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一种自动冬枣生熟分离机   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2016-12-16
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2017-05-24
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-04-12
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2036-12-16
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201611165749.7 申请日 2016-12-16
公开/公告号 CN106583261B 公开/公告日 2019-04-12
授权日 2019-04-12 预估到期日 2036-12-16
申请年 2016年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 B07C5/02B07C5/342B07C5/36 主分类号 B07C5/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 1
权利要求数量 2 非专利引证数量 0
引用专利数量 9 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN103551317A、CN102974553A、CN103056113A、CN102974544A、CN203917191U、CN102728563A、CN102989691A、CN203578235U、JPS5645337A 被引证专利
专利权维持 2 专利申请国编码 CN
专利事件 转让 事务标签 公开、实质审查、申请权转移、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 新昌县宝锋知识产权咨询服务有限公司 当前专利权人 新昌县宝锋知识产权咨询服务有限公司
发明人 柴传程、邹积辉、何银顺 第一发明人 柴传程
地址 浙江省绍兴市新昌县七星街道磕下村山根脚15-1号 邮编 312500
申请人数量 1 发明人数量 3
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省绍兴市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京彭丽芳知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
彭丽芳
摘要
一种自动冬枣生熟分离机,属于农业机械领域,是由弹簧板、弹簧、漏斗、振动电机、导管、出枣架、步进电机、分枣轮、枣槽、大支架、出枣架支板、CCD装置、玻璃板、下枣架、单片机控制器和液压缸组成的,振动电机安装在漏斗的外侧,漏斗的两侧各安装两个弹簧,弹簧的另一端连接弹簧板,导管一端安装在漏斗下,另一端安装在出枣架上,步进电机尾部安装在出枣架的下方,分枣轮安装在步进电机上,下枣架安装在液压缸上,液压缸安装在大支架上,两个枣槽放置在下枣架的两侧,CCD装置安装在下枣架上,单片机控制器安装在支架上;该发明的有益之处是采用了弹簧连接漏斗,减小了外部振动;采用步进电机,顺逆时针转动将不同冬枣打到不同的枣槽中。
  • 摘要附图
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图1
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图2
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图3
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图4
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图5
    一种自动冬枣生熟分离机
  • 说明书附图:图6
    一种自动冬枣生熟分离机
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2019-04-12 授权
2 2019-04-05 专利申请权的转移 登记生效日: 2019.03.18 申请人由青岛海之源智能技术有限公司变更为新昌县宝锋知识产权咨询服务有限公司 地址由266300 山东省青岛市胶州市广州南路167号海邦花园小区2号楼办公单元5层变更为312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道磕下村山根脚15-1号
3 2017-05-24 实质审查的生效 IPC(主分类): B07C 5/02 专利申请号: 201611165749.7 申请日: 2016.12.16
4 2017-04-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种自动冬枣生熟分离机,是由弹簧板、弹簧、漏斗、振动电机、导管、出枣架、步进电机、分枣轮、枣槽、大支架、出枣架支板、CCD装置、玻璃板、下枣架、单片机控制器和液压缸组成的,其特征在于:振动电机安装在漏斗的外侧,漏斗的两侧各安装两个弹簧,各个弹簧的另一端连接在两个弹簧板上,两个弹簧板对称安装在大支架两边靠上的位置,五根导管一端安装在漏斗下方,另一端安装在出枣架上,出枣架通过出枣架支板安装在大支架上,步进电机尾部安装在出枣架的下方,分枣轮安装在步进电机上,下枣架安装在液压缸上,液压缸安装在大支架上,两个枣槽放置在下枣架的两侧,五个CCD装置安装在下枣架的小孔内,五个玻璃板安装在小孔上,与下枣架的上端面重合,单片机控制器安装在大支架上。

2.如权利要求1所述的一种自动冬枣生熟分离机,其特征在于:所述的出枣架,是由架身和排枣管组成的,五个排枣管竖直安装在架身上。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动冬枣生熟分离机,具体地说是采用了步进电机控制的分枣轮以及其他附属装置,实现生熟冬枣分离的冬枣分离机,属于农业机械领域。

背景技术

[0002] 冬枣是人们秋末冬初最常吃的的一种水果。冬枣的外形特点是圆,熟枣是红色的,生枣是青绿色的。红色的冬枣很甜很脆,而青绿色的生枣口味则差很多。因此,红枣和青枣在出售价格上往往相差很多。冬枣还有个特点就是一棵树上的冬枣并不是一起成熟,往往有早晚之分。但冬枣在被摘下树时,一般采用抽打的方式,将生的和熟的混在一起,这时就需要将生枣和熟枣进行分开,以便出售时获得更好的经济效益。现在,一般是人工进行生熟挑选,劳动强度很大。对此,市场上急需一种快速自动地将硬币分类的机器。

