发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种抓取牢固的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0005] 一种抓取牢固的机械爪，包括支板，所述支板的上端面固定连接有安装块，安装块上螺纹插接螺杆的一端，螺杆的另一端固定连接长杆的一端，长杆的另一端活动插接在套筒内并且通过第一弹簧连接在套筒的内顶壁上，所述套筒的外顶壁固定连接在电机的输出端，电机与固定架的内顶壁固定连接，所述固定架的下端与支板的上端面固定连接，所述支板的下端面对称铰接有若干第一挤压板，两个所述第一挤压板相互靠近的侧壁固定连接活塞杆的一端，活塞杆的另一端活动插接在气缸内并且固定连接活塞的一侧，活塞的另一侧通过第二弹簧连接在气缸的内顶壁上，所述气缸的外顶壁与支板的下端面固定连接，所述活塞与气缸的内壁滑动连接，所述气缸与支板的下端面固定连接，所述气缸通过管道贯通连接有气囊，气囊与第一挤压板的侧壁固定连接，所述第一挤压板上活动插接有滑杆，多个滑杆相互靠近的一端均固定连接有第二挤压板，第二挤压板与第一挤压板之间连接有第三弹簧，第三弹簧活动套接在滑杆上，多个所述第一挤压板相互远离的一侧均固定连接支杆的一端，支杆的另一端转动连接在连接杆的后侧壁上，滑杆与连接杆活动连接，所述连接杆水平一段的一端铰接滑块的一端，滑块的另一端滑动连接在第三挤压板侧壁所开设的条形滑槽内，所述第三挤压板的上端与第一挤压板的下端铰接，所述螺杆的侧壁连接钢丝的一端，钢丝的另一端绕过定滑轮并且活动贯穿支板，钢丝连接在第一挤压板靠近气缸的侧壁上，定滑轮与支板的上端面固定连接，电机、正反开关、外部电源通过导线共同组成一条串联电路。
[0006] 优选的，所述第一挤压板多于三个，且多个第一挤压板之间等距环形分布。
[0007] 优选的，多个所述第二挤压板相互靠近的一侧均覆盖有橡胶皮层。
[0008] 优选的，所述连接杆为L型结构。
[0009] 优选的，所述固定架为U型结构。
[0010] 优选的，所述管道为橡胶软管。
[0011] 优选的，所述活塞杆为弧形结构。
[0012] 优选的，所述第一挤压板的转动中心与活塞杆的圆心重合。
[0013] 优选的，所述长杆为长方体结构。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：此抓取牢固的机械爪结构简单，通过接通外部电源，利用正反开关，启动电机，带动套筒旋转，使螺杆能够旋转，螺杆缠绕钢丝，使多个第一挤压板相互靠近的转动，将物体夹住，同时，由于活塞的移动，通过管道的贯通作用，让气囊膨胀，填充了第一挤压板与物体之间的缝隙，防止物体从机械爪上滑落，并且，受到物体的挤压，第二挤压板靠近第一挤压板移动，压缩了第三弹簧，滑杆挤压连接杆，使连接杆旋转，多个第三挤压板相互靠近的转动，将物体置于多个第一挤压板和多个第三挤压板之间，将物体紧紧的抓牢，防止物体发生掉落。
