实施方案
[0022] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0023] 实施例：图1、图2是本发明实施例的整体结构示意图。包括固定平台1、锁定机构拆除装置2、锚杆拆除装置3、转向装置4、移动装置5。
[0024] 锁定机构拆除装置2包括滑动电机座204。锚杆拆除装置3包括滑动底座310。转向装置4包括转动滑台402、滑台轴承座403、转动电机座406、主动齿轮轴支座411。移动装置5包括移动平台504、固定齿条511。
[0025] 滑动电机座204滑动安装在转动滑台402上，滑动底座310滑动安装在转动滑台402上，滑台轴承座403固定安装在固定平台1上，转动电机座406固定安装在固定平台1上，主动齿轮轴支座411固定安装在固定平台1上，移动平台504滑动安装在固定平台1上，固定齿条511固定安装在固定平台1上。
[0026] 锁定机构拆除装置2还包括固定圆盘201、蜗杆联轴器202、夹爪电机203、夹爪205、蜗轮206、蜗轮轴承座207、蜗轮转轴208、蜗杆209、蜗杆支架210，固定圆盘201固定安装在滑动电机座204上，夹爪电机203固定安装在滑动电机座204上，夹爪电机203的输出轴通过蜗杆联轴器202与蜗杆209固定连接，蜗杆209同轴转动安装在固定圆盘201上，蜗杆支架210固定安装在固定圆盘201上，蜗杆209与蜗杆支架210同轴转动连接，蜗轮206同轴固定安装在蜗轮转轴208上，蜗轮转轴208转动安装在蜗轮轴承座207上，蜗轮轴承座207固定安装在固定圆盘201上，夹爪205固定安装在蜗轮转轴208上。
[0027] 锚杆拆除装置3还包括外圆筒固定座301、移动卡板302、连杆303、连杆齿轮304、不完全齿轮305、棘爪306、棘轮307、齿条308、内圆筒控制齿轮309、驱动小齿轮311、小齿轮电机312、齿环313、位置传感器314、位置传感器连杆315、位置传感器齿轮316、内圆筒317、外圆筒318、传动皮带319、转轮320、气动手指321、主齿轮322、转轮电机323、支撑齿轮支座324、支撑齿轮325、夹子326、拨柱327、转杆328，驱动小齿轮311转动安装在滑动底座310上，小齿轮电机312固定安装在滑动底座310上，小齿轮电机312的输出轴与驱动小齿轮311同轴固定连接，齿环313与两个驱动小齿轮311形成齿轮配合，位置传感器314固定安装在齿环
313上，位置传感器连杆315固定安装在位置传感器314上，位置传感器齿轮316同轴固定安装在位置传感器连杆315上，位置传感器齿轮316与主齿轮322形成齿轮配合，主齿轮322与两个支撑齿轮325形成齿轮配合，支撑齿轮325转动安装在支撑齿轮支座324上，支撑齿轮支座324固定安装在滑动底座310上，夹子326与主齿轮322转动连接，气动手指321的两个活塞分别与两个夹子326连接，气动手指321固定安装在主齿轮322上，转轮320转动安装在主齿轮322上，转轮电机323的输出轴与转轮320的转轴固定连接，传动皮带319设置在四个转轮
320的外侧，转杆328固定安装在转轮320的转轴上，拨柱327设置在转杆328的长槽内，拨柱
327滑动安装在主齿轮322的导轨内，内圆筒317与外圆筒318同轴，外圆筒318与主齿轮322同轴，外圆筒318同轴固定安装在外圆筒固定座301上，外圆筒固定座301滑动安装在滑动底座310上，内圆筒控制齿轮309同轴固定安装在内圆筒317上，内圆筒控制齿轮309与齿条308形成齿轮齿条配合，内圆筒控制齿轮309滑动安装在滑动底座310上，移动卡板302固定安装在滑动底座310上，连杆303一端转动安装在外圆筒固定座301上，另一端转动安装在连杆齿轮304上，另一个连杆303一端转动安装在齿条308上，另一端转动安装在另一个连杆齿轮