发明内容

[0003] 针对上述的不足,本发明提供了一种自动冬枣生熟分离机。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种自动冬枣生熟分离机,是由弹簧板、弹簧、漏斗、振动电机、导管、出枣架、步进电机、分枣轮、枣槽、大支架、出枣架支板、CCD装置、玻璃板、下枣架、单片机控制器和液压缸组成的,其特征在于:振动电机安装在漏斗的外侧,漏斗的两侧各安装两个弹簧,各个弹簧的另一端连接在两个弹簧板上,两个弹簧板对称安装在大支架两边靠上的位置,五根导管一端安装在漏斗下方,另一端安装在出枣架上,出枣架通过出枣架支板安装在大支架上,步进电机尾部安装在出枣架的下方,分枣轮安装在步进电机上,下枣架安装在液压缸上,液压缸安装在大支架上,两个枣槽放置在下枣架的两侧,五个CCD装置安装在下枣架的小孔内,五个玻璃板安装在小孔上,与下枣架的上端面重合,单片机控制器安装在大支架上;
[0005] 所述的出枣架,是由架身和排枣管组成的,五个排枣管竖直安装在架身上。
[0006] 该发明的有益之处是,冬枣采用由上至下的运动方式,节省了能源,方便进行控制;采用了四个弹簧连接漏斗,不影响振动电机的工作,减小了外部振动;采用了排枣管,将冬枣摞在一起,一次排出一个;采用了步进电机,顺逆时针转动将不同冬枣打到不同的枣槽中。

实施方案

[0013] 一种自动冬枣生熟分离机,是由弹簧板1、弹簧2、漏斗3、振动电机4、导管5、出枣架6、步进电机7、分枣轮8、枣槽9、大支架10、出枣架支板11、CCD装置12、玻璃板13、下枣架14、单片机控制器15和液压缸16组成的,其特征在于:振动电机4安装在漏斗3的外侧,漏斗3的两侧各安装两个弹簧2,各个弹簧2的另一端连接在两个弹簧板1上,两个弹簧板1对称安装在大支架10两边靠上的位置,五根导管5一端安装在漏斗3下方,另一端安装在出枣架6上,出枣架6通过出枣架支板11安装在大支架10上,步进电机7尾部安装在出枣架6的下方,分枣轮8安装在步进电机7上,下枣架14安装在液压缸16上,液压缸16安装在大支架10上,两个枣槽9放置在下枣架14的两侧,五个CCD装置12安装在下枣架14的小孔内,五个玻璃板13安装在小孔上,与下枣架14的上端面重合,单片机控制器15安装在大支架10上;
[0014] 所述的出枣架6,是由架身601和排枣管602组成的,五个排枣管602竖直安装在架身601上。
[0015] 工作时,将冬枣放入漏斗3,启动振动电机4,漏斗3里的冬枣通过导管5漏到排枣管602里,冬枣由下至上竖直排列,排枣管602下端与下枣架14上端只有一厘米的距离,CCD装置12检测冬枣颜色并判断,判断完之后,液压缸16工作,使得下枣架14下降三厘米,冬枣若为红色,通过单片机控制器15控制步进电机7正转,分枣轮8将冬枣打到枣槽9内,若为青色,通过单片机控制器15控制步进电机7反转,分枣轮8将冬枣打到另一个枣槽9内,打枣之后液压缸16工作,使得下枣架14上升三厘米,完成一个动作。
[0016] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

附图说明

[0007] 图1为本发明的结构示意图,图中,1、弹簧板,2、弹簧,3、漏斗,4、振动电机,5、导管,6、出枣架,7、步进电机,8、分枣轮,9、枣槽,10、大支架,11、出枣架支板,12、CCD装置,13、玻璃板,14、下枣架,15、单片机控制器;
[0008] 图2为本发明的侧视图,图中,3、漏斗,4、振动电机,5、导管,9、枣槽,16、液压缸;
[0009] 图3为图1的局部放大示意图;
[0010] 图4为的4振动电机的机构示意图;
[0011] 图5为3漏斗的结构示意图;
[0012] 图6为6出枣架架的结构示意图,图中,601、架身,602排枣管。
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