好的物料，料筒内的压强持续增大，使所述料筒往返移动装置的止回阀I被打开，物料通过混料输送管流出，实现卸料；卸料完成后，所述带夹紧装置气缸I带动所述挤压原料板向下移动，所述蓄料筒内各部分的压强持续增大，将所述止回阀II打开，物料通过所述原料输送管流入所述料筒往返移动装置的料筒内，实现物料的输送，通过控制各个所述带夹紧装置气缸I的伸出量来实现不同物料不同含量的配制；最后所述带夹紧装置气缸II带动所述挤压混料板向上移动到原来的位置，为下一次的卸料做准备。
[0011] 进一步的，所述辊-喷涂承载互换装置包括：承载板轨道、承载板、电动机III、连接轴I、齿轮齿条传动；所述承载板轨道有两条，为长凹槽状结构，通过螺栓对称固定安装在行驶平台架底部的两侧，所述承载板为T型板状结构，底部对称安装有四个轮子，沿着所述承载板轨道的凹槽轨迹往复运动，所述承载板用于分别承所述辊涂装置和所述喷涂装置上的零部件，所述电动机III通过螺栓固定安装在所述全方位平台的行驶平台架的底部，通过联轴器与所述连接轴I的一端相连，所述连接轴I为阶梯状实心圆柱结构，所述齿轮齿条传动包括：齿轮、齿条；所述齿轮的轮毂通过花键承载与所述连接轴I连接，端部通过固定轴套固定安装在所述连接轴I上，随所述连接轴I进行同步转动，所述齿条通过螺栓固定安装在所述承载板轨道的底部，被所述齿轮所驱动；所述电动机III通过联轴器将动力经过所述齿轮齿条传动传递给所述承载板，所述承载板不同位置的移动，决定所述辊涂装置和所述喷涂装置的承载，通过控制所述电动机III的正、反转动进行控制所述承载板移动的位置，实现所述辊涂装置与所述喷涂装置的承载的互换。
[0012] 进一步的，所述辊涂装置包括：电动机IV、蜗杆蜗轮传动、连接轴II、连接板、辊轴、辊筒；所述蜗杆蜗轮传动包括：蜗杆、蜗轮，所述电动机IV与所述蜗杆通过联轴器进行连接，所述蜗杆的两端分别由轴承座支撑，通过轴肩及轴承端盖进行轴向定位，所述蜗杆与联轴器通过键连接进行周向转动，所述蜗轮内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过固定轴套固定安装在所述连接轴II的前端，被所述蜗杆所带动，所述连接轴II为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上，随所述蜗轮进行转动，所述连接板有两个，为长矩形结构，前端开有带槽状的圆孔，内部通过平键与所述连接轴II连接，外侧通过轴承座支撑，对称安装在所述连接轴II的两端，后端开有圆形孔，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端分别穿过所述连接板后端的圆形孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机IV通过联轴器将动力经过所述蜗杆蜗轮传动传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴II为中心进行转动，带动所述辊轴、辊筒呈圆弧状进行高度的上下变化，利用圆弧的几何关系，根据所述连接板的实际长度，所述电动机IV通过控制所述蜗杆蜗轮传动的转动，来控制所述连接板的转角，实现精确控制所述辊筒的高度；最后，利用所述蜗杆蜗轮传动的自锁功能，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。
[0013] 进一步的，所述喷涂装置包括：电动机V、高压泵体、盛料斗、高压软管、截止阀开关、电动机VI、连接轴III、不完全齿轮机构、喷料杆；所述高压泵体有两个，其泵轴通过联轴器与所述电动机V相连，圆周方向通过普通平键定位，轴线方向通过轴肩定位，底座分别通过螺栓固定安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板上；所述高压泵体具有快速增大其内部物料压强的功能，所述盛料斗有两个，为漏斗状结构，其底部通过卡箍连接件固定安装在所述高压泵体的上部进口上，是物料从所述料筒往返移动装置中料筒进入所述高压泵体的通道，所述高压软管有两根，两端各带有金属接头，一端通过螺纹连接固定安装在所述高压泵体的出口上，另一端通过所述截止阀开关与所述喷料杆连接，所述截止阀开关有两个，上部的阀轴为阶梯轴状结构，用来控制所述截止阀开关的开和关，所述电动机VI有两个，通过螺栓对称安装在辊-喷涂承载互换装置的承载板末端两侧上，一端通过联轴器与所述连接轴III相连，所述连接轴III有两个，为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由轴承座支撑，进行轴向定位，所述不完全齿轮机构包括：主动轮、从动轮；所述主动轮有两个，为齿数为3的120度分布的不完整齿轮状结构，侧面安装附加杆，外部通过所述连接轴III的轴肩与轴承座进行轴向定位，内部通过普通平键随所述连接轴III进行周向转动，所述主动轮连续转动时，带动所述从动轮作间歇运动，所述从动轮有两个，侧面安装附加杆，外部通过所述截止阀开关的阀轴轴肩与固定轴套进行轴向定位，内部通过普通平键与所述截止阀开关上部的阀轴连接；所述从动轮带动所述截止阀开关上的阀轴进行顺时针和逆时针转动，实现控制所述喷料杆的开和关，所述从动轮与所述主动轮上安装附加杆目的为了减少间歇起动时的冲击，所述从动轮做空转运动用来减少所述电动机VI断电后的惯性转动对所述截止阀开关产生过渡挤压影响，所述喷料杆由两个，固定安装在固定支座上；当挤压混料板把料筒中已拌好的物料卸到所述盛料斗内后，所述电动机V驱动所述高压泵体工作，所述高压泵体吸取所述盛料斗内的物料，快速增大物料的压强，并将获得高压的物料通过所述高压软管输送到所述截止阀开关，所述电动机VI通过联轴器将动力经过所述连接轴III、主动轮传递到所述从动轮上，所述从动轮的顺时针转动打开所述截止阀开关，获得高压的物料经所述喷料杆释放压力形成雾化，在涂装区表面形成致密的涂层，实现所述喷涂装置的喷涂工作，喷涂工作完成后，所述从动轮逆时针带动所述截止阀开关实现所述喷涂装置喷涂的关闭。
[0014] 实施本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其有益效果在于：
[0015] (1)使用本发明一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，操作简单，灵活方便，实现辊涂、喷涂任意互换的涂装工作；
[0016] (2)用于实现不间断循环性的不同物料不同配比的装载、自动高效搅拌混合及混合物料的自动卸载，全方位平台在运转过程中实现零半径快速调整方向，实现连续的涂装工作；
[0017] (3)轮系组成的电机减速器为直连方式，减速器为左右连接的两级行星减速装置，实现狭小空间内小功率大扭矩驱动，电机减速器结构合理，安装拆卸方便快捷，定位安全可靠，模块化结构设计，维修维护简单高效；
[0018] (4)本发明轮系组成满足对负载要求跨度大的车间或其他运输行业，避免了由于工件过重对电机的过载损伤，整体设计实用性强，密封效果好，不需要频繁更换运输装置，提高使用效率，经济性优越。
