[0029] 下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
[0030] 如图1所示的环保再生砖的结构示意图以及图2所示图1的左视图，环保再生砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧填充料3构成；建筑新料1由水泥沙构成，建筑新料1与旧瓶子2凝固粘合在一起，形成一体的砖块；旧瓶子2为玻璃瓶，废旧填充料3为废旧非金属碎料；环保再生砖的外观为长方体或者正方体，旧瓶子2位于长方体或者正方体中，旧瓶子2位于建筑新料1中；废旧填充料3填充于旧瓶子2的瓶内6；废旧填充料3与瓶口4之间有空间8，废旧填充料3距离瓶口4的距离为3厘米至5厘米，以方便实施制造环保再生砖时定位以及固定旧瓶子2，方便瓶口4插入定位柱87定位；瓶口4下方内位置的废旧填充料3设有粘合材料7，瓶口4下方内位置的粘合材料7与瓶口4下方内位置的废旧填充料3以及与瓶子2的内壁粘合在一起，避免制造过程中废旧填充料3由瓶口4流出，粘合材料7包括有快干胶水；旧瓶子2的瓶口4位于环保再生砖的砖面5的位置，瓶内6的废旧填充料3处于非充满状态，以方便制造时于旧瓶子2的定位；利用有利于环保的加工方法，循环加工利用废旧物料，利用废旧物料制造环保再生砖，减少废旧填充料3焚烧以及掩埋对环境的破坏。
[0031] 为了实施环保再生砖的流水线生产，利用建筑新料1将旧瓶子2凝固于建筑新料1中，方便制造环保再生砖；旧瓶子2设有多个，一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2的中心距相等，以便利用模具定位环保再生砖中的旧瓶子2；一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2之间设有间隔，一个旧瓶子2与另一个旧瓶子2之间的间隔充满凝固的建筑新料1，使全部的旧瓶子2与建筑新料1凝固成为一体，废旧填充料3充满于每个旧瓶子2内，以实施废旧利用。
[0032] 为了使环保再生砖具有一定的承重性能，利用建筑残余废旧填充料3作为废旧填充料3填充旧瓶子2，变废为宝，节省有限的建筑材料；环保再生砖包括有承重墙砖，承重墙砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧承重材料构成，废旧承重材料包括有建筑残余废旧填充料3、玻璃碎片、陶瓷碎片，建筑残余废旧填充料3包括凝固后的水泥、砂、碎石；承重墙砖由水泥沙浆与充满废旧承重材料的旧瓶子2凝固构成，用于增加环保再生砖的承重能力。
[0033] 为了使环保再生砖具有不同的特性以及不同的使用功能，环保再生砖包括有非承重墙砖，非承重墙砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧非承重材料构成，废旧非承重材料包括有塑料以及木质材料；非承重墙砖由水泥沙浆与充满旧非承重材料的旧瓶子2凝固构成，用于减轻环保再生砖的重量。
[0034] 为了利用废旧的隔热材料制造具有隔热功能的环保再生砖，环保再生砖包括有隔热砖，隔热砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧隔热材料构成，废旧隔热材料填充于旧瓶子2内，废旧隔热材料包括有废旧岩棉碎料、废旧玻璃保温棉碎料、废旧聚氨酯泡沫碎料；当热量经环保再生砖传递到其废旧隔热材料时，利用废旧隔热材料减少热量的传递，提高环保再生砖的隔热性能。
[0035] 为了利用废旧的减震材料制造具有减震功能的环保再生砖，环保再生砖包括有减震砖，减震砖由建筑新料1、旧瓶子2以及废旧弹性材料构成，废旧弹性材料填充于旧瓶子2内，废旧弹性材料包括有废旧橡胶碎料、废旧硅胶碎料以及废旧软塑料碎料，废旧橡胶碎料包括有废旧轮胎碎料；当震动冲击波经环保再生砖传递到其废旧弹性材料时，利用废旧弹性材料吸收震动冲击能量，增加提高环保再生砖的减震性能。
[0036] 为了适合建筑砌墙的需要，环保再生砖的上平面9与下平面10平行，环保再生砖的左侧面101与右侧面102平行；旧瓶子2的瓶口4位于上平面9或者下平面10，旧瓶子2的瓶口4与上平面9或者下平面10平行；以适合流水线生产的需要。
[0037] 为了减少旧瓶子2被碰裂的机会，环保再生砖的旧瓶子2的瓶底位于建筑新料1内；旧瓶子2的截面积小于环保再生砖的截面积。
