[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 实施例1一种边缘支撑上色的彩箱胶印设备，如图1‑4所示，包括有安装机架、传送组件、烘干组件、底部安装台、余胶检测分离系统、首端插入支撑系统、第一插入支撑组件、末端插入支撑组件、第二插入支撑组件、胶印组件和支撑龙门架；安装机架内中部安装有传送组件；
安装机架内顶部后侧安装有烘干组件；安装机架内底部安装有底部安装台；安装机架内部前侧安装有余胶检测分离系统；安装机架内部左前侧和内部右前侧各安装有一组首端插入支撑系统；两组首端插入支撑系统之间连接有第一插入支撑组件；安装机架内部左后侧和内部右后侧各安装有一组末端插入支撑组件；两组末端插入支撑组件之间连接有第二插入支撑组件；安装机架内顶部安装有胶印组件；底部安装台顶中前部安装有支撑龙门架，并且支撑龙门架上部位于传送组件内侧。
[0020] 在使用边缘支撑上色的彩箱胶印设备时，首先控制接通电源，然后将要进行胶印的未撑开瓦楞纸箱对齐放置到传送组件顶部前侧，控制余胶检测分离系统检测瓦楞纸板的瓦楞间隙中有没有余胶存在，将存在有余胶的间隙中的余胶进行分离，然后控制余胶检测分离系统向上离开瓦楞纸箱，然后控制传送组件将要进行胶印的瓦楞纸箱传送至胶印组件下方，第一插入支撑组件对瓦楞纸箱的首端进行支撑，下方有支撑龙门架作为支撑，然后当胶印组件对瓦楞纸箱的首端进行胶印完成后，控制两组首端插入支撑系统带动第一插入支撑组件离开瓦楞纸箱，此时传送组件带动瓦楞纸箱持续经过胶印组件下方，然后纸箱进行连续印刷，在瓦楞纸箱的末端要经过胶印组件时，此时控制两组末端插入支撑组件带动第二插入支撑组件插入至瓦楞纸箱的末端进行支撑，同样下方有支撑龙门架作为支撑，然后瓦楞纸箱的末端也被胶印组件印刷完成，在瓦楞纸箱进行印刷时，控制烘干组件对瓦楞纸箱刚印刷完成的部分进行实时烘干，实现了在瓦楞纸箱进行胶印过程中，对瓦楞纸箱的首端和末端的分别支撑胶印，使瓦楞纸箱的边缘部分可以一次性印刷出与瓦楞纸箱主体颜色保持一致的颜色的效果。
[0021] 如图4‑6所示，余胶检测分离系统包括有安装侧架、第一电动滑动组件、电动转动组件、衔接安装杆、安装架杆、扫描检测器、移动控制组件和除胶组件；安装机架内部左前侧和内部右前侧各螺栓连接有一个安装侧架；两个安装侧架相对面的后侧各安装有一个第一电动滑动组件；两个安装侧架之间安装有电动转动组件；电动转动组件左侧和右侧各固定套接有一个衔接安装杆；两个衔接安装杆之间底部安装有安装架杆；安装架杆前部左右两侧各安装有一个扫描检测器；两个第一电动滑动组件之间连接有移动控制组件；移动控制组件中部连接有除胶组件。
[0022] 将要进行胶印的未撑开的瓦楞纸箱对齐放置到传送组件顶部前侧，此时传送组件处于静止状态，然后控制两组扫描检测器对瓦楞纸的瓦楞间隙进行图像扫描，观察检测瓦楞纸板的瓦楞间隙中有没有余胶存在，将瓦楞纸存在余胶的位置进行记录，然后控制电动转动组件带动衔接安装杆向上转动，即衔接安装杆带动安装架杆向上运动，进而安装架杆带动两个扫描检测器向上抬起，然后控制传送组件带动瓦楞纸箱运动至除胶组件前侧，控制移动控制组件带动除胶组件进行运动，进而除胶组件将瓦楞间隙中的余胶进行分离。
[0023] 移动控制组件包括有第一电动滑动座、第二电动滑动组件、第二电动滑动座和连接底杆；两个第一电动滑动组件外表面各滑动连接有一个第一电动滑动座；两个第一电动滑动座之间安装有第二电动滑动组件；第二电动滑动组件顶部滑动连接有第二电动滑动座；第二电动滑动座前侧固接有连接底杆；连接底杆下部安装有除胶组件。
[0024] 在除胶组件进行使用过程中，可控制第二电动滑动组件带动第二电动滑动座进行移动，然后第二电动滑动座可通过连接底杆带动除胶组件进行移动，辅助除胶组件进行移动除胶。
