[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法。
[0005] 为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于远程无人值守的智能生产线工作方法，包括：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；
[0006] 所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；前后两个位置传感器分别为第一位置传感器和第二位置传感器，计数器安装在烤漆密封罩左端，通过MCU第一位置信号接收端连接第一位置传感器信号发送端，MCU第二位置信号接收端连接第二位置传感器信号发送端，温度传感器安装在烤漆密封罩中，计数器数据发送端连接MCU计数数据接收端，温度传感器数据发送端连接MCU温度数据接收端；MCU驱动信号端分别连接第一驱动模块信号接收端、第二驱动模块信号接收端、第三驱动模块信号接收端和第四驱动模块信号接收端，第一驱动模块信号输出端连接机械手转盘电机信号接收端，第二驱动模块信号输出端连接输送机电机信号接收端，第三驱动模块信号输出端连接引风机电机信号接收端，第四驱动模块信号输出端连接吹风扇电机信号接收端。
[0007] 所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端枪口处相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；
[0008] 所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；
[0009] 在所述皮鞋输送机的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板，两块挡板沿着皮鞋输送机的长度方向延伸，两块所述挡板分别通过调节螺杆固定在皮鞋输送机两侧的机架上；
[0010] 所述刷鞋机构包括侧刷毛和上刷毛，两块挡板尾部折弯使得尾部之间的距离大于前部之间的距离，两块挡板尾部的内侧分别设置有侧刷毛，在皮带输送机的前部鞋子在两块挡板之间运行，当运行到尾部时，鞋子在侧两侧的侧刷毛之间运行，所述皮鞋输送机上沿宽度方向设置有门形架，所述门形架的上横梁下方通过丝杆吊装移动架，所述移动架下表面安装沿皮鞋输送机宽度方向延伸的直线导轨，上毛刷架通过滑块滑动安装在直线导轨上，所述上刷毛架沿皮鞋输送机的长度方向延伸，所述上毛刷架的下侧设置所述上刷毛，靠近上毛刷架前部的上刷毛的长度较尾部的上刷毛的长度长，以便于前部的上刷毛能刷到鞋子的后跟；所述上毛刷架位于侧刷毛的上方，所述上毛刷架通过驱动装置驱动沿着直线导轨往复运动。
[0011] 采用上述方案，进入到皮鞋输送机上的鞋子，鞋尖朝皮鞋输送机尾端，鞋跟朝皮鞋输送机起始端，顺着输送机输送，当鞋子进入喷漆密封罩内，鞋尖先经过前方的位置传感器，当继续输送，鞋尖达到后方的位置传感器后，控制器控制皮鞋输送机停止输送，真空吸盘式机械手伸到鞋子内，吸住鞋子的鞋底，然后将鞋子吊起来，使得鞋子离开输送机，到喷漆枪工作高度范围内，喷漆枪启动，喷漆。喷漆枪伸缩气缸的活塞杆上下往复运动，控制喷漆枪上下摆动。机械手转盘转动，从而使得鞋子转动，当机械手转盘转动完一周后，停止转动，喷漆枪及喷漆枪伸缩气缸停止，真空吸盘式机械手下行，将鞋子放在皮鞋输送机上，然后皮鞋输送机启动，继续输送，将鞋子输送到喷漆装置内进行烤漆处理。此控制程序为本领域常规技术。
[0012] 位置传感器电源端连接第1电容一端，第1电容另一端连接第1电阻一端，第1电阻另一端连接第1晶体管基极，第1晶体管集电极连接第1发光管负极，第1晶体管发射极分别连接第2电容一端和第3电容一端，第1发光管正极连接第2电阻一端，第2电阻另一端分别连接第3二极管正极和第6电容一端，第3二极管负极接地，第3二极管正极分别连接第3电阻一端和的第4电阻一端，第3电阻另一端连接第1放大器第一输入端，第4电阻另一端连接第1放大器第二输入端，第2电容另一端分别连接第5电容一端和第7电阻一端，第3电容另一端分别连接第5电阻一端和第6电阻一端，第5电容另一端分别连接第7电阻另一端和第8电阻一端，第8电阻另一端连接第5二极管负极，第5二极管正极分别连接第6电阻一端和第5电阻一端，第5电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端，第1放大器输出端连接第4电容一端，第4电容另一端连接处理器第一位置信号输入端，第6电阻另一端分别连接第1放大器第三输入端和第1电位器一端，第1电位器另一端连接第8电阻一端后接地；
[0013] 位置传感器电源端连接第7电容一端，第7电容另一端连接第9电阻一端，第9电阻另一端连接第2晶体管基极，第2晶体管集电极连接第1发光管负极，第2晶体管发射极分别连接第8电容一端和第9电容一端，第2发光管正极连接第10电阻一端，第10电阻另一端分别连接第4二极管正极和第12电容一端，第4二极管负极接地，第4二极管正极分别连接第11电阻一端和的第12电阻一端，第12电阻另一端连接第2放大器第一输入端，第12电阻另一端连接第2放大器第二输入端，第8电容另一端分别连接第11电容一端和第15电阻一端，第9电容另一端分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第11电容另一端分别连接第15电阻另一端和第16电阻一端，第16电阻另一端连接第6二极管负极，第6二极管正极分别连接第13电阻一端和第14电阻一端，第13电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端，第2放大器输出端连接第10电容一端，第10电容另一端连接处理器第二位置信号输入端，第14电阻另一端分别连接第2放大器第三输入端和第2电位器一端，第2电位器另一端连接第16电阻一端后接地；