[0038] 为了实施循环利用垃圾废旧填充料3，解决垃圾焚烧以及掩埋对环境破坏的困扰，利用废旧玻璃瓶、建筑垃圾、废旧轮胎以及废旧塑料等废旧物料制造环保再生砖，需要一种环保再生砖的智能生产线。
[0039] 如图3所示的环保再生砖智能生产线的结构示意图、图4所示的图3的俯视图、图5所示的废料装瓶设备结构示意图以及图6所示的灌浆模具的结构示意图；环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备11、废料充入瓶设备12、旧瓶制砖设备13以及控制器14；
[0040] 废料制备设备11包括有废料粉碎设备15、废料输送设备16以及废料仓17；废料粉碎设备15通过废料输送设备16与废料仓17连接；废料粉碎设备15用于将回收的废料粉碎成为废旧填充料3，废料输送设备16用于将废料粉碎设备15粉碎的废旧填充料3输送到废料仓17；
[0041] 废料充入瓶设备12包括有抓瓶机械手18、装瓶转盘19、瓶定位模20、废料装瓶设备21以及施胶设备22；装瓶转盘19设有转盘座23以及转盘电机24，装瓶转盘19与转盘座23的轴承座连接，转盘电机24的机座与转盘座23连接，转盘电机24的电机轴与装瓶转盘19连接，瓶定位模20安装于装瓶转盘19上，瓶定位模20设有多个，一个瓶定位模20与另一个瓶定位模20之间的夹角相同，瓶定位模20设置于装瓶转盘19相同的半径位置上，瓶定位模20的中心线指向装瓶转盘19的圆心；使用时，利用转盘电机24带动装瓶转盘19以及瓶定位模20转动，以实施利用抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到瓶定位模20上，利用废料装瓶设备21向旧瓶子
2注入废旧填充料3，利用施胶设备22向旧瓶子2的废旧填充料3喷胶，达到循环利用旧瓶子2以及废旧填充料3制造环保再生砖的目的；
[0042] 废料装瓶设备21包括有螺旋输送机25、旋转下料阀26、输料仓27以及灌装电动推杆28，螺旋输送机25与废料仓17以及旋转下料阀26连接，旋转下料阀26的输出口36与输料仓27的输入口37动配合连接，输料仓27与灌装电动推杆28的驱动杆连接，灌装电动推杆28的外壳与机架29连接，机架29与旋转下料阀26连接；输料仓27设有输料板30、下料电动推杆31以及输料套32，输料仓27设有导向孔34，输料板30设在输料套32的下料孔33上面，输料板
30与导向孔34动配合连接，下料电动推杆31的外壳与输料仓27连接，下料电动推杆31的驱动杆与输料板30连接；输料板30设有出料孔35，输料板30的初始状态是：输料板30的出料孔
35与输料套32的下料孔33不连通；使用时，利用螺旋输送机25将废料仓17的废旧填充料3输送到旋转下料阀26，利用旋转下料阀26下到输料仓27，利用灌装电动推杆28驱动输料仓27移动，使输料仓27的输料套32套住旧瓶子2，利用输料仓27向旧瓶子2注入废旧填充料3；使用时，利用下料电动推杆31带动输料板30移动，使输料板30的出料孔35对准输料仓27的下料孔33，将废旧填充料3下到旧瓶子2内，循环利用废旧填充料3；
[0043] 施胶设备22包括有胶桶38、胶泵39、软胶管40、喷头41以及施胶电动推杆42；胶桶38与胶泵39连接，胶泵39通过软胶管40与喷头41连接，施胶电动推杆42的驱动杆与喷头41连接，施胶电动推杆42的外壳与机架29连接；使用时，利用施胶电动推杆42带动喷头41移动，将喷头41插到旧瓶子2，利用施胶设备22向旧瓶子2的瓶口4位置的废旧填充料3施胶，使废旧填充料3粘住瓶口4，避免废旧填充料3流出；
[0044] 旧瓶制砖设备13包括有装瓶设备43、灌浆设备44、灌浆模具45以及卸模设备46；装瓶设备43包括有抓模机械手47、装瓶机械手48以及装瓶装置49；装瓶装置49包括有装瓶工作台50、装瓶轨道51、送瓶轨道52、装瓶导向模53、装瓶电动推杆54以及送瓶电动推杆55；装瓶轨道51、送瓶轨道52装瓶导向模53、装瓶电动推杆54以及送瓶电动推杆55设于装瓶工作台50上，装瓶电动推杆54的驱动杆与装瓶导向模53连接，装瓶导向模53与装瓶轨道51动配合连接；使用时，利用抓模机械手47将灌浆模具45抓到送瓶轨道52上，利用装瓶电动推杆54将装瓶导向模53推到灌浆模具45的上方，利用装瓶机械手48将注入了废旧填充料3的旧瓶子2抓到装瓶导向模53，通过装瓶导向模53将旧瓶子2放到灌浆模具45上，然后利用送瓶电动推杆55将装上了旧瓶子2的灌浆模具45送到灌浆设备44；利用灌浆设备44向灌浆模具45灌注水泥沙浆；
