[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示
仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另
外的元件。
[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明保护范围的限制。
[0036] 在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描
述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在
本发明中的具体含义。
[0038] 如图1所示，一种自走式圈外刮板18料线清理装置，包括：料线管1，以及连接所述料线管1的收集车2，其特征在于：所述料线管1为U型空心管体，所述料线管1的侧壁管道12
与猪圈一侧壁紧贴，所述料线管1紧贴所述猪圈地面为第一管道11，所述料线管1远离所述
猪圈地面的为第二管道13，所述第一管道11与所述第二管道13分别与所述侧壁管道12通过
拐头16连接；所述料线管1内设有导线17，所述导线17与所述料线管1轴向平行，所述导线17
在所述料线管1中构成一闭合循环路线，所述导线17上连接有刮板18，若干所述刮板18在所
述导线17长度路径上规律排布；所述第一管道11朝向所述猪圈地面一侧管壁上开设有收集
口，所述第二管道13与所述收集车2对应位置设有排料口，所述第二管道13到地面的最小距
离大于所述收集车2到地面的最大距离。
[0039] 如图1所示，所述侧壁管道12与所述猪圈地面垂直，所述第一管道11与若干所述猪圈之间隔板平行，应当意识到，本发明优选的采用第一管道11，侧壁管道12以及第二管道13
三个管道位于同一平面的设置，且上述平面与猪圈地面垂直，在保证收集范围全面覆盖的
同时，也实现的最高的清理效率，需要说明的是，料线管1形态以及与猪圈相对位置也可以
采用其他方式，在不考虑效率的情况下只需要对收集车2移动路线进行调整，多次来回，势
必也能够将猪圈清理全面。
[0040] 本发明一个较佳实施例中，所述料线管1端头处设有转动柱19，所述导线17在所述料线管1两端头处分别绕过所述转动柱19实现转向，所述导线17绕所述转动柱19转向180°。
[0041] 如图2所示，本发明一个较佳实施例中，所述收集车2包括一料槽以及若干滚轮，所述料槽上开口边缘设置有限位柱22，所述限位柱22为能轴向伸缩的柱体结构，需要说明的
是，所述限位柱22在完全伸长状态下，其自由端到地面距离大于所述第二管道13到地面的
最小距离；所述限位柱22在缩短状态下，其自由端到地面距离小于所述第二管道13到地面
的最小距离。
[0042] 本发明一个较佳实施例中，任一所述刮板18都有两根所述导线17贯穿，所述导线17在靠近所述料线管1两端头位置分别进行一次交叉设置。
[0043] 本发明一个较佳实施例中，所述拐头16为柔性材料，所述拐头16内设有变向柱110，所述变向柱110位于所述导线17远离所述猪圈地面一侧，需要说明的是，本发明中变向
柱110对导线17起到了折角限制作用，使得导线17能够在料线管1内始终与管壁保持轴线平
行，从而减少导线17对管壁的摩擦，也减少了刮板18的碰撞摇摆。
[0044] 本发明一个较佳实施例中，所述收集车2上设有驱动装置，应当意识到，本发明由收集车2带动料线管1进行移动，驱动装置设置在收集车2上能够节约对猪圈的占用空间，本
发明驱动装置还可以采用其他方式设置在其他位置，只要能够不占用猪圈空间并且能够驱
动收集车2即可。
[0045] 本发明一个较佳实施例中，所述侧壁管道12与所述猪圈一侧壁通过滑轨连接，应当意识到，本发明滑轨的设置是为了辅助料线管1与猪圈的相对移动，本发明中料线管1可
以采用光滑材料，尽量减少与猪圈侧壁31发生摩擦损坏，也可以不设置滑轨以节约空间；
[0046] 应当意识到，本发明料线管能够与收集车固定连接，料线管能够无需轨道直接跟随收集车移动。
[0047] 此外，本发明在排放口设置有毛刷或板刷，能够对排放口露出的刮板进行主动清理，确保猪粪能够顺利脱离至收集车中。