[0025] 除胶组件包括有第一伸缩组件、安装衔接板、热辐射板和电动钻头；连接底杆下部固定插接有第一伸缩组件；第一伸缩组件的伸缩端前侧固接有安装衔接板；安装衔接板前侧上部安装有热辐射板；安装衔接板前侧下部安装有电动钻头。
[0026] 控制热辐射板对瓦楞纸板存在余胶的位置进行加热，然后待余胶软化后，控制第一伸缩组件伸长，进而第一伸缩组件带动安装衔接板、热辐射板和电动钻头进行运动，即电动钻头插入至瓦楞缝隙中，然后控制电动钻头小角度转动，进而余胶扭转缠绕至电动钻头的表面，然后控制第一伸缩组件收缩，进而电动钻头将余胶从瓦楞纸间隙中带出分离，然后控制第二电动滑动座通过连接底杆带动除胶组件整体进行运动，将不同位置的瓦楞间隙中存在的余胶全部分离，分离后即可控制两个第一电动滑动组件带动两个第一电动滑动座向上运动，即带动除胶组件向上运动，下方留出通道，使得瓦楞纸可以通过。
[0027] 如图7‑12所示，首端插入支撑系统包括有连接侧机板、第三电动滑动组件、第四电动滑动组件、第三电动滑动座、第四电动滑动座、移动组件、移动限位组件和复位组件；安装机架内部左前侧安装有连接侧机板；连接侧机板右侧中上部安装有第三电动滑动组件；连接侧机板右侧中下部安装有第四电动滑动组件；第三电动滑动组件右侧滑动连接有第三电动滑动座；第四电动滑动组件右侧滑动连接有第四电动滑动座；第三电动滑动座右侧连接有移动限位组件；第四电动滑动座右侧连接有移动组件；连接侧机板右侧安装有复位组件；移动组件连接第一插入支撑组件。
[0028] 控制传送组件将要进行胶印的瓦楞纸箱传送至胶印组件下方，随着瓦楞纸的移动，第一插入支撑组件插入至瓦楞纸箱的瓦楞间隙中对瓦楞纸箱的首端进行支撑，然后当胶印组件对瓦楞纸箱的首端进行胶印过程中，此时瓦楞纸箱会带动第一插入支撑组件进行同步运动，然后第一插入支撑组件带动移动组件和移动限位组件分别带动第四电动滑动座和第三电动滑动座进行移动，即第四电动滑动座和第三电动滑动座分别在第四电动滑动组件和第三电动滑动组件表面滑动，然后进行后续操作。
[0029] 移动组件包括有弹性伸缩杆、固定连接座、第二伸缩组件、卡位板、连杆、卡位套、信号接收器和接触滚轮；第四电动滑动座右侧固定插接有弹性伸缩杆；弹性伸缩杆的伸缩端顶部固接有连杆；连杆外表面中部固定套接有固定连接座；固定连接座顶部左侧安装有第二伸缩组件；第二伸缩组件右侧的伸缩端固接有卡位板，并且第二伸缩组件右侧的伸缩端插接于连杆；连杆外表面上部固定套接有卡位套；第四电动滑动座底部前侧安装有信号接收器；第四电动滑动座底部后侧转动连接有接触滚轮；卡位板、连杆和卡位套均接触移动限位组件；固定连接座右侧连接第一插入支撑组件。
[0030] 移动限位组件包括有第一连接竖板、限位叉板、扭力弹簧转轴座和联动控制钩板；第三电动滑动座右侧螺栓连接有第一连接竖板；第一连接竖板顶部前侧焊接有限位叉板；
第一连接竖板后侧固定插接有扭力弹簧转轴座；扭力弹簧转轴座的伸缩端外表面顶部固定套接有联动控制钩板；联动控制钩板内侧接触于连杆和卡位板；限位叉板底部前侧接触于卡位套。
[0031] 当移动组件带动第四电动滑动座在第四电动滑动组件表面进行滑动时，当胶印组件对瓦楞纸箱的首端胶印完成后，瓦楞纸箱仍然处于移动继续胶印的状态，此时信号接收器恰好运动至信号发射器上方，进而信号发射器发出信号被信号接收器接收，然后此时信号接收器发出控制信号，控制第五伸缩组件向上伸长，然后第五伸缩组件带动控制弯折板向上运动，进而控制弯折板后侧的弯折部分接触到接触滚轮，进而此时接触滚轮此时快速被控制弯折板的斜面向前推动，进而接触滚轮带动第四电动滑动座突然加速，即第四电动滑动座的瞬时速度远大于瓦楞纸箱此时的移动速度，进而第四电动滑动座通过弹性伸缩杆带动固定连接座快速运动，即固定连接座带动第一插入支撑组件快速运动，进而第一插入支撑组件从瓦楞纸箱的首端的瓦楞间隙中抽出，然后再控制第二伸缩组件伸长，然后第二伸缩组件带动卡位板伸出将联动控制钩板向外侧顶，进而此刻联动控制钩板围绕扭力弹簧转轴座向外侧转动离开连杆，同时此时固定连接座继续运动，卡位套在限位叉板底部滑动，待卡位套从限位叉板底部离开后，此时弹性伸缩杆带动固定连接座、第二伸缩组件、卡位板、连杆和卡位套向上运动，进而固定连接座带动第一插入支撑组件向上运动离开瓦楞纸箱所在的平面，保证瓦楞纸箱可以顺利通过。
