[0028] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定，本申请方位描述中电机1设置方向为后方，反向为前方。
[0029] 实施例1
[0030] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，包括电机1、减速机2、后端传动节3、中部传动节4、前端传动节5和打磨器安装座6，后端传动节3包括后端传动套筒7，后端传动套筒7内的前端部和后端部均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在后端传动套筒7内的轴承环槽10内，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，所述后端传动套筒7后端的转动轴8中部设置有伞齿A13，所述后端传动套筒7前端的转动轴8中部设置有齿轮A14。
[0031] 中部传动节4包括中部传动套筒15，中部传动套筒15内的前端部和后端部也均设有转动轴8，转动轴8两端均设有轴承9，转动轴8两端的轴承9均设置在中部传动套筒15内的轴承环槽10内，当需要使打磨转轴弯曲时，转动轴8通过两端的轴承9在轴承环槽10内可以小角度转动，从而可以改变连接套筒23连端与转动轴8的折叠角度，即，中部传动节4可以绕后端传动节3多方位(360度)方向弯曲变向，前一个中部传动节4可以绕后一个中部传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，前端传动节5可以绕中部传动节4多方位(360度)方向弯曲变向，从而实现打磨器25多方位弯曲作业，转动轴8上均设有链轮11，两个转动轴8上的链轮11通过链条12传动连接，转动轴8中部均设置有齿轮B34。
[0032] 前端传动节5包括前端传动套筒16，前端传动套筒16内的前端部和后端部分别设有前端转动轴17和后端转动轴18，前端转动轴17和后端转动轴18两端均设有轴承9，后端转动轴18两端的轴承9设置在前端传动套筒16内的轴承环槽10内，所述前端转动轴17两端的轴承19固定在前端传动套筒16内壁上，所述前端转动轴17和后端转动轴18上均设有链轮11，前端转动轴17和后端转动轴18上的链轮11通过链条12传动连接，前端转动轴17中部设置有伞齿B19，后端转动轴18中部设置有齿轮C20。后端传动节3、中部传动节4和前端传动节
5基本原理接头相同。
[0033] 电机1输出轴连接有减速机2，减速机2上的减速机输出轴21前端设置有伞齿C22，伞齿C22与伞齿A13相互啮合传动；
[0034] 齿轮A14与中部传动套筒15后端设置的齿轮B34相互啮合，所述后端传动套筒7前端设置的转动轴8与中部传动套筒15后端设置的转动轴8通过连接套筒23连接，后端传动套筒7前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，中部传动套筒15后端设置的转动轴8穿在连接套筒23另一端；
[0035] 中部传动套筒15前端设置的齿轮B34与齿轮C20相互啮合传动，所述中部传动套筒15前端设置的转动轴8与后端转动轴18也通过连接套筒23连接，中部传动套筒15前端设置的转动轴8穿在连接套筒23一端，所述后端转动轴18穿在连接套筒23另一端；
[0036] 打磨器安装座6一端设置有伞齿D24，打磨器安装座6另一端安装有打磨器25。打磨器25通过莫式锥度柄/孔安装连接在打磨器安装座6上，后端传动套筒7、中部传动套筒15和前端传动套筒16中部设置有一个以上链条隔离装置26，链条隔离装置26包括有链轮转轴27和隔离链轮28，隔离链轮28套设链轮转轴27上，隔离链轮28设置在两根链条12之间，所述链轮转轴27两端设置在后端传动套筒7、中部传动套筒15或前端传动套筒16内的转轴环槽35内。
[0037] 减速机输出轴21上套设有限位套29，限位套29通过定位架30固定在后端传动套筒7的后端头上。
[0038] 打磨器安装座6上套设有限位座套31，限位座套31也通过定位架30固定在前端传动套筒16的前端头上。
[0039] 通过电机1依次传动减速机2、后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5，然后通过前端传动节5带动打磨器安装座6及打磨器25实现在狭小弯曲空间内作业，由于后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5之间的接头处还通过齿轮及连接套筒23连接及传动，由于连接套筒23连端可以绕转动轴8转动，从而实现打磨装置弯曲，由于后端传动节3、多节中部传动节4和前端传动节5之间是通过多节链条传动，链条带动的转动轴8可以在套筒内的限位槽内转动，从而实现了打磨装置可以转向弯曲。
[0040] 实施例2
[0041] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，转动轴8、前端转动轴17和后端转动轴18上均设有两套链轮11。通过设置两套链轮11及链条12传动，可以增大传动扭距，增加打磨装置的整体稳定性。
[0042] 实施例3
[0043] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，前端传动套筒16外壁上设置有扶手架32。扶手架32可以设置为活动的，不需要时，可以拆卸掉，使用时，手握扶手架32进行打磨操作。
[0044] 实施例4
[0045] 如图1所示，本发明具有变向及弯曲功能的打磨器，在实施例1的基础上，前端传动套筒16外壁上设置有电机控制开关33。工人可以在前端对电机接控制，方便使用。
[0046] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
