一种直角转弯输送装置及其工作方法   0    0

本发明公开了一种直角转弯输送装置及其工作方法，包括皮带机A和皮带机B，其特征在于：所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机的一侧设置有推动气缸，所述皮带机A、皮带机B、转向机上均设置有电机，所述转向机中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A和转轴B，所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴A与转轴B上均间隔套装有若干带轮，套装于转轴A上的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带。本发明的目的是，解决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便，输送装置无法转弯，以及输送装置不便于调节速度的问题。

1.一种直角转弯输送装置，包括皮带机A（1）和皮带机B（2），其特征在于：所述皮带机A（1）和皮带机B（2）呈90°角设置，所述皮带机A（1）和皮带机B（2）的交汇处设置有转向机（4），所述转向机（4）的下方设置有滑轮机组（5），所述转向机（4）中与皮带机A（1）相对的一侧设置有推动气缸（3），所述推动气缸（3）的输出端固定连接有推板（31），所述皮带机A（1）、皮带机B（2）、转向机（4）上均设置有电机（41），所述转向机（4）中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A（42）和转轴B（43），所述转轴A（42）的一端与所述电机（41）的输出端固定连接，所述转轴A（42）与转轴B（43）上均间隔套装有若干带轮（44），所述带轮（44）与所述转轴A（42）和转轴B（43）固定连接，套装于转轴A（42）上的带轮（44）与套装于转轴B（43）上的带轮（44）之间连接有皮带（45），所述转向机（4）中与皮带机B（2）相对的一侧设置有挡板（46），所述挡板（46）上安装有传感器（47）；各所述电机（41）的输出轴上均连接有变速器（6），所述变速器（6）中设置有输入轴（65）和输出轴（76），所述输入轴（65）与所述电机（41）的输出轴固定连接，所述输出轴（76）与其所要带动的装置固定连接；所述变速器（6）包括壳体（61），所述壳体（61）上固定连接有若干支撑架（62），所述输入轴（65）的一端与支撑架（62）转动连接，另一端伸出到壳体（61）外部，所述输入轴（65）上固定连接有齿轮A（66），所述齿轮A（66）啮合连接有齿圈A（67），所述齿圈A（67）上设置有内齿和外齿，所述齿轮A（66）与齿圈A（67）的外齿啮合，所述齿圈A（67）的内齿啮合连接有齿轮B（69），所述齿轮B（69）的中心处固定连接有轴A（70），所述轴A（70）上还固定连接有齿轮C（71），所述齿轮C（71）啮合连接有调速轮组（72），所述调速轮组（72）包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，所述调速轮组（72）中的各齿轮均固定连接有轴B（73），各所述轴B（73）的两端转动连接于所述支撑架（62）上，所述调速轮组（72）中的各齿轮啮合连接有齿圈B（74），所述齿圈B（74）上设置有内齿和外齿，所述调速轮组（72）中的各齿轮与所述齿圈B（74）的内齿啮合连接，所述齿圈B（74）的外齿啮合连接有齿轮D（75），所述齿轮D（75）的中心处固定连接有输出轴（76），所述输出轴（76）的一端与所述支撑架（62）转动连接，所述输出轴（76）的另一端伸出到所述壳体（61）外部；
所述轴A（70）上转动连接有调节轮（77），所述调节轮（77）上开设有孔B（78），所述孔B（78）套装于所述轴A（70）上，所述调节轮的中心处固定连接有轴C（79），所述轴C（79）的横截面为矩形，所述轴C（79）的一端转动连接于所述支撑架（62）上，另一端伸出到所述壳体（61）外部，所述壳体（61）的右端面上固定连接有调节盘（85），所述调节盘（85）上开设有若干定位孔（86），所述轴C（79）上套装有连接件（80），所述连接件（80）上开设有方孔（803），所述方孔（803）套装于所述轴C（79）外部，所述连接件（80）的左端设置有安装凸台（801），所述安装凸台（801）的右侧设置有套筒（802），所述套筒（802）的右侧设置有限位凸台（804），所述限位凸台（804）的右侧设置有转板（805），所述套筒（802）穿过壳体（61）和调节盘（85），所述安装凸台（801）伸入到壳体（61）内部，所述限位凸台（804）和转板（805）伸出到壳体（61）外部，所述安装凸台（801）与所述壳体（61）内壁之间安装有弹性件（81），所述转板（805）的左侧面上固定连接有定位销（82），所述定位销（82）插入到所述定位孔（86）中，所述转板（805）的右侧面上固定连接有连接杆（83），所述连接杆（83）的端部固定连接有把手（84）。

