实施方案
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
[0024] 实施例：
[0025] 如图1至图6所示，本发明提供了一种飞行器的六轴旋转装置，包括固定盘1、连接柱2和旋转座3，所述固定盘1表面设置有导风板101，所述导风板101底端连接有外螺纹环
104，所述外螺纹环104和固定盘1表面的内螺纹相吻合，所述导风板101通过螺纹固定在固
定盘1表面，所述固定盘1侧面连接有六个固定座4，所述连接柱2一端通过铰链401和固定盘
1铰连接在一起，所述固定盘1侧面连接有若干个液压杆402，所述液压杆402均通过铰接座
403和固定盘1、液压杆402铰连接在一起，通过液压杆402调整连接柱2的角度之后，使得相邻的连接柱2之间形成不同的角度，即可实现不同角度的调整，便于进行不同角度的飞行；
[0026] 所述连接柱2另一端和旋转座3连接在一起，所述旋转座3内部设置有电机座301，所述电机座301内部安装有微型马达302，所述微型马达302的输出轴连接有旋转轴303，所
述旋转轴303顶端侧面安装有夹紧盘305，所述夹紧盘305内部设置有旋转叶306，通过夹紧
盘305夹紧旋转叶306，在微型马达302的作用下，通过旋转轴303带动旋转叶306转动，即可实现飞行，所述旋转座3表面设置有若干个扇叶槽311，所述扇叶槽311和旋转叶306的大小
和形状均相同，所述电机座301底端连接有调节螺杆5。通过调节螺杆5调节旋转叶306和扇
叶槽311之间的距离，当不使用的时候，将旋转叶306放在扇叶槽311内部，即可收起，起到保护作用，防止损坏。
[0027] 优选的是，所述导风板101包括倾斜段102和流线段103，所述流线段103设置在倾斜段102表面，通过流线型和倾斜的导风板101减少空气阻力，有助于飞行，且所述导风板
101采用POLYMSJ轻质合成塑料，采用轻质塑料，有效减少飞行所需动力。
[0028] 所述微型马达302的输出端通过联轴器304和旋转轴303连接在一起；所述电机座301表面设置有空心铝板7，所述空心铝板7贯穿旋转座3，通过空心铝板7进行导热，对微型马达302起到一定的散热作用；所述调节螺杆5底端通过轴承6和旋转座3连接在一起，所述
夹紧盘305包括上夹盘307和下夹盘308，所述上夹盘307和下夹盘308之间通过螺钉309连接
在一起，通过螺钉309将上夹盘307和下夹盘308连接在一起，即可实现旋转叶306的固定，方便旋转叶306的拆卸，便于整修，所述上夹盘307和下夹盘308相对的一面均设置有橡胶防滑片310，保证夹紧更稳定，所述连接柱2包括固定段404和伸缩段405，所述固定段404分别连接在伸缩段405两端，方便通过伸缩段405调节连接柱2的长度，使用方便，有助于提高平衡性。
[0029] 综上所述，本发明的主要特点在于：
[0030] (1)本发明通过设置液压杆，利用液压杆调节不同的连接柱的角度，在飞行器进行不同角度飞行的时候，通过角度调整来实现飞行器的快速平衡，有利于飞行器的快速转向
和飞行角度调整；
[0031] (2)本发明通过设置调节螺杆调节电机座的高度，即可调节旋转叶和扇叶槽之间的距离，在不使用的时候，将旋转叶收入扇叶槽之中，从而起到保护作用，有效降低损坏率，使用寿命延长。
[0032] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
