[0003] 本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置不仅能将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好，而且能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触，此外实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本。
[0004] 本发明是这样实现的：一种旋转式扎口扣钉一体装置，该旋转式扎口扣钉一体装置包括主机架、设置于主机架底部的用于支撑在菌袋底部下方并带动菌袋上升、下降或旋转的撑袋紧实装置、设置于主机架上部的用于与撑袋紧实装置配合抓住菌袋顶部袋口的抓袋装置以及设置于主机架上部的用于与抓袋装置配合对菌袋进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置。
[0005] 本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，在使用时，先将菌袋放置于撑袋紧实装置的工作位置，然后在抓袋装置和撑袋紧实装置的配合下，实现夹袋－移袋－旋转－升袋等一系列动作，之后菌袋被送到扎口扣钉装置的位置进行扎口扣钉。
[0006] 为了能自动地将菌袋准确地竖立在撑袋紧实装置的工作位置上，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于撑袋紧实装置一侧的用来放置菌袋并能使菌袋竖立放置于撑袋紧实装置工作位置上的立袋装置以及设置于撑袋紧实装置另一侧的用来与立袋装置配合校正菌袋工作位置的抱袋装置。
[0007] 为了更好地配合撑袋紧实装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述抓袋装置包括与主机架相对固定连接的抓袋机架、可相对抓袋机架上下升降的升降架以及驱动升降架上下升降的升降驱动装置，所述升降架上固设有沿左右方向延伸的导杆，所述导杆上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架左右滑动的主移动架和副移动架，所述主移动架和抓袋机架之间设有用于驱动主移动架左右移动的驱动气缸，所述主移动架和副移动架上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手；所述导杆上还设有用于限制副移动架移动极限位置的限位套，所述限位套与主移动架分设于副移动架的左右两侧，所述抓袋装置还包括用于限制副移动架向主移动架方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆和回位校正弹簧，所述回位拉杆与导杆平行设置，回位拉杆的一端与主移动架固定连接，另一端与设置于副移动架上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧设置于副移动架和抓袋机架之间用于防止副移动架向主移动架方向移动回位时超过指定位置。
[0008] 为了更好地带动升降架相对抓袋机架上下升降，所述升降驱动装置包括竖设于抓袋机架和升降架之间的用于引导抓袋机架相对升降架上下升降的导向套杆装置以及设置于抓袋机架和升降架之间的用于带动升降架上下升降的升降气缸。
[0009] 为了更好地配合抓袋装置完成夹袋、移袋、旋转、升袋等一系列动作，所述撑袋紧实装置包括固定于主机架底部的撑袋紧实机架、转动连接于撑袋紧实机架上的旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动装置、活动设置于旋转平台上的升降平台以及设置于旋转平台和升降平台之间的用于带动升降平台相对旋转平台上下升降的撑袋升降气缸，所述升降平台上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋底部两侧的夹爪，两夹爪的底部分别与用于带动两夹爪同步夹紧或松开的同步连杆的两端转动连接，所述同步连杆和升降平台之间还设有用于带动同步连杆上升下降从而带动夹爪松开或夹紧的夹爪气缸。
[0010] 为了更好地带动旋转平台旋转，所述旋转驱动装置包括固定于旋转平台旋转中心上的齿轮、滑动连接于撑袋紧实机架上且与齿轮相啮合的齿条以及连接于撑袋紧实机架和齿条之间的用来带动齿条相对撑袋紧实机架滑动的旋转驱动气缸。
[0011] 为了更好地对菌袋进行扎口扣钉，所述扎口扣钉装置包括固定安装于主机架上的扣钉机架、竖设于扣钉机架上方的用来自上而下依次叠放铝钉的铝钉放置导向槽、固定设置于扣钉机架一侧的扣钉模具、连接于铝钉放置导向槽底部和扣钉模具之间的用于引导铝钉从铝钉放置导向槽底部向扣钉模具方向输送的铝钉滑道、一端转动连接于扣钉机架上且另一端能压向或远离铝钉滑道的扎口板、连接于主机架和扎口板之间的用于带动扎口板压向或远离铝钉滑道的扎袋气缸、活动放置于铝钉滑道内并能相对铝钉滑道往复移动的铝钉冲头、滑动连接于扣钉机架上的用于带动铝钉冲头将落入铝钉滑道内的铝钉打向扣钉模具的冲头导向连接件以及连接于扣钉机架和冲头导向连接件之间的用于带动冲头导向连接件沿扣钉机架滑动的扣钉气缸。
[0012] 为了避免扎口板在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象，所述扣钉机架上还设有用于保证扎口板在压向铝钉滑道时能可靠闭合的限位装置，所述限位装置包括滑动连接于扣钉机架上且与冲头导向连接件平行的限位杆以及滑动连接于扣钉机架上且与冲头导向连接件固定连接的用于带动限位杆与冲头导向连接件同步滑动的滑块，所述限位杆能在扎口板压向铝钉滑道时滑动至扎口板外侧以限制扎口板远离铝钉滑道或在扎口板需远离铝钉滑道时反向滑动解除限制。
[0013] 为了更好地使菌袋竖立，所述立袋装置包括下端转动连接于主机架上的立袋推筒以及连接于立袋推筒中上部与主机架之间的推袋气缸，所述立袋推筒为与菌袋形状相匹配的半筒状形。
[0014] 为了更好地校正菌袋的位置，所述抱袋装置包括一侧转动连接于主机架上的抱袋板以及连接于抱袋板另一侧与主机架之间的抱袋气缸，所述抱袋板为与菌袋形状相匹配的弧形板。
[0015] 为了在菌袋完成扎口扣钉之后能自动将菌袋推出，所述旋转式扎口扣钉一体装置还包括设置于主机架上的推袋装置，所述推袋装置包括滑动连接于主机架上的导向连接杆、固定连接于导向连接杆上的推板以及连接于推板与主机架之间的推袋气缸。
[0016] 较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
[0017] (1)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，将袋口旋转后再用铝钉进行密封，使得菌袋密封效果更好；
[0018] (2)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有撑袋紧实装置和抓袋装置，夹袋、旋转后，对菌袋进行拉升，在扎口板的配合下能自动压实菌袋内的培养基，使菌种与培养基能良好地接触；
[0019] (3)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有限位装置，能保证扎口板可靠的闭合，避免扎口板在扎口扣钉过程中出现往外翻的现象；
[0020] (4)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有立袋装置和抱袋装置，能准确地保证菌袋的位置，以便于抓袋装置进行后续的一系列动作；
[0021] (5)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，设有推袋装置，完成对菌袋的扎口扣钉后能自动将菌袋推出；
[0022] (6)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，实现了菌袋袋口密封的自动化，大大地提高了工作效率，降低了生产成本；
[0023] (7)本发明提供的旋转式扎口扣钉一体装置，各个部件既能组合协同动作，又能互不干涉地独立实现另一动作，性能可靠，操作简便，自动化程度高，具有广阔的市场前景。
