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一种车身自动调平器   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-08-13
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-01-11
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-04-02
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-08-13
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810915815.0 申请日 2018-08-13
公开/公告号 CN109017196B 公开/公告日 2021-04-02
授权日 2021-04-02 预估到期日 2038-08-13
申请年 2018年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B60G17/015B60G17/019B60R16/023 主分类号 B60G17/015
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 2
权利要求数量 3 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 盐城工学院 当前专利权人 盐城工学院
发明人 汤沛、王佩犇、许琪 第一发明人 汤沛
地址 江苏省盐城市希望大道中路1号 邮编 224051
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省盐城市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
南京业腾知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
李静
摘要
本发明公开了一种车身自动调平器,包括:车身底板,所述车身底板上端面的中部设有信号盒,所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环,所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器,所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器,且信号盒与升降器之间连接有数据线;所述升降器的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒,位于同一侧的两根滑筒的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件,两公母铰接件之间穿设有水平调节杆,所述滑筒的自由端设有车轮,位于同一侧的两车轮之间设有拉杆,所述拉杆的中部设有内外倾角控制器。本发明通过水平器调整车轮内外倾角,帮助机器在斜坡上提高工作效率及安全性,减轻操作人员的劳动强度,满足实际使用需求。
  • 摘要附图
    一种车身自动调平器
  • 说明书附图:图1
    一种车身自动调平器
  • 说明书附图:图2
    一种车身自动调平器
  • 说明书附图:图3
    一种车身自动调平器
  • 说明书附图:图4
    一种车身自动调平器
  • 说明书附图:图5
    一种车身自动调平器
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-04-02 授权
2 2019-01-11 实质审查的生效 IPC(主分类): B60G 17/015 专利申请号: 201810915815.0 申请日: 2018.08.13
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种车身自动调平器,包括:车身底板(10),所述车身底板(10)呈矩形结构,其特征在于:所述车身底板(10)上端面的中部设有信号盒(20),所述信号盒(20)上竖直设有倾斜角采集环(30),所述倾斜角采集环(30)的外侧壁上设有液位传感器(31),所述车身底板(10)的四个直角处均设有贯穿车身底板(10)的升降器(40),且所述信号盒(20)与所述升降器(40)之间连接有数据线(50);
所述升降器(40)的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒(60),位于同一侧的两根滑筒(60)的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件(70),两所述公母铰接件(70)之间穿设有水平调节杆(80),所述滑筒(60)的自由端设有车轮(90),位于同一侧的两车轮(90)之间设有拉杆(100),所述拉杆(100)的中部设有配合使用的内外倾角控制器(200);
所述滑筒(60)的自由端均设有万向节(61),所述车轮(90)的内侧设有驱动轴承(91),且所述驱动轴承(91)是与所述万向节(61)转动连接;所述驱动轴承(91)上设有拉杆从动盘(92),所述拉杆(100)的自由端是与所述拉杆从动盘(92)铰链接设置。

2.根据权利要求1所述车身自动调平器,其特征在于:所述倾斜角采集环(30)的内部呈环状管道结构、且在环状管道结构内填充有液体介质。

3.根据权利要求1所述车身自动调平器,其特征在于:所述升降器(40)的安装数量取决于不同机器的结构。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车身自动调平器,属于车身自动调节技术领域。

背景技术

[0002] 姿态调整在许多方面都需要,在地球的引力下万物都会受到影响。在使用一些机器时,往往都要处于一个有利于工作的状态。在一些需要调平而又对调平要求不高的农业机器上,自动调平器有着很好的应用前景。在一些农用四轮车辆中,日常使用往往在平坦的土地里,这对农用车辆的行驶能力来说需要一定的爬坡越野的能力,考验着车辆的底盘和悬架以及驾驶人员的驾驶经验,这时候往往需要把机器的轮子设计的比较大,使机器可以克服田地里的各种地形。可在一些非平原区域丘陵地带,地形往往会出现大倾角的坡,而人们往往会在坡上种植农作物,这些农作物在播种和收获时全靠人力,原因很简单,机器虽爬坡容易,可却不易于沿着坡工作,种植区土地松软,在坡道上机器的效率被大大降低且工作不安全。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