[0014] 温度探测器一端分别连接第23电阻一端和第3晶体管集电极，第23电阻另一端分别连接温度探测器另一端和处理器温度数据采集端，第23电阻一端还分别连接，第21电阻一端和第22电阻一端，第22电阻另一端连接处理器温度信号反馈端，第21电阻另一端分别连接第3比较器第一输入端和第20电阻一端，第20电阻另一端连接第3晶体管基极，第3晶体管发射极连接第17电阻一端，第17电阻另一端连接第18电阻一端，第18电阻另一端分别连接第3比较器第二输入端和第13电容一端，第13电容另一端接地，第3比较器输出端连接第19电阻一端，第19电阻另一端连接温度探测器电源端；
[0015] 通过时钟信号对工作时间进行设定，通过计数器对生产加工数量进行预先编辑，严格控制生产数量和质量，时钟信号输出端连接第1与非门输入端，第1与非门输出端连接第3与或门输入端，使能信号端连接第3与或门使能端，第3与或门输出端连接计数芯片时钟信号输入端，重置端连接第2与非门输入端，第2与非门输出端连接第4与或门输入端，第4与或门输出端连接计数芯片重置输入端，计数芯片电源端连接第24电阻一端，第24电阻另一端连接第14电容一端，第14电容另一端连接计数芯片电源端，计数芯片计数输出端连接第5与或门输入端，第5与或门输出端连接处理器计数信号输入端。
[0016] 调节两块挡板之间的距离，让在生产的皮鞋恰好能通过两块挡板之间，鞋子一直在两块挡板之间移动，避免跑偏。
[0017] 烤漆装置和擦鞋机构之间有一定距离，让出来的鞋子能得到一定的冷却。当鞋子经过擦鞋机构时，两侧的侧刷毛刷鞋子的侧面。调节上刷毛架的位置，让上刷毛架上的上刷毛能接触到皮鞋的鞋面，上刷毛架沿着直线导轨往复运动，往复的刷鞋面。上刷毛架前部较长的上刷毛在鞋后跟处往复运动(运行中鞋子的鞋尖先经过刷毛，我们皮鞋输送机的起始端为前方，结束端为尾部)，刷鞋子的后跟。刷完后，鞋子离开擦鞋机构，收集包装。
[0018] 上述方案中：所述引风管与活性炭吸附装置相连。让引风管出来的气体经过活性炭吸附装置吸附后，再将清洁气体排放，最终达到不污染环境的效果。
[0019] 上述方案中：在所述械手转盘上安装气缸座，在该气缸座上安装机械手伸缩气缸，所述真空吸盘式机械手通过机械手伸缩气缸控制上下移动。结构简单，运行可靠。
[0020] 上述方案中：所述烤漆装置包括n形烤漆密封罩，所述n形烤漆密封罩的两端开口处也设置有挡帘，所述n形烤漆密封罩内设置有电加热管。
[0021] 上述方案中：所述n形烤漆密封罩的罩顶上还安装有风扇。均匀烘烤。
[0022] 上述方案中：所述门形架的两纵向梁的内侧对称设置有竖向滑轨，所述移动架的两端通过滑块滑动安装在两侧的竖向滑轨上。保证移动架运行的可靠性。
[0023] 上述方案中：所述门形架的上横梁上设置有轴线上下延伸的丝杆套，所述丝杆上端穿过丝杆套伸到上横梁的上方，所述丝杆的上端设置有手柄。方便调节丝杆。
[0024] 上述方案中：所述驱动装置为电动推杆。或：所述驱动装置为伸缩气缸。
[0025] 该系统的工作步骤如下：
[0026] S1，将待处理产品放置于输送机(1)的运输皮带上，运送到喷漆密封罩之中，当产品到达第一位置传感器和第二位置传感器之间时，运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，当产品运行触发第一位置传感器，第二位置传感器实时接收信号，在第二位置传感器未获取到产品触发信号时，运输皮带继续运行，当第一位置传感器结束触发信号后，第二位置传感器获取到触发信号时，运输皮带暂停运行，如果第一位置传感器触发信号发现有产品，第二位置传感器此时由获取到产品触发信号，此时运输皮带暂停运行，真空吸盘式机械手下降抓取产品，此时将该信息通过网络信号传输到远程监控系统；MCU发送第一驱动信号到第一驱动模块，第一驱动模块驱动机械手转盘电机工作，机械手转盘电机带动产品转动，通过喷漆枪对产品进行喷涂，同时通过MCU发送第三驱动信号到第三驱动模块，第三驱动模块驱动引风机实时对喷漆密封罩进行排气操作，
[0027] S2，当产品喷漆结束后，运输皮带带动产品继续运行到烤漆密封罩，当产品运输到烤漆密封罩后，开启电加热管进行加热，此时温度传感器获取实时温度信号，并传送到MCU进行判断，当烤漆密封罩内部温度超过设定阈值时，停止电加热管工作，开启吹风扇进行降温，如果温度低于设定的温度阈值时，继续开启电加热管，停止吹风扇工作，直至产品烤漆结束；
[0028] S3，运输皮带继续运行至烤漆密封罩左端，触发计数器，计数器设置产品生产阈值范围和工作时间，当产品通过计数器依次进行累加计数，当生产的产品达到设定数量阈值时，判断是否已经到达工作时间结束的阈值，如果产品数量已经完成，还没有到达工作时间结束的阈值，则停止进行产品生产，如果产品数量尚未完成，但是已经到达工作时间结束的阈值，则继续进行生产操作，直至生产产品数量完成设定的阈值，然后停止工作，将最终结束的工作时间进行保存，上传到远程监控系统。
[0029] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0030] 本发明的的环保自动皮鞋喷漆生产线设计合理，电路运行可靠，能够实现生产流水线的长效稳定工作，保证监测温度在产品的可控范围之内，使良品率提高，适合大规模产业化生产，保证生产线稳定有序，降低工人劳动强度，节约劳动成本。
[0031] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
