[0028] 下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
[0029] 参照图1至图12所示的一种能将材料自动定位翻转的美工雕刻机,包括工作台1、定位部件和夹持部件,工作台1的顶部设有贯穿其上下两个端面的翻转通槽1a,位于翻转通槽1a内的两端分别设有左侧导向转盘2和右侧导向转盘3,夹持部件包括两个承载板4,两个所述承载板4分别位于翻转通槽1a内的两侧,并且二者的同一端通过一个左侧联动部5与左侧导向转盘2连接,两个所述承载板4相互平行,两个所述承载板4相对的一侧分别设有上下对称的第一复位槽4b和第二复位槽4c,第一复位槽4b和第二复位槽4c内均设有一个能够水平滑动的夹持耳4f,定位部件包括上下对称设置的第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7,第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7分别位于两个承载板4的顶部和底部,并且第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7均与两个承载板4能够水平滑动的连接,第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7的同一端通过一个右侧联动部8与右侧导向转盘3连接,左侧导向转盘2与右侧导向转盘3内均设有一个步进电机3b,位于工作台1的顶部还设有雕刻部件9。
[0030] 参照图1、图4、图9、图10和图12所示,所述第一复位槽4b内铰接设有第一传动杆,第一传动杆上套设有上导向齿轮4d,第二复位槽4c内铰接设有第二传动杆,第二传动杆上套设有下导向齿轮4e,第一复位槽4b内夹持耳4f的顶部设有与上导向齿轮4d相啮合的第一齿槽4f1,第二复位槽4c内夹持耳4f的底部设有与下导向齿轮4e相啮合的第二齿槽,所述第一传动杆与第二传动杆的同一端分别穿过第一复位槽4b和第二复位槽4c,并且朝向左侧导向转盘2的方向延伸至承载板4的外侧,第一传动杆和第二传动杆位于承载板4外侧的两端分别设有一个第一被动齿轮4d1和第二被动齿轮4e1,两个所述承载板4的顶部和底部分别设有一个驱动电机4a,驱动电机4a位于承载板4朝向左侧导向转盘2的一端,两个所述驱动电机4a的输出轴分别套设有与第一被动齿轮4d1和第二被动齿轮4e1相啮合的两个主动齿轮4a1,首先本发明的整体状态是呈水平的,并且根据实际情况,第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7总有一个位于两个承载板4的底部,然后人工就能够将木板10很好的摆放在两个承载板4之间,并且摆放之前的两个承载板4是在水平状态下,那么位于靠近其上方的夹持耳4f是复位状态的,以便人工将木板10能够摆放在两个承载板4之间,摆放好了以后,驱动电机4a驱动主动齿轮4a1,啮合第一或第二传动齿轮,使得对应的导向齿轮旋转,然后实现对应的夹持耳4f移动,此时对应的夹持耳4f是位于木板10上端面的,目的对木板10上端面进行抵触限位,并且在此说明,雕刻部件9主要是通过专用雕刻模具和电机对木板10表面进行摩擦形成图案文艺,该技术为很成熟的技术,所以在此不再详细的说明。
[0031] 位于所述第一复位槽4b内的夹持耳4f的底部设有第一容纳槽,第一容纳槽内铰接设有若干个第一挤压滚轮4f3,第二复位槽4c内的夹持耳4f的顶部设有第二容纳槽,第二容纳槽内铰接设有若干个第二挤压滚轮,因为本发明会有一定的翻转,所以上述所说的第一复位槽4b和第二复位槽4c主要根据承载板4翻转后的位置来判定,在此默认为现在木板10摆放好的时候,第一复位槽4b是位于木板10的上表面的,那么木板10放在两个承载板4之间后,第一复位槽4b内的夹持耳4f和上导向齿轮4d啮合进行移动限位,移动出第一复位槽4b内后,首先他的第一挤压滚轮4f3会挤压木板10的上表面,使得木板10通过第一弹性卡合部6或者第二弹性卡合部7的弹力而下降,提供行程给第一挤压滚轮4f3,此时第一挤压滚轮
