实施方案
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 请参阅图1‑7，本发明实施例中，一种建筑用瓷砖缝隙自动清灰装置，包括手持装置1、上盖板2、指引支架3、前进装置4、第一电动机5、左盖板6、吸尘装置7、右盖板8、控制器9、转动盘10和粉尘刷11，所述手持装置1安装在上盖板2的正上方，所述上盖板2连接左盖板
6和右盖板8，所述指引支架3安装在上盖板2的前方所述前进装置4安装在左盖板6和右盖板
8的下方，所述第一电动机5安装在左盖板6上，所述左盖板6固定在上盖板2的左侧，所述吸尘装置7安装在上盖板2下后方，所述右盖板8与上盖板2相固定，所述控制器9安装在右盖板
8上，所述转动盘10与第一电动机5的主轴相连接，所述粉尘刷11安装在转动盘10上。
[0023] 所述手持装置1包括限位板101、第一支架102、第二支架103、方向标104、第三支架105、压力传感器106和手持支架107，所述限位板101安装在第一支架102的上方，所述第一支架102安装在第二支架103内，所述第二支架103安装在压力传感器106的正上方，所述方向标104固定在第二支架103的正上方，所述第三支架105安装在压力传感器106下方，其与上盖板2相固定，所述压力传感器106连接第二支架103和第三支架105，所述手持支架107固定在第二支架103的正上方。
[0024] 所述前进装置4包括车轮401和第四支架402，所述车轮401安装在第四支架402的两侧，所述第四支架402固定在左盖板6和右盖板8的正下方。
[0025] 所述吸尘装置7过滤网701、第二电动机702、第五支架703、风扇叶片704、粉尘盖板705和粉尘盒706，所述过滤网701安装在粉尘盖板705上，所述第二电动机702固定在第五支架703下方，所述第五支架703安装在粉尘盖板705的上方，所述风扇叶片704安装在第二电动机702的主轴上，所述粉尘盖板705安装在粉尘盒706上，所述粉尘盒706与上盖板2相固定。
[0026] 所述第五支架703的下部为方形中通结构，其上部为L型结构。
[0027] 所述第一支架102的数量为四个，其表面经过抛光处理。
[0028] 所述上盖板2在安装吸尘装置7的位置开有方孔。
[0029] 工作原理：本装置的初始状态为第一电动机5处于停止转动的状态，第二电动机702处于停止转动的状态，压力传感器106处于非压力状态，过滤网701处于清洁的状态。
[0030] 当使用本装置时，根据方向标104的的指示方向，通过指引支架3完成装置在瓷砖缝隙上的对齐过程，然后通过手持支架107将装置仅仅按在瓷砖的表面，此时压力传感器106检测压力增大，经将压力信号传送给控制器9，控制器9控制控制第一电动机5转动，第一电动机5转动带动转动盘10转动，从而使粉尘刷11将瓷砖缝隙中的粉尘清理干净，在进行粉尘清理的过程中，通过控制器9控制第二电动机702转动，第二电动机702带动风扇叶片704转动，从而将粉尘盒706中的空气通过过滤网701给吸出，而粉尘盒706中的气体来自于上盖板2下方的浑浊气体，进而通过吸尘装置7将粉尘刷11清理的灰尘进行了吸附过滤，过滤后的残渣留在粉尘盒706内。在装置工作的同时，通过手持装置1配合前进装置4工作使装置沿着直线的方向向前移动，进而完成了对整条瓷砖缝隙的清灰过程，当完成一条缝隙的清灰之后，移动装置的位置即可进行下一循环的工作，当完成所有的清灰工作后，将装置恢复到初始状态，等待下一次工作。
[0031] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
