一种河道小型多功能无人清洁船   0    0

本发明公开了一种河道小型多功能无人清洁船，属于河道垃圾清理领域。一种河道小型多功能无人清洁船，通过将打捞船转变为小型无人打捞船，通过将船体设置为储存仓，因为是无人船，所以可以将原本工作人员的空间改造成储存用，可以大大增加了船体的容纳量，并且设置有打捞仓，通过打捞仓将河道垃圾收集，并倾倒在船体上，并且通过移动回收机构，将原本倾倒在船体上的垃圾，移动到储存仓中，储存起来，无需人员操作，也减少了垃圾不小心再次进入河道的风险。

1.一种河道小型多功能无人清洁船，包括：船体（101）、固定外壳（102）和储存仓（103），其特征在于：所述船体（101）上表面右侧固定安装有固定外壳（102），所述固定外壳（102）内部前后两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构与转动打捞机构和转动倾倒机构固定连接，所述转动倾倒机构与打捞仓（105）前后两端固定连接，所述打捞仓（105）前后两端与转动打捞机构活动连接，所述驱动机构靠内一侧与移动回收机构固定连接，所述船体（101）内部中侧设置有储存仓（103），所述储存仓（103）前后两侧都设置有挡板外壳（104），所述船体（101）内部后侧固定安装有驱动装置（106）；
所述驱动机构包括：伺服电机（201）、转动轴（202）、转动齿轮（203）、转动棘轮（204）和固定座（205），所述固定外壳（102）内部前后两侧固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴中部与转动齿轮（203）轴心固定连接，所述转动齿轮（203）靠内一侧与转动棘轮（204）啮合连接，所述转动棘轮（204）轴心与转动轴（202）靠内一端固定连接，所述伺服电机（201）主轴前端贯穿固定座（205）与转动打捞机构固定连接，所述转动轴（202）内侧活动套接在固定座（205）内部，所述转动轴（202）靠外一端与转动倾倒机构固定连接，所述伺服电机（201）主轴还与移动回收机构固定连接；
所述转动打捞机构包括：第一传动轮组（301）、固定轴套（302）、转动杆（303）和限位底座（304），所述伺服电机（201）主轴前端与第一传动轮组（301）轴心固定连接，所述第一传动轮组（301）另一端与固定轴套（302）靠外一端固定连接，所述固定轴套（302）靠内一侧活动套接在限位底座（304）内部，所述固定轴套（302）靠内一端与转动杆（303）靠内一端固定连接，所述转动杆（303）靠外一端与打捞仓（105）前后两端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述转动倾倒机构包括：第二传动轮组（401）、传动轴（402）和第三传动轮组（403），所述转动轴（202）靠外一端与第二传动轮组（401）一端轴心固定连接，所述第二传动轮组（401）另一端轴心与传动轴（402）靠外一端固定连接，所述传动轴（402）靠内一端贯穿固定轴套（302）与第三传动轮组（403）一端轴心固定连接，所述第三传动轮组（403）另一端与打捞仓（105）前后两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述移动回收机构包括：转动底座（501）、转动丝杆（502）、第四传动轮组（503）、移动块（504）和移动推板（505），所述伺服电机（201）主轴与第四传动轮组（503）靠外一侧轴心固定连接，所述第四传动轮组（503）另一端轴心与转动丝杆（502）前端固定连接，所述转动丝杆（502）前后两端与转动底座（501）活动连接，所述转动底座（501）与船体（101）固定连接，所述转动丝杆（502）上螺纹套接有移动块（504），所述移动块（504）靠内一侧与移动推板（505）左右两侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述移动推板（505）下端左右两侧设置有限位块（506），所述船体（101）中部左右两侧设置有限位槽（507），所述限位槽（507）内部活动套接有限位块（506）。