实施方案
[0019] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0020] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种肉类食品加工用骨棒切割机，机架1、收纳转运机构2、导肉板3、周期切割机构4、骨棒槽单元5、夹取推送机构6、外罩7、电控盒8。
[0021] 机架1为一长方形平台，下方有支撑腿支撑，上方靠近一角，有外突部分，用于固定连接周期切割机构4的部分零件，机架1上面固定连接电控盒8及骨棒槽单元5。
[0022] 收纳转运机构2中的收纳盒连接滑块206、收纳盒连接滑块挡板203、第二光轴204、第二丝杠207、收纳盒移动电机支架209及收纳盒移动电机210所组成的丝杠滑台组同样平行于骨棒槽502轨道方向固定连接在机架1下面，收纳盒连接滑块206固定连接在收纳盒摆杆电机座205内部，收纳盒摆杆电机座205为一长方体抽壳件，在其下面板上开有孔洞，收纳盒转动电机211固定连接于收纳盒摆杆电机座205内部，电机轴从孔洞伸出与收纳盒摆杆202固定连接，收纳盒摆杆202另一端与收纳盒201固定连接。
[0023] 周期切割机构4中的锯片电机421为卧式安装的电机，固定连接于锯片电机座422上，锯片电机座422固定连接于机架1上面的外突部分，锯片电机带轮412与锯片电机421固定连接，第二传动带418一端与锯片电机带轮412相接触，另一端与锯片转轴417相接触，锯片转轴417沿轴线方向依次安置了第二传动带418，铰链连接了锯片摆杆419的一端，固定连接了锯片连接片416进而固连了锯片415，锯片摆杆419另一端铰链连接于第二不完全齿轮轴支座423上，且转轴与锯片电机421的驱动轴同轴线，锯片摆杆419中间位置开有孔洞，拉簧420通过孔洞，与锯片摆杆419铰链连接，拉簧420另一端与机架1固定连接，第一齿轮402通过齿轮啮合传动将伺服电机608的转动分离出出来并通过与其固定连接的第三丝杠403为周期切割机构4中周期运动输入驱动力，伺服电机608固定连接在伺服电机支架617上，伺服电机支架617固定连接在第一齿轮挡板401侧面，伺服电机支架617底面上开有矩形槽，为第一齿轮402提供运动空间，四个第一齿轮挡板401固定连接在骨棒槽502背面，第三丝杠403输出端固定连接了带轮405，通过第一传动带406驱动了第二齿轮轴408，第二齿轮轴408与第二齿轮407固定连接，延伸板409上有两个齿轮轴铰接孔，中心距确定，第二齿轮轴408一端铰链连接在延伸板409靠近骨棒槽502竖直面的铰接孔中，另一端铰链连接在一个第一齿轮挡板401上，第一不完全齿轮轴411铰链连接在延伸板409远离骨棒槽502竖直面的铰接孔中，似悬臂梁，其与第一不完全齿轮410固定连接，第一不完全齿轮410为一个以中间平面为界一侧为全齿，与第二齿轮407相啮合，另一侧为不完全齿，与第二不完全齿轮413相啮合的齿轮，第二不完全齿轮413与第一不完全齿轮410的不完全齿一侧周期性啮合，第二不完全齿轮413与第二不完全齿轮轴414固定连接，第二不完全齿轮轴414与第二不完全齿轮轴支座423铰链连接，同时与锯片摆杆419呈一定夹角固定连接，第二不完全齿轮轴支座423同样固定连接于机架1上面的外突部分。
[0024] 骨棒槽单元5包括三个颜色传感器501、骨棒槽502、六个光敏传感器503，骨棒槽502为一带有夹角的倾斜安置于机架1上面的导槽，竖直一面，靠近中间部分，均布六个凹槽，分布六个光敏传感器503，水平一面，靠近边缘处，均布三个凹槽，分布三个颜色传感器
501，在水平一面上还开有一矩形槽，导肉板3，为一斜板，在斜边边缘折有突起，在导肉板3末端设有卡槽，其固定连接于靠近骨棒槽502水平面上的矩形槽的一边，外罩7为一弧面，透明板材，一边通过铰链连接于骨棒槽502竖直面顶端，对边延伸出凸台，在与三个颜色传感器501相对应的表面涂抹有三个色块，夹取推送机构6中的卡盘601的两个侧面分别与骨棒槽502的竖直面和水平面相接触。
[0025] 夹取推送机构6中的卡盘连接滑块604、卡盘连接滑块挡板607、第一光轴605、第一丝杠606、伺服电机支架617及伺服电机608所组成的丝杠滑台组平行于骨棒槽502轨道方向固定连接在骨棒槽502竖直面前侧，卡盘601固定连接在卡盘连接滑块604上，卡盘601，呈三角板状，边缘轮廓与骨棒槽502相匹配，在与骨棒槽502竖直面相接触的一边开有矩形口，卡盘连接滑块604通过此口与卡盘601固定连接，在卡盘601板面上开有三个槽，其中两个平行且靠近于一边布置，关于此边中线对称，另一槽垂直于此边布置，三个卡爪614，分别滑动连接于三个槽中，并且靠近内侧，三个卡爪614的抓取面相靠近，在垂直于其余两槽的一槽中所放置的卡爪614背面与第一类弹簧603固定连接，其余两卡爪614背面与第二类弹簧609固定连接，三个卡爪614底部开有孔洞，反推连杆座613通过孔洞与三个卡爪614铰链连接，三个反推连杆612一端与反推连杆座613铰链连接，另一端与反推抵板611铰链连接，反推抵板611为一板状件，边缘处有三个铰支座，卡爪止动块602固定连接于三个槽中，并且靠近外侧，在垂直于其余两槽的一槽中所固定连接的卡爪止动块602背面与第一类弹簧603固定连接，其余两卡爪止动块602背面与第二类弹簧609固定连接，在卡盘601面中间位置开有圆孔，电磁套筒616与该圆孔同轴，且可插入，并固定连接，反推弹簧610内表面滑动连接在电磁套筒616外侧，一个端面抵住卡盘601，另一个端面抵住反推抵板611，电磁推杆615为圆柱体滑动连接于电磁套筒616中。
[0026] 本发明在使用时，上电后，夹取推送机构6处于复位状态，打开外罩7，颜色传感器501无法感应到相应颜色，即使按下电控盒8的启动开关，夹取推送机构6也不会动作，进而周期切割机构4也无法进行切割，将骨棒轴线方向同夹取推送机构6运动方向卡入三个卡爪
614中，盖下外罩7，颜色传感器501感应到相应颜色，按下启动开关，锯片电机421启动，伺服电机608驱动第一丝杠606转动，于是卡盘601前移，伺服电机608的连续转动通过第三丝杠
403驱动带轮405，从而驱动第二齿轮407，第一不完全齿轮410的全齿侧与第二齿轮相啮合，并连续转动，其不完全齿侧与第二不完全齿轮413啮合，第二不完全齿轮413转动，带动锯片摆杆419摆动切割，当不完全轮齿转过后，在拉簧420作用下，锯片摆杆419被拉回，结束一次切割，由此机器开始进行推进与周期切割工作，切下的骨块沿导肉板3滑出，落入收纳转运机构2的收纳盒201中，而后收纳转运机构2将切好的骨段运至指定位置，夹取推送机构6前进过程当中依次遮挡六个光敏传感器503，反馈卡盘601位置以便控制进给速度，且防止与锯片415碰撞，通过最后一个光敏传感器503后，锯片电机421自动断电，夹取推送机构6中央的电磁推杆615弹出，将卡爪614中的骨段推出，后夹取推送机构6复位。