4f3的挤压力和第一弹性卡合部6或者第二弹性卡合部7的弹力使得木板10被限位住,以便雕刻部件9能够对其表面进行雕刻的工作。
[0032] 参照图1、图4、图5、图7和图8所示的,所述第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7分别包括第一导向板6a和第二导向板7a,第一导向板6a和第二导向板7a均呈水平并且分别位于两个承载板4的顶部和底部,第一导向板6a与第二导向板7a的同一端分别与两个承载板4远离左侧导向转盘2的一端固定连接,第一导向板6a的底部设有能够水平滑动的第一固定板6b,该第一固定板6b的底部设有若干呈矩阵分布的第一弹簧6c,第一弹簧6c呈竖直设置,并且第一弹簧6c的末端设有呈水平的第一卡合板6d,所述第二导向板7a的顶部设有能够水平滑动的第二固定板7b,该第二固定板7b的顶部设有若干呈矩阵分布的第二弹簧7c,第二弹簧7c呈竖直设置,并且第二弹簧7c的上端设有呈水平的第二卡合板7d,所述第一导向板6a远离承载板4的一端设有连接板7g,该连接板7g的底部竖直朝下延伸并且与第二导向板
7a连接,由于本发明处于工作中的时候会翻转,那么第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7总有一个处于承载板4的底部,另一个处于承载板4的顶部,并且远离承载板4的一端, 以便提供雕刻空间给雕刻部件9对木板10的上表面进行雕刻的工作,所以在此实施例中默认为此时底部位置的是第一弹性卡合部6,第一挤压滚轮4f3从第一复位槽4b内移动出来后,第一挤压滚轮4f3会对木板10挤压,因为此时承放木板10的是第一卡合板6d,所以第一挤压滚轮4f3复位出来后,就会使得第一卡合板6d承重,压迫第一弹簧6c,朝下压缩,提供行程给第一挤压滚轮4f3,实现最后的上下限位,当木板10表面雕刻好了以后,底面也需要雕刻时,此时两个步进电机3b驱动转动,让右侧导向转盘3和左侧导向转盘2同时转动,带着承载板4、第一弹性卡合部6和第二弹性卡合部7一起旋转。
[0033] 所述第一导向板6a的顶部设有第一电缸6e,第一电缸6e的输出端穿过第一导向板6a与第一固定板6b的顶部连接,第一导向板6a设有供第一电缸6e的输出端能够水平滑动的第一导向槽6f,所述第二导向板7a的底部设有第二电缸7e,第二电缸7e的输出端穿过第二导向板7a与第二固定板7b的底部连接,第二导向板7a设有供第二电缸7e的输出端能够水平滑动的第二导向槽7f,当木板10需要旋转的时候,此时位于承载板4底部的第一弹性卡合部
6保持不动,第二固定板7b通过第二电缸7e移动,方向朝向第一固定板6b,与此同时,第一复位槽4b内的夹持耳4f复位至第一复位槽4b内,提供行程给第二固定板7b,第二固定板7b移动后,带着第二卡合板7d和第二弹簧7c一起移动,并且此时的木板10处于第一卡合板6d和第二卡合板7d之间,然后步进电机3b旋转,木板10开始翻转,翻转后使得木板10之前的底部朝上,那么先前位于承载板4底部的第一弹性卡合部6就是在木板10的顶部了,然后第一弹性卡合部6的第一固定板6b会通过第一电缸6e复位,使得木板10此时的上表面能够给雕刻部件9进行雕刻,在翻转时的木板10,会因为自身重力压迫在翻转后的第二卡合板7d上,因为第二卡合板7d处于底部了,物体的坠力会使得木板10的表面与第一卡合板6d不在贴紧,使得翻转后的第一卡合板6d能够复位,远离木板10。
