[0003] 本技术方案所要解决的技术问题为：对粪便去除的效率和洁净度存在不足，进而降低了后续养殖笼具附近的环境洁净度。
[0004] 为实现以上目的，本发明创造采用的技术方案：一种用于家禽养殖笼具的自动化除粪设备，包括支撑装置、伺服电机、导向装置、除粪装置和齿形皮带轮，所述支撑装置共设有三组，且三组所述支撑装置之间进行固定连接，所述支撑装置的侧端面对称转动卡接有导向装置，且位于所述支撑装置的后端面正对于支撑装置处固定安装有伺服电机，所述支撑装置的内端面两组导向装置对称滑动卡接有除粪装置，且两组所述导向装置之间通过齿形皮带轮进行啮合转动连接。
[0005] 本技术方案的有益效果为：在清洁粪便时，使用者可通过外部操控面板启动伺服电机，此时伺服电机能带动导向装置进行转动，进而使得导向装置能通过齿形带轮与齿形皮带轮的配合关系，带动两组导向装置同向转动，在进行转动时由于两组导向装置同向转动，使得两组除粪装置能在支撑装置的内部进行相反方向的转动，从而使得除粪装置能通过底部的除粪装置齿形皮带轮来回的对支撑卡架支撑装置伺服电机底部的粪便进行循环的刮除，提高了对粪便进行清理的效率，从而提高了后续养殖笼具附近的环境洁净度，进而提高了养殖的效率。
[0006] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：不便于对多组鸡笼进行快速的定位与安装，降低了进行养殖的适应性。
[0007] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置包括定位卡槽、支撑卡架、安装导座、固定支板和限位滑槽，所述支撑卡架的上端面均匀等距对称开设有两组用于安装的定位卡槽，且位于所述支撑卡架的内端面中心处固定安装有固定支板，所述固定支板的侧端面靠近顶部对称开设有限位滑槽，所述支撑卡架的侧端面对称固定安装有用于安装的安装导座。
[0008] 本技术方案改进后的有益效果为：通过在支撑卡架的上部开设有多组定位卡槽，使得定位卡槽能适配多组鸡笼，从而提高养殖的数量，从而提高后续进行养殖的效率。
[0009] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：在对粪便进行清除时，不便于进行快速稳定的导向。
[0010] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述导向装置包括固定导槽、支撑导辊和齿形带轮，所述支撑导辊的外端面开设有用于导向的固定导槽，且位于所述支撑导辊的外端面中心处固定安装有齿形带轮。
[0011] 本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定导槽、支撑导辊和齿形带轮，使得固定导槽能与除粪装置配合，进而对除粪装置进行循环导向，提高对粪便清除的效率。
[0012] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：设备内部进行传动的防护性存在不足，进而降低了后续装置的使用寿命。
[0013] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述除粪装置包括固定卡环、定位插轴、支撑横板、弹簧滑轴和连接刮板，所述支撑横板的侧端面中心处固定安装有固定卡环，且位于所述固定卡环的内端面侧部中心固定安装有定位插轴，所述支撑横板的底端面均匀等距固定连接有九组弹簧滑轴，且所述支撑横板通过弹簧滑轴弹性滑动卡接有连接刮板。
[0014] 本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定卡环、定位插轴、支撑横板、弹簧滑轴和连接刮板，在进行刮除粪便时，弹簧滑轴能为支撑横板和连接刮板提供足够的缓冲性，进而提高装置的防护性和使用寿命。
[0015] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：装置进行限位和导向的稳定性存在不足，降低传动的稳定性。
[0016] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述固定导槽与定位插轴相适配，所述固定卡环与支撑导辊相适配，所述除粪装置通过固定导槽与定位插轴相适配和固定卡环与支撑导辊相适配进而滑动卡接在支撑装置的内端面。
[0017] 本技术方案改进后的有益效果为：通过设置固定导槽、定位插轴、固定卡环和支撑导辊，双重的限位能最大程度的提高装置传动的稳定性。
[0018] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：设备之间动力的利用效率存在不足，提高了能耗。
[0019] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：相邻两组所述导向装置之间通过齿形带轮与齿形皮带轮相适配进而进行啮合转动连接。
[0020] 本技术方案改进后的有益效果为：两组导向装置之间通过齿形带轮与齿形皮带轮相适配进而进行啮合转动连接，能最大程度的提高动力的传动的稳定性和利用的效率。
[0021] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：对粪便进行清除的洁净程度存在不足，降低了养殖环境。
[0022] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述连接刮板的底部对称固定安装有两组刀具，且所述刀具与支撑卡架的内端面底部进行弹性贴合。
[0023] 本技术方案改进后的有益效果为：连接刮板的底部对称固定安装有两组刀具，能最大程度的提高对粪便刮除的效率，同时刀具与支撑卡架的内端面底部进行弹性贴合，能提高对粘性较大粪便刮除的效率。
[0024] 本技术方案改进所要解决的技术问题为：不利于进行家畜粪便的排导工作，无法实现整体的高效自动化养殖作业。
[0025] 为实现以上目的，本发明创造改进后采用的技术方案：所述支撑装置整体采用格栅式结构设置。
[0026] 本技术方案改进后的有益效果为：通过支撑装置的格栅结构设置，实现更好的排导工作，有利于进行镂空式的排导作业，使得养殖环境更加的自动化，更好的进行与机械的配合生产工作。