2.如权利要求1所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述滑轮机组（5）包括举升气缸（51），所述举升气缸（51）固定连接于机架上，所述举升气缸（51）的输出轴上固定连接有举升板（52），所述举升板（52）上开设有孔A（53），所述孔A（53）中套装有导杆（54），所述导杆（54）的一端固定连接于机架上，另一端穿过孔A（53）并伸出到孔A（53）的上方，所述举升板（52）上固定连接有支撑件（55），所述支撑件（55）上方固定连接有安装轴（56），所述安装轴（56）上转动连接有若干滚轮（57），所述滚轮（57）位于相邻两个皮带（45）之间的间隔处。

3.如权利要求1所述的直角转弯输送装置，其特征在于：所述齿圈A（67）与所述齿圈B（74）的左右两侧面上均设置有凸台（68），所述凸台（68）滑动连接有滑轨（63），所述滑轨（63）与所述支撑架（62）固定连接，所述滑轨（63）上设置有滑槽（64），所述凸台（68）在所述滑槽（64）中滑动。

4.如权利要求3所述的直角转弯输送装置，其特征在于，所述调节盘（85）上标有刻度。

5.一种如权利要求4所述的直角转弯输送装置的工作方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
A、开启各电机（41），启动皮带机A（1）、皮带机B（2）、转向机（4）；
B、将被运物品放置于皮带机B（2）上，皮带机B（2）将物品输送至转向机（4）处，转向机（4）中的皮带（45）继续带动物品向前运行，当物品运动至挡板（46）处时，物品接触传感器（47），传感器（47）向转向机（4）中的电机（41）发出信号，转向机（4）中上的电机（41）停止转动，转向机（4）停止运行；
C、举升气缸（51）向上顶起，滚轮（57）穿过各皮带（45）之间的间隔缝隙伸出到皮带（45）上方，将被运物品顶起，被运物品底部脱离皮带（45）；
D、推动气缸（3）的活塞杆向外伸出，推板（31）推动被运物品向右运动，被运物品沿滚轮（57）滑动至皮带机A（1）处，皮带机A（1）带动物品继续向右运行，气缸（3）的活塞杆回缩至原位；
E、当被运物品被移送走后，传感器（47）感应不到物品，举升气缸（51）带动滚轮（57）向下运动，滚轮（57）的顶点下移至皮带（45）下方，同时转向机（4）中的电机（41）的重新启动，带动皮带（45）运行，等待移送下一件物品；
F、当需要调节输送装置的输送速度时，暂停电机（41）的运动，人工握住把手（84）向外拔，使定位销（82）从定位孔（86）中拔出，人工转动把手（84），使连接件（80）发生转动，同时放松对把手（84）向外拉的力，继续转动把手（84），定位销（82）在弹性件（81）弹力的作用下，其端部紧贴调节盘（85）转动；连接件（80）通过轴C（79）带动调节轮（77）转动，调节轮（77）通过轴A（70）带动齿轮C（71）围绕调节轮（77）的中心轴转动，齿轮C（71）脱离调速轮组（72）中与其啮合的齿轮，向与该齿轮相邻的齿轮运动，当齿轮C（71）与相邻的齿轮啮合时，定位销（82）移动至与该档位相对应的定位孔（86）处，并在弹性件（81）的作用下插入该定位孔（86）中，实现定位，完成档位调节；若操作者所需的传动比不是该档位设置的传动比，则重复上述调节方式，直至定位销（82）插入到所需档位所对应的定位孔（86）中；
G、变速器（6）在工作时，电机（41）带动输入轴（65）转动，输入轴（65）通过齿轮A（66）带动齿圈A（67）转动，齿圈A（67）带动齿轮B（69）转动，齿轮B（69）通过轴A（70）带动齿轮C（71）转动，齿轮C（71）带动调速轮组（72）中与其相啮合的齿轮转动，调速轮组（72）中与齿轮C（71）相啮合的齿轮通过齿圈B（74）带动齿轮D（75）转动，齿轮D（75）带动输出轴（76）转动，将动力输出。