[0034] 参照图1、图2和图6所示的,所述左侧导向转盘2的轴线与右侧导向转盘3的轴线相重合,两个所述步进电机3b分别呈水平位于左侧导向转盘2与右侧导向转盘3圆心处,所述左侧联动部5包括第一U型架5a和两个第一导向杆5b,第一U型架5a向外延伸的两端分别与两个承载板4的一端固定连接,两个所述第一导向杆5b分别呈水平位于第一U型架5a朝向左侧导向转盘2一侧的两端,左侧导向转盘2设有供两个第一导向杆5b能够沿左侧导向转盘2的圆周方向转动的第一圆形滑槽2a,左侧联动部5的步进电机3b的输出轴上套设有与第一U型架5a固定连接的第一圆盘5c,当木板10需要翻转的时候,并且第一卡合板6d和第二卡合板7d都将木板10贴合后,此时两个步进电机3b开始工作,他们的输出轴会带动第一圆盘5c和第二圆盘8c将第一U型架5a和第二U型架8a带动旋转,此时第一U型架5a的两个第一导向杆5b会围绕着第一圆形滑槽2a在左侧导向转盘2上发生转动,第二U型架8a的两个第二导向杆8b会围绕着第二圆形滑槽3a在右侧导向转盘3上发生转动,实现对木板10的整体翻转,两个步进电机3b是位于左侧导向转盘2和右侧导向转盘3之间的,那么他们的轴线相重合,进一步说也就是步进电机3b工作的时候,木板10整体可以很好的围绕着左侧导向转盘2和右侧导向转盘3的圆周方向进行翻转。
[0035] 参照图1、图2、图7和图8所示的,所述右侧联动部8包括第二U型架8a和两个第二导向杆8b,第二U型架8a向外延伸的两端均与连接板7g的一侧固定连接,两个所述第二导向杆8b分别呈水平位于第二U型架8a朝向右侧导向转盘3一侧的两端,右侧导向转盘3设有供两个第二导向杆8b能够沿右侧导向转盘3的圆周方向转动的第二圆形滑槽3a,右侧联动部8的步进电机3b的输出轴上套设有与第二U型架8a固定连接的第二圆盘8c,第二U型架8a和第一U型架5a的相配合,能够保证木板10在翻转后保持良好的水平状态,配合雕刻部件9的雕刻工作。
[0036] 所述工作台1的顶部设有两个敞口朝上的安装槽1b,两个所述安装槽1b分别位于翻转通槽1a的两侧,并且均与翻转通槽1a内相连通,两个所述安装槽1b均位于承载板4的中部位置,安装槽1b内设有呈水平的定位气缸1b1,两个所述定位气缸1b1的输出方向相向设置,定位气缸1b1的输出端上设有一个定位板1b2,当木板10进行雕刻的工作中,定位气缸1b1的输出端会让定位板1b2抵触着承载板4,保持雕刻中的平稳,需要翻转的时候,定位气缸1b1的输出端复位,提供转动空间给承载板4。
[0037] 所述雕刻部件9位于两个承载板4的正上方设置,雕刻部件9能够对两个承载板4之间的木板10表面进行充分的雕刻。
[0038] 工作原理:人工将木板10放到两个承载板4之间,此时默认承载板4底部的为第一卡合板6d,木板10就会呈水平摆放在第一卡合板6d上,然后木板10上端面的第一复位槽4b内的夹持耳4f通过驱动电机4a慢慢的移动出第一复位槽4b,夹持耳4f底部的第一挤压滚轮4f3在配合第一弹簧6c和第一卡合板6d对木板10起到上下限位,然后定位气缸1b1的输出端会通过定位板1b2将承载板4定位,随后雕刻部件9对木板10的上表面进行雕刻,雕刻完成后,承载板4另一端的第二固定板7b被第二电缸7e驱动位移到木板10的上端面位置,此时第一复位槽4b内的夹持耳4f会复位到第一复位槽4b内,提供行程空间,第二固定板7b移动后,第二卡合板7d会与木板10的上表面重合,同时定位气缸1b1的输出端复位,提供转动空间,然后步进电机3b开始旋转,使得木板10、第一卡合板6d、第二卡合板7d和两个承载板4能够很好的围绕着左侧导向转盘2和右侧导向转盘3发生旋转,翻转后,第一卡合板6d和第二卡合板7d之间的位置互换,第一卡合板6d位于木板10的上方,木板10在翻转的过程中由于重力下坠到此时处于底部的第二卡合板7d上,那么第一卡合板6d会和第一固定板6b被第一电缸6e驱动远离木板10的一端,然后翻转后处于靠近承载板4顶部的夹持耳4f会被驱动,目的继续对木板10起到限位。
[0039] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。