实施方案
[0020] 请参阅说明书附图1至附图4所示,本发明为一种总线式实时纬线张力自动调节装置,其由距离调节滑道1、距离调节滑块2、距离调节电机3、张力调节滑块4、张力调节电机5、固定杆6、U形纱线夹持板7、弹簧连接块8、纱线夹持电机9以及弹性凸轮17等几部分组成。
[0021] 其中,所述距离调节滑道1固定于纺织机械(未图示)上。所述距离调节滑块2安装于距离调节滑道1上,其上设有一纬向滑道11。所述距离调节电机3固持于距离调节滑道1上,其通过曲柄12和连杆13驱动距离调节滑块2沿距离调节滑道1运动,具体的说是沿着垂直于纬纱方向上运动。
[0022] 所述张力调节滑块4安装于纬向滑道11上。所述张力调节电机5固持于距离调节滑块2上,其通过一丝杆14驱动张力调节滑块4沿纬向滑道11运动,从而对纬纱的张力进行调节。
[0023] 所述固定杆6通过螺纹竖直固持于张力调节滑块4上。所述弹簧连接块8、纱线夹持电机9、U形纱线夹持板7的下臂分别固持于固定杆6上。且于弹簧连接块8和U形纱线夹持板7的上臂之间抵接有一弹簧15。所述纱线夹持电机9外套有一电机套16,该纱线夹持电机9一端设有一弹性凸轮17,该弹性凸轮17位于U形纱线夹持板7的上臂和下臂之间。通过弹性凸轮17转动,使U形纱线夹持板7上下运动,达到松开与夹紧纬纱的目的。
[0024] 于所述距离调节滑块2上还固定有一纱线夹持座18以及一纱线张力检测传感器19,所述纱线夹持座18位于U形纱线夹持板7的下方,所述纱线张力检测传感器19位于纱线夹持座18的一侧。
[0025] 进一步的,所述距离调节电机3、张力调节电机5、纱线夹持电机9连接至一控制单元20上,所述控制单元20通过通讯总线和织机控制系统21连接。所述控制单元20可以独立的驱动距离调节电机3、张力调节电机5、纱线夹持电机9,还能够以约定的协议与织机控制系统21进行通讯,获得设置纬纱张力目标值,以及将纱线张力实时传输给织机控制系统。
[0026] 本发明的总线式实时纬线张力自动调节装置中的距离调节电机3、张力调节电机5、纱线夹持电机9均可采用步进电机,由高速脉冲控制,可进行准确的定位,使位置控制精度高,同时在使用高精度的纱线张力检测传感器19时,也可对提高纬纱张力控制的精度。
[0027] 本发明的总线式实时纬线张力自动调节装置的控制单元20具有断电记忆功能,在系统突然断电时,控制单元20会将装置当前的状态进行保存,如距离调节电机3、张力调节电机5、纱线夹持电机9均可采用步进电机的位置,目标张力值等。系统重启之后,控制单元20根据之前保存的电机的状态值,将距离调节电机3、张力调节电机5、纱线夹持电机9进行复位,回到初始状态。从而不影响织机的重新启动,快速的进入运转状态。
[0028] 本发明的总线式实时纬线张力自动调节装置安装于纺织机械纬纱首尾两端,调节张力时,两装置上的张力调节电机5同时转动,对于张力调节的时间减小约一半。
[0029] 本发明的总线式实时纬线张力自动调节方法,其包括如下步骤:
[0030] 1),控制单元20通过通讯总线,获得织机控制系统21的引纬动作完成信号,及时发出控制信号,首先控制距离调节电机3转动角度α,纱线张力检测传感器19接触到纬纱,[0031] 2),之后使纱线夹持电机9转动角度β,从而使弹性凸轮17与U形纱线夹持板7的下臂接触,远离其上臂,从而夹紧纱线;
[0032] 3),纱线张力检测传感器19将纱线的张力值转换成电压值,控制单元20读取张力值,与织机控制系统21设置的预设值进行对比;开始时由于纱线处于自由状态,张力小于预设值,张力调节电机5运动角度γ,控制单元20实时的检测张力值,并与预设值对比,若此时张力值与预设值接近,达到允许误差范围,张力调节电机5停止转动,否则张力调节电机5继续运动角度γ,依此形成张力调节闭环,使纱线张力值达到预设值。
[0033] 本发明的总线式实时纬线张力自动调节方法采用控制单元调节闭环,由于纱线的弹性系数小,而且纬纱一般所需张力值较小,很快就会达到稳定,使张力调节电机5停止转动。
[0034] 在打纬动作完成之后,纺织机械自动剪断纬纱,同时距离调节电机3、纱线夹持电机9、张力调节电机5根据所转过的角度进行复位,即同时反方向转动由于调节张力时所转过的角度,恢复到初始位置。由于三个电机复位时可同时运动,减少了装置运动的时间,可使织机快速的进入下一动作状态。
[0035] 以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例,并不用以限制本创作,凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本创作的保护范围之内。