[0045] 灌浆设备44包括有水泥沙浆桶56、水泥沙浆泵57、浆料仓112、计量仓58、灌浆电动推杆59、振动台60、灌浆模具输出电动推杆61、皮带输送机62以及皮带机机械手63；振动台60与送瓶轨道52连接，浆料仓112、灌浆电动推杆59以及灌浆模具输出电动推杆61的外壳安装于机架29，振动台60与装瓶工作台50以及皮带输送机62之间设有间隙，灌浆电动推杆59的驱动杆与计量仓58连接，计量仓58与浆料仓112动配合连接，浆料仓112与水泥沙浆泵57连接，水泥沙浆泵57与水泥沙浆桶56连接，皮带机机械手63设于皮带输送机62的输出端；使用时，利用送瓶电动推杆55将装上了旧瓶子2的灌浆模具45送到振动台60，利用灌浆电动推杆59带动计量仓58罩住灌浆模具45，然后利用水泥沙浆泵57将水泥沙浆桶56的水泥砂浆抽到浆料仓112，由浆料仓112经计量仓58注入灌浆模具45，再利用灌浆模具输出电动推杆61将灌浆模具45送到皮带输送机62，利用皮带输送机62将灌浆后的灌浆模具45送到周转仓，再利用皮带机机械手63将该灌浆后的灌浆模具45装入周转箱64放置凝固；
[0046] 卸模设备46包括有卸模机械人65、卸模工作台66、上模机械手67以及装箱机械手68，卸模工作台66设于周转仓，卸模机械人65、上模机械手67以及装箱机械手68位于卸模工作台66的旁边；卸模机械人65包括有卸模机械手69、前电动推杆70、前爪71、后电动推杆72、后爪73、左电动推杆74、左爪75、右电动推杆76、右爪77以及出模电动推杆78；前电动推杆
70、后电动推杆72、左电动推杆74、右电动推杆76以及出模电动推杆78的外壳与卸模机械手
69连接，前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74以及右电动推杆76的驱动杆分别与前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77连接；
[0047] 灌浆模具45包括有底板79、前板80、后板81、左板82、右板83、螺栓84以及弹簧85，前板80、后板81、左板82以及右板83通过螺栓84与底板79动配合连接，螺栓84的头端86与前板80、后板81、左板82以及右板83之间分别设有弹簧85；底板79设有定位柱87，用于旧瓶子2的定位；底板79设有开模缺口88，以方便卸模机械人65的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入开模缺口88，克服弹簧85的弹力打开前板80、后板81、左板82以及右板83，使前板80、后板81、左板82以及右板83离开底板79；底板79设有脱模导孔89，以方便卸模机械人65出模电动推杆78的驱动杆推凝固后的环保再生砖，使环保再生砖与底板79分离；使用时，利用上模机械手67将水泥砂浆凝固后的灌浆模具45抓到卸模工作台66，利用卸模机械人65将灌浆模具45的底板79、前板80、后板81、左板82、右板83脱离环保再生砖，然后，利用装箱机械手
68将环保再生砖装到成品托盘90；
[0048] 控制器14包括有接近开关91、装瓶传感器108、装料传感器92，施胶位置传感器93、卸瓶传感器94以及转盘感应件95；接近开关91设于瓶定位模20的底部，用于检测旧瓶子2是否放入瓶定位模20；转盘感应件95位于瓶定位模20的旁边，用于检测瓶定位模20转动的位置检测；装瓶传感器108设于装瓶转盘19旁边的机架29，用于检测瓶定位模20的初始位置；装料传感器92位于废料装瓶设备21的旋转下料阀26输出口36下方的位置，用于检测瓶定位模20是否旋转到下料的位置；施胶位置传感器93设于装瓶转盘19旁边的机架29，以及位于施胶设备22的喷头41的下方，用于检测瓶定位模20是否旋转到施胶设备22的位置；卸瓶传感器94位于装瓶转盘19旁边的机架29，用于检测瓶定位模20是否旋转到卸瓶位置；
[0049] 控制器14包括有上模位置传感器96以及灌浆位置传感器97；上模位置传感器96设于送瓶轨道52的位置，用于检测灌浆模具45是否装上送瓶轨道52的位置；灌浆位置传感器97设于灌浆设备44的振动台60，用于检测灌浆模具45是否被送到振动台60；
