实施方案
[0016] 如图1-图5所示，本发明的一种特种机器人装置，包括装置主体11，设置于所述装置主体11内部的升降槽25，所述升降槽中设置有升降装置，所述升降装置上设置有升降组件120，所述升降组件120右端转动连接有转动组件110，所述转动组件110右端固定连接有清洁装置100，所述升降槽25右侧内壁设置有贯穿所述装置主体11右侧端面的开口槽26，所述升降装置包括外表固嵌于所述升降槽25上侧内壁内的升降电机21，所述升降电机21下端转动连接有丝杆23，所述丝杆23下端与所述升降槽25下侧内壁转动配合连接，所述丝杆23左侧的所述升降槽25内设置有前后对称设置且上下两端分别与所述升降槽25上下侧内壁固定连接的导位杆24，所述升降槽25中设置有可上下滑动的升降组件120，所述升降组件120包括设置于所述升降槽25内且与所述导位杆24滑动配合连接的升降块31，所述升降块
31右侧端面固设置有向右延伸设置的升降延伸块33，所述升降延伸块33与所述丝杆23螺纹配合连接，所述升降延伸块33右端延伸末端经所述开口槽26延伸出所述装置主体11右侧端面外，且延伸末端固设置有升降连杆35，所述升降连杆35下端面固定设置有伸缩杆支撑座
32，所述伸缩杆支撑座32右侧端面上铰接连接有液压外缸71，所述升降连杆35右端设置有凹槽36，所述转动组件110包括转动连杆42，所述转动连杆42下端面铰接有与所述液压外缸
71动力配合连接的液压伸缩柱72，所述转动连杆42左端固定设置有凸块43，所述凸块43中部设置有连接孔44，所述连接孔44通过连接轴37与所述凹槽36前后两侧内壁形成转动配合连接，所述转动连杆42右端固定设置有清洁装置连接块41；其中，所述清洁装置100包括与所述清洁装置连接块41右端固定配合连接的清洁主体51，所述清洁主体51右侧端面内设置有开口向右的清洁滑腔55，所述清洁滑腔55左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述清洁主体
51内壁体内的清洁液压缸52，所述清洁滑腔55中设置有可左右滑动的清洁滑块54，所述清洁液压缸52右侧端设有与所述清洁滑块54左侧端面动力配合连接有清洁液压柱53，所述清洁滑块54右侧端面内固设置有清洁电机56，所述清洁电机56右端通过转动轴57动力连接有刷子58，所述清洁滑腔55上侧的所述清洁主体51右侧端面内设置有开口向右的高压喷雾腔
62，所述高压喷雾腔62中设置有喷口向右且固定连接于所述高压喷雾腔62上侧内壁上的前后排列的多个高压水枪63，所述清洁主体51右端面沿边处环绕设置有塑胶片61，所述塑胶片61可使所清理小广告及高压水枪63喷射出的高压水柱不会到处飞溅。
[0017] 有益地，所述装置主体11靠近底面的前后两侧端面对称设置有前进装置81。
[0018] 有益地，所述升降槽25左侧的所述装置主体11内壁体内设置有水箱13，所述水箱13与所述高压水枪63相连接。
[0019] 有益地，所述装置主体11上端面四个角处设置有警示灯91，所述警示灯91用以提醒装置主体11前进方向的行人及时让行。
[0020] 有益地，所述刷子58右侧端面设置有梳毛59，所述梳毛59可将经过高压水枪63冲刷后的小广告再次清理。
[0021] 初始状态时，升降组件120上端面与升降槽25上侧内壁相抵接，同时液压伸缩柱72缩回到液压外缸71中，进而带动转动组件110顺时针转动，此时转动组件110呈与升降组件120九十度向下翻转状态，同时升降电机21处于停止状态，同时，清洁液压柱53缩回清洁液压缸52，此时清洁滑块54左端面与清洁滑腔55右侧内壁相抵接，进而尽可能带动刷子58缩回入清洁滑腔55中，此时清洁电机56处于停机状态，同时，高压水枪63处于停止状态。
[0022] 本装置可进行地面及墙面的小广告清理工作，在进行对地面小广告进行清理工作时，设置与升降槽25上侧内壁中的升降电机21启动，进而通过丝杆23带动升降组件120向下移动，进而带动设置与清洁装置100右端的塑胶片61与地面接触，设置于清洁装置100右端的塑胶片61可使在对小广告进行清理时高压水枪63喷射出的高压水柱及梳毛59卷绕时所卷起的垃圾不会飞溅到旁人，同时，清洁液压柱53伸出清洁液压缸52，进而带动清洁滑块54在清洁滑腔55中移动，进而带动梳毛59与地面接触，此时清洁电机56启动，带动梳毛59转动清理地面小广告，同时，设置于高压喷雾腔62中的高压水枪63启动，利用高压水柱清理地面小广告，同时，前进装置带动装置主体11前进，此时本装置便可不断清理前进过程中路面的小广告，在进行对墙面小广告进行清理的工作时，液压伸缩柱72伸出液压外缸71外，进而带动转动组件110逆时针转动至水平状态，此时前进装置带动装置主体11移动至转动组件110右端面的塑胶片61与墙面相接触位置，此时设置于高压喷雾腔62中的高压水枪63启动，向墙面喷射高压水柱，同时，清洁液压柱53伸出清洁液压缸52，进而带动清洁滑块54在清洁滑腔55中移动，进而带动梳毛59与墙面接触，此时清洁电机56启动，带动梳毛59转动清理墙面高压水枪63未清理掉的小广告，此时设置于升降槽25上侧内壁的升降电机21启动，通过丝杆23带动升降组件120上下移动，进而带动清洁装置100上下移动，清理墙面不同高度的小广告。
[0023] 本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，本装置可进行地面及墙面的小广告清理工作，在进行对地面小广告进行清理工作时，设置与升降槽上侧内壁中的升降电机启动，进而通过丝杆带动升降组件向下移动，进而带动设置与清洁装置右端的塑胶片与地面接触，设置于清洁装置右端的塑胶片可使在对小广告进行清理时高压水枪喷射出的高压水柱及梳毛卷绕时所卷起的垃圾不会飞溅到旁人，同时，清洁液压柱伸出清洁液压缸，进而带动清洁滑块在清洁滑腔中移动，进而带动梳毛与地面接触，此时清洁电机启动，带动梳毛转动清理地面小广告，同时，设置于高压喷雾腔中的高压水枪启动，利用高压水柱清理地面小广告，同时，前进装置带动装置主体前进，此时本装置便可不断清理前进过程中路面的小广告，在进行对墙面小广告进行清理的工作时，液压伸缩柱伸出液压外缸外，进而带动转动组件逆时针转动至水平状态，此时前进装置带动装置主体移动至转动组件右端面的塑胶片与墙面相接触位置，此时设置于高压喷雾腔中的高压水枪启动，向墙面喷射高压水柱，同时，清洁液压柱伸出清洁液压缸，进而带动清洁滑块在清洁滑腔中移动，进而带动梳毛与墙面接触，此时清洁电机启动，带动梳毛转动清理墙面高压水枪未清理掉的小广告，此时设置于升降槽上侧内壁的升降电机启动，通过丝杆带动升降组件上下移动，进而带动清洁装置上下移动，清理墙面不同高度的小广告。
[0024] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
