[0028] 构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0029] 图1是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的结构示意图；
[0030] 图2是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的侧视结构示意图；
[0031] 图3是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的正视图；
[0032] 图4是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的左视图；
[0033] 图5是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的俯视图；
[0034] 图6是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的仰视图；
[0035] 图7是本公开的微波烘干设备的自动检测物料系统的右视图。
[0036] 附图标记说明：
[0037] 在图1‑图7中，第三检测工位1；第二控制器2；传送带3；机械手4；第三传感阵列5；支撑架6；第三电机7；封板8；第二微波阵列9；第二传感阵列10；第二电机11；第一微波阵列
12；第一电机13；第一控制器14；第一检测工位15；第一传感阵列16；第一微波烘干工位17；
第二检测工位18；第二微波烘干工位19；底座20。
具体实施方式：
[0038] 下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0039] 应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0040] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0041] 在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0042] 本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0043] 如图1‑7所示，一种微波烘干设备的自动检测物料系统，包括：底座20；传送带3，位于底座20上方；支撑架6，与底座20相连；传感阵列，位于支撑架6上，包括第一传感阵列16、第二传感阵列10和第三传感阵列5，所述传感阵列设置在转筒上，所述转筒与电机相连；微波阵列，设置在支撑架6上，并设置在两个传感阵列之间；机械手4，位于传送带3末端；以及微波烘干工位，位于微波阵列正下方，设置第一微波烘干工位17和第二微波烘干工位19；检测工位，位于传感阵列的正下方，其中包括第一检测工位15、第二检测工位18和第三检测工位1；其中，第一传感阵列16完成烘干前初步检测，第一微波烘干工位17完成整体烘干，第二传感阵列10完成整体烘干效果检测，第二微波烘干工位19对第一次烘干不足部位定点烘干，第三传感阵列5完成再次检测，机械手4对二次检测不合格的抓取。
[0044] 本专利设置了第一检测工位15、第二检测工位18和第三检测工位1，实现物料烘干前检测，烘干后检测，定点烘干和定点烘干后检测，最后再通过机械手4挑选出定点烘干不佳的物料，实现物料的可靠检测，同时设置第一电机13、第二电机11和第三电机7，并通过第一电机13带动第一转筒，第二电机11带动第二转筒，第三电机7带动第三转筒，实现传感阵列固定位置对正下方物料的复合检测，提高检测效率和同一位置烘干状况的多方面检测，
通过电机带动循环转动实现循环性检测。
[0045] 第一电机13带动第一传感阵列16转动对第一检测工位15进行循环整体检测，实现对烘干前的检测。第二电机11带动第二传感阵列10转动对第二检测工位18进行循环整体烘
干效果检测，实现对烘干后的检测。
[0046] 优选的，所述第三电机7带动第三传感阵列5转动对第三检测工位1进行定位检测，实现对定点烘干的检测。
[0047] 摄像头、距离传感器、水分传感器、温度传感器呈矩阵环绕设置在转筒上，矩阵设置的方式，能够实现可靠的检测。控制器包括第一控制器14和第二控制器2，所述微波烘干阵列、传感阵列、电机分别与控制器相连，设置第一控制器14和第二控制器2便于两端控制，控制器控制电机转动同时控制传感阵列进行信息采集，当出现烘干不佳的物料时，通过控制器控制微波烘干阵列对应位置的微波发射器进行定点烘干。
[0048] 电机包括第一电机13、第二电机11和第三电机7，所述第一电机13与第一转筒相连，所述第二电机11与第二转筒相连，所述第三电机7与第三转筒相连，其中第一电机13带动第一转筒转动，第二电机11带动第二转筒转动，第三电机7带动第三转筒转动。第一转筒、第二转筒和第三转筒上分别设有摄像头、距离传感器、水分传感器、温度传感器，其中每一行设有同种类型的传感器，摄像头用于采集烘干物料的烘干状况，距离传感器用于采集各
个烘干物料的位置，水分传感器检测物料是否持续挥发水分到上方，温度传感器检测烘干
箱内温度是否均匀。
[0049] 控制器包括中央处理模块、温度传感器控制模块、水分传感器控制模块、摄像头控制模块、微波发射器控制模块、距离传感器控制模块，所述温度传感器控制模块、水分传感器控制模块、摄像头控制模块、微波发射器控制模块、距离传感器控制模块分别与中央处理器相连，中央处理器控制各个模块之间的工作。温度传感器控制模块与温度传感器相连，水分传感器控制模块与水分传感器相连，摄像头控制模块与摄像头相连，微波发射器控制模块与微波发射器相，距离传感器控制模块与距离传感器相连，所述温度传感器控制模块与
温度传感器相连，水分传感器控制模块与水分传感器相连，摄像头控制模块与摄像头相连，微波发射器控制模块与微波发射器相连，距离传感器控制模块与距离传感器相连，各个模
块控制对应元器件的工作。
[0050] 以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
[0051] 上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