[0050] 控制器14包括有周转仓位置传感器103、卸模位置传感器104以及卸模感应件105；周转仓位置传感器103设于皮带输送机62终端的位置，用于检测灌浆模具45是否输送到周转仓的位置；卸模位置传感器104设于卸模机械手69，卸模感应件105设于卸模工作台66，用于控制卸模机械手69与卸模工作台66上的灌浆模具45的校对；
[0051] 控制器14通过控制线与废料制备设备11、废料充入瓶设备12、旧瓶制砖设备13、装瓶传感器108、接近开关91、装料传感器92，施胶位置传感器93、卸瓶传感器94、转盘感应件95、上模位置传感器96、灌浆位置传感器97、周转仓位置传感器103、卸模位置传感器104以及卸模感应件105连接。
[0052] 环保再生砖智能生产线的使用方法是：利用废料制备设备11将废旧垃圾制造成为废旧填充料3，然后利用废料充入瓶设备12将废旧填充料3填充入旧瓶子2内，再利用旧瓶制砖设备13将填充有废旧填充料3的旧瓶子2作为建筑材料与水泥沙、或者水泥石灰砂，或者混凝土制造成为环保再生砖；环保再生砖智能生产线的工作流程是：废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱；环保再生砖智能生产线的工作流程具体是：
[0053] 废料粉碎：利用废料粉碎设备15将回收的废料粉碎未废旧填充料3，并利用废料输送设备16将废旧填充料3输送到废料仓17；
[0054] 废料装瓶：控制器14控制螺旋输送机25以及旋转下料阀26工作，将废料仓17的废旧填充料3输送到输料仓27；控制器14控制抓瓶机械手18将装瓶转盘19旁边空瓶箱98的旧瓶子2抓到瓶定位模20后，该瓶定位模20下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当装瓶转盘19上装有旧瓶子2的瓶定位模20转动到旋转下料阀26输出口36下方的位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，装料传感器92将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制废料装瓶设备21的灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32下降，利用输料套32套住旧瓶子2的瓶口4；输料套32套住旧瓶子2后，控制器14控制输料仓27的下料电动推杆31带动输料板30移动，使输料板30的出料孔35与输料套32的下料孔33连通，输料仓27的废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内，下料时间到，控制器14控制下料电动推杆31带动输料板30复位，下料停止；
[0055] 施胶：下料停止后，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当瓶定位模20上装入废旧填充料3的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动到施胶位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，施胶位置传感器93将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41下降与旧瓶子2的瓶口4连接，喷头41与旧瓶子2连接后，控制器14控制胶泵39利用喷头41向旧瓶子2瓶口4位置的废旧填充料3施胶；施胶停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头
41上升复位；
[0056] 施胶瓶装箱：喷头41上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动装瓶转盘19转动，当瓶定位模20已施胶的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动到卸瓶位置时，该瓶定位模20旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将瓶定位模20上已注入废旧填充料3以及施胶的旧瓶子2抓到装瓶转盘19旁边的充瓶箱99；