304上，棘轮307与连杆齿轮304同轴固定安装，棘爪306与棘轮307形成棘轮棘爪配合，不完全齿轮305与两个连杆齿轮304形成齿轮配合，不完全齿轮305转动安装在滑动底座310上，不完全齿轮305与连杆齿轮304的齿数比2: 1。
[0028] 转向装置4还包括转动从动大齿轮401、中间齿轮404、转动电机405、转动电机联轴器407、主动齿轮408、主动齿轮轴409、中间齿轮支座410，转动从动大齿轮401同轴固定安装在转动滑台402上，转动滑台402转动安装在滑台轴承座403上，中间齿轮404与转动从动大齿轮401形成齿轮配合，主动齿轮408余中间齿轮404形成齿轮配合，中间齿轮404转动安装在中间齿轮支座410上，主动齿轮408同轴固定安装在主动齿轮轴409上，转动电机405的输出轴通过转动电机联轴器407与主动齿轮轴409固定连接，转动电机405固定安装在转动电机座406上，主动齿轮轴409转动安装在主动齿轮轴支座411上。
[0029] 移动装置5还包括升降卡爪501、固定支杆502、固定支杆转座503、滑动支杆座505、液压缸506、移动电机507、移动电机联轴器508、移动齿轮轴509、移动齿轮510，升降卡爪501与固定支杆502转动连接，固定支杆502转动安装在固定支杆转座503上，升降卡爪501转动安装在滑动支杆座505上，滑动支杆座505滑动安装在移动平台504上，液压缸506的活塞杆与滑动支杆座505固定连接，液压缸506固定安装在移动平台504上，移动电机507固定安装在移动平台504上，移动电机507的输出轴通过移动电机联轴器508与移动齿轮轴509固定连接，移动齿轮510同轴固定安装在移动齿轮轴509上，移动齿轮510与固定齿条511形成齿轮齿条配合。
[0030] 内圆筒317上设置有圆周均布的直槽，外圆筒318上设有均布的斜槽，靠近齿环313的一端，三个夹爪分别设置在直槽和斜槽形成的空间内。
[0031] 滑动电机座204的侧面固定安装有移动卡板302。
[0032] 内圆筒控制齿轮309上设有圆孔，不完全齿轮305的驱动电机设置在滑动底座310的下方，转动滑台402内安装有蓄电池，主齿轮322上设置有两个滑轨。
[0033] 本发明的工作原理：在工作时首先将该电熔式压力型可回收锚杆回收设备放置在升降平台上，将锁定机构拆除装置2中蜗杆209的轴线与锚杆的轴线对齐，移动装置5中的升降卡爪501在液压缸的作用下上升到移动卡板302上，移动电机507驱动移动齿轮510在固定齿条511上滚动，即带动移动平台504滑动，推动锁定机构拆除装置2向锚杆靠近，夹爪电机203启动，蜗杆209带动蜗轮206转动，夹爪205收紧将锁定机构夹住，移动装置5带动锁定机构拆除装置2反向运动，即完成了锁定机构的拆除，此时两根钢绞线露出。
[0034] 转向装置4控制转动滑台402转动180°，将锚杆拆除装置3转到与锚杆同心的位置，随后小齿轮电机312启动， 位置传感器314转动，到两根钢绞线距离相等的位置停止转动，转轮电机323启动，带动两个转杆328转动，转杆328使两个拨柱327向侧方移动，将两个电绞线分开，两个夹子326将电绞线夹住通电，达到一定时间后，齿条308滑动，内圆筒控制齿轮309转动，内圆筒317旋转，夹头收紧，夹住锚杆，外圆筒固定座301向后移动将锚杆向外拉，接下来夹头松开，外圆筒固定座301向前，如此往复，即完成了锚杆的回收。
