[0029] 在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030] 实施例1一种笛子内部打磨设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、打磨机构2和夹紧机构3，底座1上部左侧设有打磨机构2，底座1上部中间设有夹紧机构3。
[0031] 打磨机构2包括有第一支撑架21、电机22和打磨棒23，底座1上部左侧左右对称连接有第一支撑架21，第一支撑架21上部之间安装有电机22，电机22输出轴右侧连接有打磨棒23。
[0032] 夹紧机构3包括有第二支撑架31、第一滑杆32、滑座33、固定块34、第一夹紧块35和第一弹簧36，底座1上部中间左右对称连接有第二支撑架31，第二支撑架31上部均连接有滑座33，滑座33上部之间滑动式连接有第一滑杆32，第一滑杆32左右两侧均连接有固定块34，固定块34前后两侧均滑动式连接有第一夹紧块35，第一夹紧块35外侧与固定块34之间均上下对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36套在第一夹紧块35上。
[0033] 当使用者需要为笛子内部打磨时，首先启动电机22，带动打磨棒23转动，将笛子插入到第一夹紧块35之间，随后推动第一夹紧块35向内侧移动，第一弹簧36被拉伸，将笛子夹紧固定住，再推动第一滑杆32向左移动，带动固定块34、第一夹紧块35和笛子向左移动，使得笛子套在打磨棒23外侧，在打磨棒23的转动作用下，将笛子内部打磨光滑，笛子打磨完成后，再推动第一滑杆32向右移动，带动固定块34、第一夹紧块35和笛子向右移动，笛子脱离打磨棒23后，即可松开第一夹紧块35，在第一弹簧36的作用下，推动第一夹紧块35向外侧移动，恢复至原状态，将笛子松开，取出笛子，统一收集起来，如此往复，所有笛子内部均打磨完毕后，关闭电机22，停止打磨，达到简便操作实现笛子内部打磨的效果。
[0034] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有驱动组件4，驱动组件4包括有第三支撑架41、气缸42、第二滑杆43、第一楔形块44、第一推板
45、第一滑槽46、第二弹簧47、第三滑杆48、第二楔形块49、第三弹簧410、连接架411和连杆
412，底座1上部右侧连接有第三支撑架41，第三支撑架41上部前后两侧均左右对称滑动式连接有第二滑杆43，后侧第二滑杆43之间连接有把手杆413，第二滑杆43之间安装有气缸
42，气缸42活塞杆左侧连接有第一推板45，第一推板45右侧前后对称连接有连接架411，连接架411左侧均滑动式连接有第一楔形块44，第一楔形块44与第一夹紧块35相互配合，连接架411下部右侧均连接有第一滑槽46，第一滑槽46下部内侧均滑动式连接有第三滑杆48，第三滑杆48上部与第一楔形块44相连接，第三滑杆48左侧与第一滑槽46之间均连接有第二弹簧47，左侧第二滑杆43外侧均连接有连杆412，连杆412左侧上部均滑动式连接有第二楔形块49，第二楔形块49与第三滑杆48相互配合，第二楔形块49与连杆412之间均连接有第三弹簧410。
[0035] 开始状态下，第二楔形块49顶住第三滑杆48，第二弹簧47被拉伸，将笛子插入到第一夹紧块35之间后，启动气缸42，气缸42活塞杆向左移动，带动第一推板45、连接架411和第一滑槽46向左移动，推动第三滑杆48向左移动，第三滑杆48将推动第二楔形块49向下移动，第三弹簧410被压缩，第三滑杆48通过第二楔形块49后，在第三弹簧410的作用下，推动第二楔形块49向上移动，恢复至原状态，在第二弹簧47的作用下，推动第三滑杆48和第一楔形块44向左移动，从而推动第一夹紧块35向内侧移动，将笛子夹紧固定住，气缸42活塞杆推动第一推板45继续向左移动，因而将通过第一楔形块44带动笛子一起向左移动至套在打磨棒23外侧，关闭气缸42，笛子停止移动，完成打磨后，再次启动气缸42，气缸42活塞杆将带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向右移动至原位置，此时关闭气缸
42，推动第三滑杆48向右移动，第二弹簧47被拉伸，第三滑杆48接触到第二楔形块49后，将推动第二楔形块49向下移动，第三弹簧410被压缩，第三滑杆48通过第二楔形块49后，在第三弹簧410的作用下，推动第二楔形块49向上移动，将第三滑杆48顶住，恢复至原状态，在此过程中，第三滑杆48带动第一楔形块44向右移动远离第一夹紧块35，第一夹紧块35复位向外侧移动，将笛子松开，即可取出笛子收集起来，如此往复，达到自动夹紧固定笛子并传送笛子的效果。
[0036] 还包括有下料及取料组件5，下料及取料组件5包括有支撑杆51、装料框52、第三楔形块53、第二夹紧块54、第四滑杆55、第二滑槽56、锥齿轮57组、连接块58、挡板59、扭力弹簧510、第四楔形块511和第四弹簧512，底座1上部左侧前后两侧均左右对称连接有支撑杆51，支撑杆51上部之间连接有装料框52，装料框52下部右侧前后对称连接有第三楔形块53，第三楔形块53与第一楔形块44相互配合，装料框52下部后侧连接有第二滑槽56，第二滑槽56内部滑动式连接有第四滑杆55，第四滑杆55与装料框52相互配合，第四滑杆55前侧下部连接有第二夹紧块54，第四滑杆55上部前侧滑动式连接有第四楔形块511，第四楔形块511与第四滑杆55之间连接有第四弹簧512，装料框52左后侧转动式连接有锥齿轮57，装料框52下部左侧转动式连接有转轴513，转轴513后侧也连接有锥齿轮57，左右两侧锥齿轮57相互啮合，转轴513上下两侧均连接有连接块58，下侧连接块58与第四楔形块511相互配合，装料框