[0003] 本发明提供一种车身自动调平器,通过水平器调整车轮内外倾角,帮助机器在斜坡上提高工作效率以及安全性,减轻操作人员的劳动强度,满足实际使用需求。
[0004] 为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:
[0005] 一种车身自动调平器,包括:车身底板,所述车身底板呈矩形结构,所述车身底板上端面的中部设有信号盒,所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环,所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器,所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器,且所述信号盒与所述升降器之间连接有数据线;
[0006] 所述升降器的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒,位于同一侧的两根滑筒的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件,两所述公母铰接件之间穿设有水平调节杆,所述滑筒的自由端设有车轮,位于同一侧的两车轮之间设有拉杆,所述拉杆的中部设有配合使用的内外倾角控制器。
[0007] 作为上述技术方案的改进,所述滑筒的自由端均设有万向节,所述车轮的内侧设有驱动轴承,且所述驱动轴承是与万向节转动连接。
[0008] 作为上述技术方案的改进,所述驱动轴承上设有拉杆从动盘,所述拉杆的自由端是与所述拉杆从动盘铰链接设置。
[0009] 作为上述技术方案的改进,所述倾斜角采集环的内部呈环状管道结构、且在环状管道结构内填充有液体介质。
[0010] 作为上述技术方案的改进,所述升降器的安装数量取决于不同机器的结构。
[0011] 本发明所述“位于同一侧”中的“同一侧”是指与车身行驶方向垂直的一侧,所述信号盒为安装有PLC单片机的信号盒。
[0012] 本发明与现有技术相比较,本发明的实施效果如下:
[0013] (1)机器可以自动调平,机器可以在大斜坡上作业。
[0014] (2)减少操作人员的劳动强度,减少故障率,提高安全性。
[0015] (3)可以在倾斜等环境下作业,局限性小,可用于多种场合。

实施方案

[0021] 下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
[0022] 如图1至图5所示,为本发明所述的车身自动调平器结构示意图。
[0023] 本发明所述的车身自动调平器,包括:车身底板10,所述车身底板10呈矩形结构,所述车身底板10上端面的中部设有信号盒20,所述信号盒20上竖直设有倾斜角采集环30,所述倾斜角采集环30的外侧壁上设有液位传感器31,其中,倾斜角采集环30的内部呈环状管道结构、且在环状管道结构内填充有液体介质;所述车身底板10的四个直角处均设有贯穿车身底板10的升降器40,且信号盒20与升降器40之间是通过数据线50连接;所述升降器40的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒60,位于同一侧的两根滑筒60的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件70,两公母铰接件70之间穿设有水平调节杆80,所述滑筒60的自由端均设有万向节61,所述车轮90的内侧设有驱动轴承91,驱动轴承91是与万向节61转动连接;位于同一侧的两车轮90之间设有拉杆100,而驱动轴承91上设有拉杆从动盘92,拉杆100的自由端是与拉杆从动盘92铰链接设置,拉杆100的中部设有配合使用的内外倾角控制器200。本方案中,倾斜角采集环30在发生倾斜时内部介质液体在环状管道内不会受到倾斜影响,此时,管道外壁的液位传感器31可以侦测到液位高低,从而系统进行姿态调整。如图1所示:由倾斜角采集环30采集信号,再由信号盒20处理信号后将指令发送给升降器40和内外倾角调整器200,升降器40调整车身水平使车身回正,内外倾角调整器200使车轮90从而适应坡道。
[0024] 具体地,所述升降器40的安装数量取决于不同机器的结构。
[0025] 本发明的技术核心部件是倾斜角采集环30,与现有倾斜角采集技术相比,采集环两侧成对使用传感器,保证其工作的稳定性,其内部介质利用物理原理,在发生倾斜时内部介质液体在环状管道内不会受到影响;此时,管道外壁的液位传感器31可以侦测到液位高低,从而系统进行姿态调整,与现有倾斜角传感器相比,该采集环工作时的参考水平位置相对更加可靠,可以工作在一些恶劣的环境中,且结构简单,易于维修,在恶劣的环境下有着可靠的使用性。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用,尤其是在车身自动调平上的应用取得了巨大的成功,很显然印证了该产品的技术方案是非常有益的,完全符合社会需要的,非常适宜批量生产及推广使用。
[0026] 附注1:本方案是为了让车辆可以作业于大倾角的坡道而完成的,本方案的目的是为了使机械发生倾斜时调整姿势,该装置可减少人们对机械的调整,提高工作效率,减轻人力劳动,降低机械的故障率提高安全性。
[0027] 附注2:本方案中信号盒20内设置的单片机采用的是51单片机;所述倾斜角采集环30采集倾斜数据,多个采集环工作可实现前后左右的倾斜角采集,采集环外液位传感器31间隔距离决定了允许倾斜误差范围,采集环的数量决定了升降器40大体的个数,以及测量精度,可根据不同使用场合改变倾斜角的误差范围,从而改变成本。
[0028] 以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明,不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明保护的范围。

附图说明

[0016] 图1为本发明所述的车身自动调平器装配结构示意图;
[0017] 图2为本发明所述的车身自动调平器底部结构示意图;
[0018] 图3为本发明所述的升降器与滑筒连接结构示意图;
[0019] 图4为本发明所述的信号盒、倾斜角采集环及升降器装配结构示意图;
[0020] 图5为本发明系统流程示意图。
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