发明内容
[0004] 本发明为了解决刮粪板刮粪时速度变化较大导致粪便极易溢过刮粪板的问题，提供一种减少粪便溢过刮粪板的设备。
[0005] 本发明提供基础方案是：用于牛舍的刮粪板，包括驱动件、连接驱动件的牵引件以及连接牵引件的刮粪件，牵引件包括驱动板，驱动板上开设有均匀布置的牵引孔，驱动件上设有插入牵引孔的弹性扣，刮粪件包括：贴合地面的刮粪板；设置于刮粪板前面并感应粪便压力的液压囊；连接液压囊的液压传递管；以及连接液压传递管的可在竖直方向伸缩的活动挡粪件；刮粪板的前端面开设有开有进粪槽，液压囊设置于进粪槽中，液压囊为弹性材质，液压囊内设有收缩腔，收缩腔内填充有液压液，活动挡粪件安装于刮粪板的上端面。
[0006] 驱动板牵引相比钢丝绳牵引稳定性更强。牵引孔配合弹性扣能实现持续向前拉动驱动板。液压囊作用感应刮粪板前面的液压，当刮粪板刮粪时，当堆积的粪便越多越高，那么粪便对于液压囊的挤压就越强，反向的当液压囊受到的挤压越强烈也就说明粪便堆积越高。液压囊的液压通过液压传递管传递给活动挡粪件，液压囊既作为感应粪便高度的感应件，又作为活动挡粪件的驱动件。在活动挡粪件接收到来自液压传递管液压液升高时，活动挡粪件在刮粪板的上端面向上伸展，当液压传递管传递的液压减小时，活动挡粪件会向下收缩。活动挡粪件随着粪便的高低起伏而一同起伏，实现对于粪便的阻挡功能，同时又由于其处于伸展状态的时间较少，所以碰伤牛蹄的可能性也较少。
[0007] 与现有技术相比，本方案的优点在于：
[0008] 1.活动挡粪件能随粪便的高度一同起伏，进而有效的避免粪便溢过刮粪板的上端面，从而达到更好刮粪清洁效果。
[0009] 2.活动挡粪件位于高位状态时间较少，在粪便堆积较少以及刮粪板停止时，活动挡粪件处于收缩状态，整个刮粪件的高度都较低，便于牛安全跨过刮粪板，而不会发生刮粪件刮伤牛蹄的问题。
[0010] 3.将现有刮粪板改造为本方案的改变较小，能以较低成本实现改进。
[0011] 方案二：为基础方案的优选，所述活动挡粪件包括液压缸、活塞、活塞杆以及挡粪板，所述挡粪板固定连接所述活塞杆，所述液压缸连通所述液压传递管，所述刮粪板上端开设有滑槽，所述挡粪板插入并竖向滑动连接于滑槽。有益效果：粪便挤压液压囊，液压由液压传递管传递到液压缸中，再由活塞、活塞杆传递到挡粪板上，挡粪板采用刚性材质，可以通过安装在刮粪板，由挡粪板自身承受来自前方的粪便的冲击，能够较为有效阻挡粪便，避免粪便溢过刮粪板。
[0012] 方案三：为方案二的优选，所述活动挡粪件为水膜，所述水膜固定有支撑杆，所述支撑杆的自由端铰接于刮粪板的上端面。有益效果：由液压囊囊中的液压直接鼓起水膜，由水膜阻挡刮粪时粪便的冲击，由于水膜自身材质受限，抵抗冲击的能力不强，因此设置支撑杆，辅助水膜抵挡前面冲击，由于整体结构简单所以成本也较低。
[0013] 方案四：为方案三的优选，活动挡粪件有若干活动挡粪子件组成，液压囊分为与活动挡粪子件一一对应连通的液压子囊。有益效果：刮粪板各处粪便的高度不同，将活动挡粪件与配套的液压囊分隔为若干的子系统，由子系统各自感应各自区域的情况并进行阻挡，能起到更好的刮粪效果。
[0014] 方案五：为方案四的优选，刮粪件上还设有预警件，所述预警件为设置于刮粪板的前端面的一排毛刷。有益效果：毛刷一方面能在刮粪板碰撞牛腿之前预先有毛刷提醒牛，让牛有反应时间躲避刮粪板，同时毛刷还一定程度上稳定起伏粪便，避免粪便起伏过大溢过刮粪板。
