1.一种用于下水道系统的管道内壁清理装置，包括第一调节升降座(1)、内壁清洁驱动器(2)、两个清洁调节器(3)、多个加压刮壁器(4)和第二调节升降座(5)，其特征在于：所述的内壁清洁驱动器(2)的右端固定连接在第一调节升降座(1)上，内壁清洁驱动器(2)的左端转动连接在第二调节升降座(5)内，两个清洁调节器(3)均通过螺纹配合连接在内壁清洁驱动器(2)上，内壁清洁驱动器(2)的外壁均匀固定连接多个加压刮壁器(4)；
所述的第一调节升降座(1)包括第一调节座(1-1)、两个连接板(1-2)、操作板(1-3)、衔接螺纹管(1-4)、电机固定升降板(1-5)、第一内壁槽(1-6)、第一固定滑座(1-7)、第一驱动齿轮(1-8)、第一驱动螺杆(1-9)、第一锁紧座(1-10)和第一顶尖螺栓(1-11)，第一调节座(1-1)的右端固定连接两个连接板(1-2)，操作板(1-3)固定连接在两个连接板(1-2)上，衔接螺纹管(1-4)固定连接在操作板(1-3)上，电机固定升降板(1-5)滑动连接在第一调节座(1-1)内，第一内壁槽(1-6)设置在电机固定升降板(1-5)上，第一内壁槽(1-6)的内壁的一侧固定连接齿条，电机固定升降板(1-5)的下端固定连接第一固定滑座(1-7)，第一驱动齿轮(1-8)与第一内壁槽(1-6)内壁的齿条相啮合传动，第一驱动齿轮(1-8)固定连接在第一驱动螺杆(1-9)上，第一驱动螺杆(1-9)转动连接在第一调节座(1-1)内，第一锁紧座(1-10)固定连接在第一调节座(1-1)上，第一顶尖螺栓(1-11)通过螺纹配合连接在第一锁紧座(1-10)和第一驱动螺杆(1-9)上；
所述的内壁清洁驱动器(2)包括驱动电机(2-1)、驱动转轴(2-2)、直径调节盘(2-3)、多个内T形滑槽(2-4)、两个连接螺栓(2-5)、多个固定螺纹孔(2-6)、四个内滑座(2-7)、T形滑块(2-8)和四个升降顶板(2-9)，驱动电机(2-1)固定连接在电机固定升降板(1-5)上，驱动转轴(2-2)通过联轴器连接驱动电机(2-1)的传动轴，直径调节盘(2-3)固定连接在驱动转轴(2-2)上，直径调节盘(2-3)的两端分别均匀设置有多个内T形滑槽(2-4)，驱动转轴(2-2)的两侧均并排设置有多个固定螺纹孔(2-6)，两个连接螺栓(2-5)均通过螺纹配合连接在固定螺纹孔(2-6)上，内滑座(2-7)的内壁固定连接两个T形滑块(2-8)，内滑座(2-7)通过两个T形滑块(2-8)滑动连接在内T形滑槽(2-4)内，内滑座(2-7)的外端固定连接升降顶板(2-9)；
所述的清洁调节器(3)包括调节筒(3-1)、第一转动座(3-2)、四个上铰接轴(3-3)、四个铰接杆(3-4)和四个下铰接轴(3-5)，调节筒(3-1)通过连接螺栓(2-5)螺纹配合连接固定螺纹孔(2-6)，第一转动座(3-2)固定连接在调节筒(3-1)的内端，第一转动座(3-2)转动连接在驱动转轴(2-2)上，上铰接轴(3-3)固定连接在内滑座(2-7)上，铰接杆(3-4)的两端分别铰接上铰接轴(3-3)和下铰接轴(3-5)，下铰接轴(3-5)固定连接在第一转动座(3-2)上；
所述的加压刮壁器(4)包括挂壁弧形座(4-1)、滑动挤压杆(4-2)、滑动固定座(4-3)、内通矩形槽(4-4)、矩形滑座(4-5)、固定底板(4-6)、滑动限位杆(4-7)和减震弹簧(4-8)，挂壁弧形座(4-1)的下端固定连接滑动挤压杆(4-2)，滑动挤压杆(4-2)的下端固定连接矩形滑座(4-5)，滑动挤压杆(4-2)和矩形滑座(4-5)均滑动连接在滑动固定座(4-3)内，内通矩形槽(4-4)贯穿设置在滑动挤压杆(4-2)上，固定底板(4-6)和滑动固定座(4-3)均固定连接在升降顶板(2-9)上，固定底板(4-6)设置在矩形滑座(4-5)内，滑动限位杆(4-7)固定连接在固定底板(4-6)上，滑动限位杆(4-7)的上端滑动连接在滑动挤压杆(4-2)内，减震弹簧(4-8)套接在滑动限位杆(4-7)上，减震弹簧(4-8)设置在滑动挤压杆(4-2)和固定底板(4-6)之间；
所述的第二调节升降座(5)包括同步升降座(5-1)、第二转动座(5-2)、第二调节座(5-3)、同步座升降板(5-4)、第二固定滑座(5-5)、第二内壁槽(5-6)、第二驱动螺杆(5-7)、第二锁紧座(5-8)和第二顶尖螺栓(5-9)，第二转动座(5-2)固定连接在同步升降座(5-1)上，驱动转轴(2-2)转动连接在第二转动座(5-2)内，同步座升降板(5-4)滑动连接在第二调节座(5-3)上，同步升降座(5-1)固定连接在同步座升降板(5-4)上，第二固定滑座(5-5)固定连接在同步座升降板(5-4)的下端，第二内壁槽(5-6)贯穿设置在同步座升降板(5-4)上，第二内壁槽(5-6)的内壁固定连接齿条，第二驱动螺杆(5-7)与第二内壁槽(5-6)内壁的齿条相啮合传动，第二驱动螺杆(5-7)转动连接在第二调节座(5-3)和第二锁紧座(5-8)内，第二锁紧座(5-8)固定连接在第二调节座(5-3)上，第二顶尖螺栓(5-9)通过螺纹配合连接第二锁紧座(5-8)和第二驱动螺杆(5-7)；
所述的挂壁弧形座(4-1)的两端为弧形尖状。
