[0021] 下面结合附图对本发明做进一步说明：
[0022] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明一种无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置，包括飞行器1-1、交接操作平台组件1-8、智能交互机器人1-16，其特征是：所述飞行器1-1为系统中心平台远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身下方设置固定安装的配件连接箱1-2，所述配件连接箱1-2设置电源和电子及机械部件组件通过信号数据线缆及电源线与飞行器1-1、交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16连接互通，同时还设置小型电动绞车1-13、内锁扣悬挂收缩杆1-15和悬挂支撑架1-3；所述小型电动绞车1-13通过收放缆绳5-2与交接操作平台组件1-8设置的悬挂横杆
1-7连接，联动升降交接操作平台组件1-8；所述收放缆绳5-2混编电源及信号数据线缆；所述内锁扣悬挂收缩杆1-15上端与小型电动绞车1-13固定连接，下端与悬挂横杆1-7固定连接，同时，其中空管腔容纳收放缆绳5-2贯通其中上下连接，当小型电动绞车1-13反向旋转，收放缆绳5-2在重力作用下随升降交接操作平台组件1-8下落垂降，内锁扣悬挂收缩杆1-15在保持垂直稳定的同时，也自然下滑伸展；反之，小型电动绞车1-13通过回收收放缆绳5-2提升交接操作平台组件1-8，内锁扣悬挂收缩杆1-15也同步回缩；所述悬挂支撑架1-3与配件连接箱1-2活动连接，并设置接插口与交接操作平台组件1-8设置的连接支撑杆1-4活动连接；所述交接操作平台组件1-8通过连接支撑杆1-4与悬挂支撑架1-3活动连接，并通过磁性卡阻1-14稳定限位连接作为飞行器1-1的起落架；所述交接操作平台组件1-8还设置智能悬挂扣1-6、悬挂横杆1-7、交接伸缩托板1-10和电动推拉杆2-1；所述智能悬挂扣1-6通过弹簧套管1-5固定连接悬挂支撑架1-3，并与感应包装盒1-9活动连接；所述弹簧套管1-5内设置弹簧5-1；所述悬挂横杆1-7两端固定在交接操作平台组件1-8两侧底部的边框上，并与收放缆绳5-2和内锁扣悬挂收缩杆1-15固定连接；所述交接伸缩托板1-10通过滑槽与交接操作平台组件1-8两侧底部的边框活动连接，同时在上侧面设置多个智能承托锁1-18，并固定连接智能交互机器人1-16的活动底盘1-12，还在下侧面与电动推拉杆2-1设置的伸缩杆头
1-11固定连接并联动；所述智能承托锁1-18与智能悬挂扣1-6对应并设置为多个，按照系统中心平台指令通过与配备的感应包装盒1-9接触自动扣锁和解锁；所述电动推拉杆2-1固定安装在交接操作平台组件1-8的后侧底框6-1上，通过导线并经交接操作平台组件1-8的中空管腔连接电源及数据信号，并设置伸缩杆头1-11连接联动交接伸缩托板1-10向前推送或回收后拉；所述智能交互机器人1-16通过活动底盘1-12可前后左右位移、旋转和升降，并按照内置程序和系统中心平台指令与感应包装盒1-9活动连接，同时自动进行货物交接互动操作。
[0023] 所述配件连接箱1-2设置陀螺仪，用于货物交接作业时对装置的平衡。
[0024] 所述智能悬挂扣1-6扣挂的感应包装盒1-9底端接触智能承托锁1-18感应接口后自动解锁并被智能承托锁1-18锁定，再次解锁，需要智能交互机器人1-16操作输入口令。
[0025] 所述交接操作平台组件1-8采用轻质材料，设置为双层中空状，其内部设置安装一组传感器，在重力、速度和空间位置上用于自动反馈并调整交接操作平台组件1-8作业状态和现场信息。
[0026] 所述智能交互机器人1-16设置触摸显示屏1-17以及操作按键互动交流，并设置摄像头记录现场视频，同时可进行信息无线连接和进行语音交流。
[0027] 一种应用于如权利要求1所述的无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置的实施方法，其特征是：所述悬挂支撑架1-3在交接操作平台组件1-8下降并与连接支撑杆1-4脱离接插后，可受控360度平行旋转，自动调整方向配合交接操作平台组件1-8设置的智能承托锁1-18置放悬挂感应包装盒1-9，以便货物交付操作。
[0028] 无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法社区及高层楼宇作业实施例
[0029] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，自动飞行至目标区域客户所在小区楼栋附近，通过导航数据和装置自动反馈的现场信息自主选择、互动确认接收货物包裹的合适位置后，在空中适当高度悬停，并自动启动小型电动绞车1-13释放收放缆绳5-2，内锁扣悬挂收缩杆1-15在重力作用下，自动下落伸展，将托载货物包裹的交接操作平台组件1-8垂降至客户所在楼层的窗口、阳台或楼道口的平行高度后，装置智能化自主操控电动推拉杆2-1并通过伸缩杆头1-11向前推送交接操作平台组件1-8设置的交接伸缩托板1-10，抵近作业目标后，智能交互机器人1-16与目标客户互动交流，确认相关信息后，智能交互机器人1-16自动位移旋转，快速确认作业包裹后，自主操作打开感应包装盒1-9并取出目标货品9-1的货物包裹完成交递作业。随即，装置再次启动电动推拉杆2-1,联动伸缩杆头1-11回拉交接伸缩托板1-10，同时小型电动绞车1-13启动收卷收放缆绳5-2，交接伸缩托板1-10经过交接操作平台组件1-8在两侧底框设置的滑槽后缩到位并随内锁扣悬挂收缩杆1-15上升，交接操作平台组件1-8设置的连接支撑杆1-4与悬挂支撑架1-3设置的接插口对接插入，并在磁性卡阻1-14的作用下保持稳定连接，作为飞行器1-1的起落架备用。
