[0003] 本发明要解决的技术问题是，提供一种质检输送线，该输送线，实现了对工件的头部和底部进行扫描并检查找出工件是否存在缺陷，并挑出次品工件，自动化程度高，工作效率高。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种质检输送线，它包括用于扫描工件的头部的第一扫描装置、用于扫描工件的底部的第一扫描装置、用于抓取头部次品工件的第一机械手装置和用于抓取底部次品工件的第二机械手装置；它还包括用于物料盒输送的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述第一扫描装置和第一机械手装置依次设在前输送带的一侧，
[0005] 其中，所述第一机械手装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一工件抓取部以及用于控制第一工件抓取部滑动的第一控制器，所述第一滑轨与前输送带之间还设有用于供第一工件抓取部抓取的头部次品工件放置的第一盒体，
[0006] 所述第一扫描装置与第一控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出头部次品工件；
[0007] 所述第二扫描装置和第二机械手装置依次设在后输送带的一侧，其中，所述第二机械手装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二工件抓取部以及用于控制第二工件抓取部滑动的第二控制器，所述第二滑轨与后输送带之间还设有用于供第二工件抓取部抓取的底部次品工件放置的第二盒体，
[0008] 所述第二扫描装置与第二控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出底部次品工件。
[0009] 作为改进，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上。
[0010] 作为改进，所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。
[0011] 作为改进，所述的驱动装置包括一气缸、两根链条、两根连接条、两个分别与两个半环形活动容置块连接的链轮；所述的两根链条与两根连接条连接；每根链条的两端均与两根连接条连接；所述的两根链条分别与两个链轮连接；所述的气缸固定在固定块上；所述气缸的活塞杆与两根连接条的其中一根连接；所述的固定块上还设有一用于限定连接条位置的限位块。
[0012] 作为改进，每个旋转块内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块上均设有连接的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有一丝杠；所述的丝杠转动连接在旋转块上；所述的丝杠上还设有两个螺母，两个螺母分别与上下两个物料盒固定组件连接。
[0013] 作为改进，所述的丝杠上还设有一个轴承，所述轴承的内圈与丝杠转动连接，所述轴承的外圈与旋转块连接。
[0014] 作为改进，所述的升降平台包括四块连接板、多个驱动气缸以及一驱动平板；所述四块连接板中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板的下端转动连接在固定架上；所述四块连接板的上端转动连接在驱动平板的下表面上；所述多个驱动气缸的本体固定在固定架上，所述多个驱动气缸的气缸杆与驱动平板连接。
[0015] 作为改进，所述的前输送带与后输送带的结构相同；所述前输送带和后输送带的结构为：包括一固定箱体，所述固定箱体上表面的两侧分别设有一供物料盒转轮滑动的滑轨；所述固定箱体的中部设有多个驱动齿轮。
[0016] 作为改进，所述物料盒的前后端设置有挡板，所述的后输送带的前端设置有一上下滑动的活动挡板，所述的活动挡板能与挡板相抵。
[0017] 采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：通过设置用于扫描工件的头部的第一扫描装置、用于扫描工件的底部的第一扫描装置、用于抓取头部次品工件的第一机械手装置和用于抓取底部次品工件的第二机械手装置；设置用于物料盒输送的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，物料翻转装置的输入端与前输送带连接，物料翻转装置的输出端与后输送带连接；第一扫描装置和第一机械手装置依次设在前输送带的一侧，其中，第一机械手装置包括设在前输送带两侧的第一滑轨、架设在第一滑轨之间的第一滑杆、设在第一滑杆上与第一滑杆滑配合的第一工件抓取部以及用于控制第一工件抓取部滑动的第一控制器，第一滑轨与前输送带之间还设有用于供第一工件抓取部抓取的头部次品工件放置的第一盒体，第一扫描装置与第一控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出头部次品工件；第二扫描装置和第二机械手装置依次设在后输送带的一侧，其中，所述第二机械手装置包括设在后输送带两侧的第二滑轨、架设在第二滑轨之间的第二滑杆、设在第二滑杆上与第二滑杆滑配合的第二工件抓取部以及用于控制第二工件抓取部滑动的第二控制器，所述第二滑轨与后输送带之间还设有用于供第二工件抓取部抓取的底部次品工件放置的第二盒体，第二扫描装置与第二控制器信号连接，用以从物料盒中抓取出底部次品工件。该输送线，实现工件的头部和底部进行扫描并检查找出工件是否存在缺陷，并挑出次品工件，自动化程度高，工作效率高。
[0018] 本发明要解决的技术问题是，提供一种质检输送线的质检方法，该方法，能够对工件的头部和底部进行扫描并准确地挑出次品工件，自动化程度高，工作效率高。
[0019] 步骤一：第一扫描装置对于经过前输送带输送过来的物料盒中的每个工件的头部进行扫描；
[0020] 步骤二：第一扫描装置获得物料盒中的每个工件的头部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的头部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的头部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的头部扫描图像一一对应的数值，接着再与第一扫描装置中预存了的工件的头部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；
[0021] 步骤三：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤五；
[0022] 步骤四：通过第一机械手装置与第一扫描装置的信号连接，获得头部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒中抓取出头部次品工件；
[0023] 步骤五：经过前输送带的输送，再通过物料翻转装置的翻转，第二扫描装置对于经过后输送带输送过来的物料盒中的每个工件的头部进行扫描；
[0024] 步骤六：第二扫描装置获得物料盒中的每个工件的底部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的底部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的底部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的底部扫描图像一一对应的数值，接着再与第二扫描装置中预存了的工件的底部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；
[0025] 步骤七：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤九；
[0026] 步骤八：通过第二机械手装置与第二扫描装置的信号连接，获得底部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒中抓取出头部次品工件；
[0027] 步骤九：后输送带输送出物料盒。
[0028] 采用以上的方法后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：通过扫描，对比，锁定次品工件所在的位置，通过机械手抓取出次品工件，自动化程度高，工作效率高。