[0048] 如图1所示，本发明中料线管1为U型空心管体，且第一管道11朝向所述猪圈地面一侧管壁上开设有收集口，所述第二管道13与所述收集车2对应位置设有排料口，且第二管道
13排料口位置位于猪圈外部，使得本发明确立了将猪圈中杂物从地面运输至猪圈外的清理
运送路线，给本发明的清理功能提供了管道路线基础；本发明中除了上述收集口以及排料
口，其余位置都为密封状态，保证了杂物能够顺利从逐圈底部被全部抬高收集，不会中途掉
落影响清理效率，另一方面密封的管壁能够使得管壁中同一时间内存在更多的杂物，使得
最终排出的杂物更加紧实，节约了收集车2的收集空间，确保收集车2一次工作能够清理更
多数量的猪圈；
[0049] 同时本发明中侧壁管道12与猪圈地面垂直，且所述侧壁管道12与猪圈一侧壁紧贴，同时所述第一管道11与若干所述猪圈之间隔板平行，使得位于猪圈内部的第一管道11
以及侧壁管道12能够跟随收集车2移动至猪圈内任一位置，使得料线管1在移动过程中不会
与猪圈隔板32发生干涉，提高了本发明清理范围的全面性；而第二管道13位置高于猪圈，第
二管道13本体不会与猪圈壁发生碰撞干涉，所以无需对其位置以及朝向做出进一步限定，
间接的提高了与第二管道13上排料口对应的收集车2的位置以及移动路线设置的灵活性。
[0050] 如图2所示，本发明中第一管道11与第二管道13分别与所述侧壁管道12通过拐头16连接；一方面拐头16使得三个管道之间能够相对转动，提高本发明对不同猪圈结构的适
应能力，另一方面柔性材料的拐头16能够能在杂物通过拐头16时对装置提供保护，提高料
线管1在弯道处对杂物的承受能力；
[0051] 如图3所示，本发明中环状料线管1内设有导线17，所述导线17与所述料线管1轴向平行且所述导线17上连接有刮板18，使得刮板18能够随导线17在环状料线管1中做不间断
的循环移动，使得本发明的清理工作具备连贯性，刮板18能够在料线管1移动全程始终保持
抓取状态，保证了工作效率，且若干所述刮板18在所述导线17长度路径上规律排布，使得刮
板18能够提前根据猪圈地面杂物的种类以及数量进行间距调试，以获得最佳抓取能力，进
一步提高本发明工作效率；
[0052] 如图3所示，任一所述刮板都被同一根导线贯穿，且导线位于刮板四分之一圆的直角位置，不但使得刮板被固定协同且稳定，而且便于本发明的变换方向操作，只需转向柱切
换与刮板贴合的直角边，即可完成带动导线的变相进行直角变向的功能，提高了本发明的
便利性，同时四分之一圆结构的刮板能够使得本发明靠近猪圈墙壁以及地面的管道高度减
小，进一步确保不会在移动过程中对猪产生影响。
[0053] 如图2所示，本发明中所述第二管道13到地面的最小距离大于所述收集车2到地面的最大距离，确保第二管道13上的排放口15位于收集车2收集开口的上方，猪圈中被抬高收
集的杂物能够顺利落入收集车2中；且本发明中所述料槽上开口边缘设置有限位柱22，限位
柱22能够对第二管道13进行固定，使得第二管道13随收集车2一同移动，在移动过程中与第
二管道13位置相对应的第一管道11能够在猪圈地面移动，从而使得收集车2间接带动第一
管道11移动清理地面，提高了本发明各部件的协同性，同时限位柱22为能轴向伸缩的柱体
结构，使得限位柱22能够在收集车2带动料线管1走完单位猪圈后，将料线管1松开从而对下
一料线管1进行夹取拖动，使得本发明能够在若干隔开的猪圈之间连贯移动，在间断的猪圈
空间内实现不间断的清理功能。
[0054] 本发明使用时，收集车2沿着若干猪圈外壁移动，收集车2限位柱22在接触第二管道13时，收缩再伸出，将第二管道13夹在两个限位柱22之间，从而带动料线管1与收集车2一
同相对于猪圈移动，实现清理功能，当料线管1触碰到猪圈隔板32后，限位柱22收缩松开此
第二管道13，将下一个猪圈内的第二管道13进行夹取移动，重复上述步骤直至将所有猪圈
清理完成。
[0055] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围
并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
