发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种全自动木托盘脚墩机的技术方案，该方案的脚墩机可以自动将多个胶合板钉在一起，使钉和后的胶合板厚度满足脚墩的高度，并能自动进行切割，节省了人力，并且提高了效率。
[0004] 本方案是通过如下技术措施来实现的：一种全自动木托盘脚墩机，本方案的特点是：包括缝钉机构和切割机构，所述的切割机构设置在缝钉机构的一侧。所述的缝钉机构包括工作平台，在工作平台上设置带有射钉枪的轨道，工作平台上设置有用于夹紧脚墩原料板的夹紧机构，在工作平台上还设置有搬运脚墩原料板的运输机构；所述的切割机构包括切割机和送料器。
[0005] 所述的工作平台包括正面打钉区和反面打钉区，正面打钉区上设置第一轨道，第一轨道上设置有带有驱动电动机的射钉枪，在第一轨道下方的夹紧机构包括用于支撑脚墩原料板的顶力气缸，在顶力气缸上方设置有用于夹紧脚墩原料板的固定挡板和活动压紧气缸；在正面打钉区上还设置有用于将脚墩原料板转运到反面打钉区的转动机械手；所述的反面打钉区上设置有第二轨道，第二轨道上设置有带有驱动电动机的射钉枪，在第二轨道下方的夹紧机构包括用于支撑脚墩原料板的顶力气缸，在顶力气缸上方设置有用于夹紧脚墩原料板的固定挡板和活动压紧气缸；在反面打钉区上还设置有用于将脚墩原料板转运到切割机构的转动机械手；在工作平台上设置有推动第一轨道纵向移动的推动气缸，推动第二轨道纵向移动的推动气缸。
[0006] 在所述的第一轨道和第二轨道上均设置有多个传感器，所述传感器与PLC控制器连接，所述的推动气缸与PLC控制器连接，在工作平台上设置有用于轨道移动限位的轨道接近开关，所述的轨道接近开关与PLC控制器连接，在轨道上设置有用于限定射钉枪移动位置的射钉枪限位开关，所述的射钉枪限位开关与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与驱动电动机、射钉枪、顶力气缸、活动压紧气缸连接。
[0007] 所述的转动机械手包括带有转动电动机的转轴，在转轴上设置有前夹紧气缸和后夹紧气缸。所述的转动电动机与PLC控制器连接，前夹紧气缸和后夹紧气缸分别与PLC控制器连接。
[0008] 所述的送料器包括定位结构和推送结构；所述的定位结构包括送料固定板和带有定位气缸的活动推动板，送料固定板和活动推动板之间用于盛放脚墩原料板，在定位结构的一端设置有用于推动脚墩原料板的运送气缸，在定位结构的另一端设置推送结构；所述的推送结构包括滑台，滑台上固定有用于夹紧脚墩原料板的夹力气缸，有一驱动滑台做往复运动的往复电动机。所述的往复电动机通过丝杠驱动滑台做往复运动。
[0009] 在送料器上设置有用于活动推动板限位的活动推动板行程开关，在送料器上还设置有用于限定运送气缸的运送气缸限位开关，在送料固定板上设置有光电开关，在推送机构上设置有限定滑台往复运动的前端限位开关和后端限位开关，在滑台上还设置有用于检测是否有脚墩原料板的脚墩感应开关，所述的活动推动板行程开关、运送气缸限位开关、光电开关、前端限位开关、后端限位开关、脚墩感应开关分别与PLC控制器连接，所述的PLC控制器分别与运送气缸、往复电动机、定位气缸连接。
[0010] 所述的切割机包括切割锯和锯切气缸，切割锯和锯切气缸分别设置在横杆的两端，在横杆的中部设置支架。
[0011] 在锯切气缸的一侧设置有限定横杆上升高度的横杆限位开关，所述的横杆限位开关与PLC控制器连接，PLC控制器还分别与切割锯、锯切气缸连接。
[0012] 本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中缝钉机构可以对脚墩原料板即多个胶合板进行打钉，使其成为一个整体，然后通过切割机进行切割，切割成一个一个的脚墩；工作时，将多个胶合板即脚墩原料板放到正面打钉区的第一轨道的轨道顶力气缸上，然后PLC控制器控制顶力气缸和活动压紧气缸，将脚墩原料板压紧，PLC控制器控制驱动电动机运行，进而控制射钉枪向前运动，当射钉枪通过感应器时，就进行射钉动作，当射钉枪到达射钉枪限位开关处时，PLC控制器获得射钉枪限位开关的信号，控制第一轨道纵向移动，当第一轨道移动到轨道接近开关处时，PLC控制器获得信号，并控制推动气缸停止工作，并控制射钉枪返回，在返回过程中，遇到感应器时，射钉枪进行射钉动作，直到射钉枪回到出发位置时停止，然后PLC控制器控制推动气缸使第一轨道恢复原位，同时，PLC控制器控制转动机械手的前夹紧气缸和后夹紧气缸夹紧正面被射钉的脚墩原料板，并控制顶力气缸和活动压紧气缸恢复原位，然后控制转动电动机转动，将脚墩原料板送到发面打钉区，反面打钉区对脚墩原料板的打钉动作与正面打钉区的打钉动作相同，打钉结束后，PLC控制器控制反面打钉区的转动机械手将打钉好的脚墩原料板送到送料器的送料固定板和活动推动板之间，光电开关检测到有脚墩原料板后，PLC控制器控制活动推动板推动脚墩原料板，使运送气缸方便推送脚墩原料板，然后，运送气缸推送脚墩原料板，当触碰到运送气缸限位开关时，运送气缸停止推动，并回归原位，此时PLC控制器控制夹力气缸夹紧脚墩原料板，然后在往复电动机的作用下，滑台带动夹力气缸向切割锯方向移动，当滑台到达前端限位开关处时，往复电动机停止工作，此时切割锯在锯切气缸的作用下，切割锯向下运动切割脚墩原料板，切割断后，恒安触碰横杆限位开关，PLC控制器获得横杆限位开关的信号后，控制锯切气缸，将切割锯拉起，这样一个脚墩制作完成，此时，PLC控制还控制夹力气缸回位，并控制往复电动机反转，将滑台拉回，当滑台触碰到后端限位开关时，PLC控制往复电动机停止工作，并控制夹力气缸重新夹持脚墩原料板，然后重复切割过程，直至脚墩感应开关发现没有脚墩原料板时，停止工作，这样一个完成的脚墩制作过程完毕。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