[0030] 在交接操作平台组件1-8下降作业过程中，装置自主确认在货物交接作业操作口一侧的智能悬挂扣1-6和智能承托锁1-18上没有待缴费包裹，悬挂支撑架1-3将自动旋转，将另一侧悬挂的感应包装盒1-9调整到的货物交接作业操作口一侧，交接操作平台组件1-8上升归为后，感应包装盒1-9自动与智能承托锁1-18对接锁扣，以备后续货物交付作业。
[0031] 设定运送业务完成后，飞行器1-1按系统中心平台控制指令返回货物调配站点，并通过的自动平台重新配置货物包裹。
[0032] 无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法广场空旷地带及公路车辆移动作业实施例
[0033] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，也可飞行至客户所在区域附近，并按照导航系统确认约定的广场、野外空旷地带，飞行器1-1在空中适当高度悬停，并启动小型电动绞车1-13，通过收放缆绳5-2将交接操作平台组件1-8垂降至客户伸手可取货物的高度，其它操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。
[0034] 所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，还可对公路在行驶车辆提供移动状态货物交付作业飞行器1-1根据系统控制中心指令飞行至客户所在区域道路，并按照导航系统及与作业飞行器1-1智能交互机器人1-16无线联系互动确认车辆位置，在汽车适当减低车速的同时，飞行器1-1飞行速度与车辆保持同步，通过与无人驾驶汽车中或副驾驶座上的客户进行目标货品9-1的货物包裹交接，具体操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。
[0035] 以上交接方式，在因天气条件或其他原因不便进行空中悬停交接时，也可以着陆进行目标货品9-1的货物包裹交接。
[0036] 无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法收寄货物包裹实施例[0037] 所述飞行器1-1根据系统控制中心指令，也可通过交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16办理接收客户交寄的货物包裹，客户通过网络系统填报交寄货物单据并办结所需业务手续，飞行器1-1接收系统控制中心业务信息后，交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16现场互动交流并扫描确认包裹符合收寄条件后，确认收寄，其它具体操作程序与社区楼宇货物交接方式相同。
[0038] 本发明无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法充分利用现代网络和人工智能技术，包括飞行器1-1、交接操作平台组件1-8和智能交互机器人1-16进行智能交接的实现方式，飞行器1-1半空悬停智能化直接交送或收取货物包裹的操作，改变无人机反复着陆和起飞的作业方式，更便捷、高效和安全，智能化直接交接货物包裹还将大大有效减少货物包裹二次交接、转运和上门投递的人力物力投入，节约成本，节省资源，实现客户网上订单交易，足不出户收货，企业不受时间地点限制，快捷高效安全投运。
[0039] 本发明无人飞行器运送空降机器人交接货物快递装置及实施方法充分利用现代网络、人工智能和现代飞行器技术，货物快递系统网络运营平台接受客户的网络交易订单，便可在最短时间内将货物包裹特别是快餐外卖极速送达家中，递交手上，真正解决物流快递的交接“最后一米距离”的问题，飞行器运送、空降式投递、机器人操作、快速直达、轻松便利、人工智能化的交接方式和程序，既能更好地服务老年人群、宅居人群和高层楼宇办公、居住人群，也能适应人们户外场所、甚至是驾车途中随时随地的消费需求，满足年轻人追求高科技含量、紧随时代潮流的时尚心理。
[0040] 最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本发明的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本发明的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本发明的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本发明的权利要求范围当中。