[0032] 复位组件包括有第三伸缩组件、第四伸缩组件、复位叉、第五伸缩组件、控制弯折板和信号发射器；连接侧机板右侧前部安装有第三伸缩组件；连接侧机板右侧顶部安装有第四伸缩组件；第四伸缩组件底部的伸缩端固接有复位叉；连接侧机板右侧下部安装有第五伸缩组件；第五伸缩组件的伸缩端顶部固接有控制弯折板；控制弯折板中部固定插接有信号发射器。
[0033] 在一个瓦楞纸箱印刷完成后，此时控制第四伸缩组件向下伸长带动复位叉向下运动，进而复位叉将卡位套向下压，进而卡位套通过连杆带动弹性伸缩杆向下收缩复位，待复位叉后侧两端向下运动并插入至限位叉板的前侧两端的开槽中，然后控制第三伸缩组件伸长，进而第三伸缩组件的伸缩端带动第四电动滑动座反向滑动复位，然后连杆从联动控制钩板的外侧斜面重新滑入，然后由于扭力弹簧转轴座的弹力，即联动控制钩板被连杆挤开后，扭力弹簧转轴座又带动联动控制钩板将连杆钩住，完成复位。
[0034] 如图13所示，第一插入支撑组件包括有集合安装条、上凸条和下凸条；固定连接座右侧固接有集合安装条；集合安装条后侧左右方向依次焊接有上凸条和下凸条，并且多个上凸条和下凸条依次排列成一排，上下各设置有一排。
[0035] 初始状态下，集合安装条、上凸条和下凸条位于和瓦楞纸箱一同的高度，然后随着瓦楞纸箱的运动，上凸条和下凸条会依次对应插入至瓦楞纸箱首端的开口中，进而多组上凸条和下凸条会将瓦楞纸箱的首端进行支撑，使瓦楞纸的边缘部分在受到胶印辊的压力后，其不会发生向外侧倾斜的现象，避免其在印刷过程中变形导致其印刷上色不均，同理，第二插入支撑组件可对瓦楞纸箱的末端进行相同操作。
[0036] 如图14‑17所示，末端插入支撑组件包括有动力电机、丝杆、第一轴承座板、第二轴承座板、第一连接座板、限位光杆、第二连接座板、内螺纹滑动条板、第一滑动框、矩形滑动块、控制滑动凸柱、第二滑动框、第二连接竖板、第三滑动框和转动支撑柱；安装机架内部左后侧安装有动力电机；安装机架内部左后侧上下依次螺栓连接有第一轴承座板和第二轴承座板；第一轴承座板转动连接有丝杆；丝杆底部固接于动力电机的输出轴；丝杆顶部转动连接于第二轴承座板；安装机架内部左后侧上下依次螺栓连接有第一连接座板和第二连接座板；第一连接座板和第二连接座板之间固接有限位光杆；丝杆外表面传动连接有内螺纹滑动条板；内螺纹滑动条板内侧滑动连接于限位光杆；内螺纹滑动条板右侧固接有第一滑动框；第一滑动框内侧滑动连接有矩形滑动块；矩形滑动块固定插接有控制滑动凸柱；第二轴承座板右侧固接有第二连接竖板；第二连接竖板底部固接有第二滑动框；控制滑动凸柱外表面滑动连接第二滑动框；安装机架内部后侧固接有转动支撑柱；转动支撑柱外侧转动连接有第三滑动框；控制滑动凸柱外表面滑动连接第三滑动框；第三滑动框前端连接第二插入支撑组件。
[0037] 纸箱进行连续印刷，在瓦楞纸箱的末端要经过胶印组件时，此时控制动力电机转动带动丝杆进行转动，进而丝杆带动内螺纹滑动条板向下运动，内螺纹滑动条板在限位光杆表面向下运动，进而内螺纹滑动条板带动第一滑动框向下运动，进而第一滑动框带动矩形滑动块和控制滑动凸柱向下运动，然后控制滑动凸柱在第二滑动框内侧斜向下运动，进而控制滑动凸柱在第三滑动框内侧运动，即控制滑动凸柱带动第三滑动框围绕转动支撑柱向下转动，进而第三滑动框带动第二插入支撑组件向下运动插入至瓦楞纸箱的末端瓦楞间隙中，对瓦楞纸箱的末端间隙进行支撑，避免其在印刷过程中变形导致其印刷颜色不均。
[0038] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
