实施方案
[0012] 如图1所示，一种吊扇清洗设备，包括有推车1、左轴承座2、螺母3、丝杆4、右轴承座5、伺服电机6、滑轨7、滑块8、导板9、气缸10、弹簧11、卡套12、抹布13、拉线14、电动轮15、转杆16和旋转电机17，推车1上从左至右依次设有左轴承座2、右轴承座5和伺服电机6，左轴承座2和右轴承座5之间设有丝杆4，丝杆4上设有螺母3，丝杆4与螺母3配合，推车1上方设有滑轨7，滑轨7设在螺母3上方，滑轨7上设有滑块8，滑块8下端与螺母3上端连接，滑块8上方设有导板9，导板9上方设有气缸10，气缸10上方设有旋转电机17，旋转电机17上连接有转杆
16，转杆16右方上下对称设有电动轮15，电动轮15上绕有拉线14，拉线14末端与卡套12连接，转杆16右端上下对称铰接连接有卡套12，卡套12上设有抹布13，卡套12之间设有弹簧
11。
[0013] 还包括有导轨18，导轨18设在滑轨7上方，导轨18安装在推车1上，导板9穿过导轨18。
[0014] 还包括有支杆19和吹风机20，转杆16顶部左方设有支杆19，支杆19右上方设有吹风机20。
[0015] 拉线14材质为钢丝绳。
[0016] 当需要清理吊扇上的灰尘时，人将推车1推到合适位置，启动气缸10伸长，带动气缸10上方所有装置向上移动，当移动到卡套12可以卡住吊扇扇叶高度后，关闭气缸10。启动电动轮15工作，上方的电动轮15逆时针转动，收拉线14，下方的电动轮15顺时针转动，收拉线14，使卡套12张开，弹簧11拉伸，当卡套12张开一定程度后，关闭电动轮15。启动伺服电机6顺时针转动，带动丝杆4顺时针转动，使螺母3向右移动，带动螺母3上所有装置向右移动，当卡套12卡进吊扇扇叶后，关闭伺服电机6。启动电动轮15工作，上方的电动轮15顺时针转动，放拉线14，下方的电动轮15逆时针转动，放拉线14，弹簧11恢复原长，使卡套12闭合卡住吊扇扇叶，当卡套12卡紧吊扇扇叶后，关闭电动轮15。启动旋转电机17顺时针转动，带动转杆16顺时针转动，抹布13也随之旋转擦拭吊扇扇叶，旋转电机17逆时针转动，带动转杆16逆时针转动，抹布13也随之旋转擦拭吊扇扇叶，当吊扇扇叶擦拭干净后，关闭旋转电机17。当需要擦拭另一吊扇扇叶时，人推动推车1到达合适位置，重复上述动作。当不需要清理吊扇扇叶时，启动电动轮15工作，上方的电动轮15顺时针转动，放拉线14，下方的电动轮15逆时针转动，放拉线14，弹簧11恢复原长，使卡套12闭合，卡套12闭合后，关闭电动轮15。启动气缸10缩短，带动气缸10上方所有装置向下移动，当气缸10上方所有装置回到初始位置后，关闭气缸10。
[0017] 因为还包括有导轨18，导轨18设在推车1左上方，导板9穿过导轨18，当导板9移动时，导轨18可以保证导板9一直在同一水平线上，增加装置的稳定性。
[0018] 因为还包括有支杆19和吹风机20，转杆16顶部左方设有支杆19，支杆19右上方设有吹风机20，当卡套12卡住吊扇扇叶后，启动吹风机20工作，吹走吊扇扇叶上的灰尘，使擦拭更容易，擦拭干净后，吹风机20还可以吹干吊扇扇叶上的水渍，当水渍吹干后，关闭吹风机20。
[0019] 因为拉线14材质为钢丝绳，强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。
[0020] 上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。