52下部左侧连接有挡块514，挡块514与上侧连接块58相互配合，右侧锥齿轮57传动轴装料框52转动式连接，右侧锥齿轮57传动轴前侧连接有挡板59，挡板59与装料框52之间左右对称连接有扭力弹簧510，扭力弹簧510套在右侧锥齿轮57传动轴上。
[0037] 往装料框52内依次放入多根笛子，笛子被挡板59挡住，笛子内部打磨完毕后，气缸42活塞杆将带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向右移动至原位置，随后关闭气缸42推动把手杆413向上移动，带动第二滑杆43和气缸42向上移动，从而带动第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向上移动，笛子卡入第二夹紧块54的同时第三滑杆48接触到第三楔形块53，第三滑杆48将被推动向右侧移动至被第二楔形块49顶住，带动第一楔形块44向右侧移动，与第一夹紧块35配合解锁笛子，此时即可推动第四滑杆55向左移动，带动第四楔形块511、第二夹紧块54和笛子向左移动，第四楔形块511接触到下侧连接块58后，将被推动向下移动，第四弹簧512被压缩，第四楔形块511通过下侧连接块58后，在第四弹簧512的作用下，推动第四楔形块511向上移动，恢复至原状态，笛子完全移出装料框52后，即可取下笛子收集起来，随后推动第四滑杆55、第四楔形块
511和第二夹紧块54向右移动，第四楔形块511接触到下侧连接块58后，将推动下侧连接块
58逆时针转动，带动转轴513和左侧锥齿轮57逆时针转动，从而带动右侧锥齿轮57和挡板59逆时针转动，扭力弹簧510发生形变，使得最下侧的笛子向下掉料至装料框52下侧，第四楔形块511通过下侧连接块58后，转轴513、锥齿轮57和挡板59停止转动，在扭力弹簧510的作用下，推动挡板59顺时针转动，恢复至原状态，挡住上侧剩余的笛子，同时通过锥齿轮57，带动转轴513和连接块58顺时针转动至原位置，第二夹紧块54将推动掉落的笛子向右移动，使得笛子重新插入到第一夹紧块35之间，此时松开把手杆413，在重力作用下，第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向下移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便取料并自动定量下料的效果。
[0038] 还包括有固定组件6，固定组件6包括有第四支撑架61、第五弹簧62、第五楔形块63、第五滑杆64、第六楔形块65、第六弹簧66、滑架67和连接杆68，第三支撑架41上部前侧连接有第四支撑架61，第四支撑架61上部后侧滑动式连接有滑架67，滑架67上部与第四支撑架61之间连接有第五弹簧62，第五弹簧62套在滑架67上，滑架67下部前后两侧均连接有第五楔形块63，第三支撑架41上部左右两侧之间前后对称连接有连接杆68，连接杆68左右两侧均滑动式连接有第六楔形块65，第六楔形块65与第二滑杆43相互配合，第六楔形块65内侧与连接杆68之间均连接有第六弹簧66，第六楔形块65外侧均连接有第五滑杆64，第五滑杆64与连接杆68滑动式连接，第五滑杆64与第五楔形块63相互配合。
[0039] 笛子内部打磨完毕后，第二滑杆43和气缸42向上移动时，第二滑杆43接触到第六楔形块65后，将推动第六楔形块65向内侧移动，第六弹簧66被压缩，第二滑杆43通过第六楔形块65后，在第六弹簧66的作用下，推动第六楔形块65向外侧移动，恢复至原状态，将第二滑杆43顶住，从而将气缸42、第一推板45、连接架411、第一楔形块44、第一夹紧块35固定住，新的笛子插入第一夹紧块35后，推动滑架67向下移动，第五弹簧62被压缩，带动第五楔形块63向下移动，推动第五滑杆64和第六楔形块65向内侧移动远离第二滑杆43，第六弹簧66被压缩，在重力作用下，第二滑杆43、气缸42、第一楔形块44、第一夹紧块35和笛子向下移动至原位置，松开滑架67，在第五弹簧62的作用下，推动滑架67和第五楔形块63向上移动远离第五滑杆64，在第六弹簧66的作用下，推动第六楔形块65和第五滑杆64向外侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便固定和解锁驱动组件4的效果。
[0040] 还包括有收集组件7，收集组件7包括有第五支撑架71、接料框72、第二推板73、第四滑槽74、第六滑杆75和第七弹簧76，底座1上部左侧左右对称连接有第五支撑架71，第五支撑架71上部之间连接有接料框72，接料框72下部后侧连接有第四滑槽74，第四滑槽74与接料框72下部后侧之间滑动式连接有第六滑杆75，第六滑杆75左侧与第四滑槽74之间连接有第七弹簧76，第六滑杆75前侧连接有第二推板73，第二推板73与接料框72相互配合。
[0041] 笛子内部打磨掉落的粉尘掉落在装料框52内，粉尘积累至一定量后，推动第六滑杆75和第二推板73向左移动，第七弹簧76被压缩，将粉尘推出装料框52并收集起来后，松开第六滑杆75和第二推板73，在第七弹簧76的作用下，推动第六滑杆75和第二推板73向右移动，恢复至原状态，如此往复，达到方便收集打磨后的粉尘并将其推出的效果。
[0042] 以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