[0057] 装瓶：利用充瓶箱99将施胶的旧瓶子2运输到旧瓶制砖设备13的位置；利用抓模机械手47将模具箱100内的灌浆模具45抓到送瓶轨道52上；灌浆模具45接近送瓶轨道52上的上模位置传感器96，该上模位置传感器96将其信号传输给控制器14，控制器控制装瓶电动推杆54带动装瓶导向模53移动到对准灌浆模具45的位置；装瓶导向模53移动到对准灌浆模具45的位置后，控制器14控制装瓶机械手48将充瓶箱99内施胶的旧瓶子2抓到装瓶导向模53，并由装瓶导向模53的导入灌浆模具45；施胶的旧瓶子2导入灌浆模具45后，控制器14控制装瓶电动推杆54带动装瓶导向模53复位；
[0058] 灌浆：装瓶导向模53复位后，控制器14控制送瓶电动推杆55将装瓶后的灌浆模具45推到振动台60，该灌浆模具45接近振动台60的灌浆位置传感器97，灌浆位置传感器97将其信号传输给控制器14，控制器14控制送瓶电动推杆55复位；送瓶电动推杆55复位后，控制器14控制灌浆设备44的灌浆电动推杆59带动计量仓58下降，使计量仓58与灌浆模具45连接在一起；计量仓58与灌浆模具45连接在一起后，控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥沙浆桶
56的水泥砂浆输送到浆料仓112，水泥砂浆由浆料仓112经计量仓58注入灌浆模具45；水泥砂浆注入灌浆模具45后，控制器14控制灌浆电动推杆59带动计量仓58上升复位；计量仓58上升复位后，控制器14控制振动台60的振动电机带动振动台60震动后停止，将水泥砂浆振实；振动台60停止震动后，控制器14控制灌浆模具输出电动推杆61将灌浆后的灌浆模具45推到皮带输送机62；
[0059] 灌浆模具输送：灌浆模具45被送到皮带输送机62后，皮带输送机62将灌浆后的灌浆模具45输送到周转仓；皮带输送机62上的灌浆模具45被输送到周转仓位置时，灌浆模具45接近周转仓位置传感器103，周转仓位置传感器103将其信号传输给控制器14，控制器14控制皮带输送机62停止；皮带输送机62停止后，控制器14控制皮带机机械手63将灌浆后的灌浆模具45抓入周转箱64；
[0060] 卸模：周转箱64内灌浆模具45的水泥沙浆凝固后，控制器14控制上模机械手67将该周转箱64内灌浆模具45抓上卸模工作台66，并使灌浆模具45的底板79的开模缺口88向上；灌浆模具45被上模机械手67抓上卸模工作台66后，控制器14控制卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入底板79的开模缺口88；然后控制卸模机械手69的前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74以及右电动推杆76分别带动其前爪71、后爪73、左爪
75以及右爪77克服其弹簧85的弹力推灌浆模具45的前板80、后板81、左板82以及右板83向外移动，使前板80、后板81、左板82以及右板83离开凝固后的环保再生砖；前板80、后板81、左板82以及右板83离开凝固后的环保再生砖106后，控制器14控制卸模机械手69的出模电动推杆78的驱动杆插入底板79的脱模导孔89，将环保再生砖106推离灌浆模具45的底板79，使环保再生砖106脱离灌浆模具45；环保再生砖106脱离灌浆模具45后，控制器14控制卸模机械手69将该脱开环保再生砖106的灌浆模具45装到模具箱100，循环使用；
[0061] 环保再生砖装箱：环保再生砖106脱离灌浆模具45后，控制器14控制装箱机械手68将脱离灌浆模具45后的环保再生砖106由卸模工作台66抓到成品托板盘90。
[0062] 为了实施向旧瓶子2输入废旧填充料3以及施胶的流水线智能循环作业，利用抓瓶机械手18将空瓶箱98旧瓶子2装入瓶定位模20，利用抓瓶机械手18将输入废旧填充料3以及施胶后瓶定位模20抓到充瓶箱99；废料充入瓶设备12装瓶转盘19上的瓶定位模20包括有第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204，第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204设置于装瓶转盘19相同的圆周上，第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204之间的夹角互为90°角；第一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204均设有一个转盘感应件95，每个转盘感应件95互为90°角，每个转盘感应件95分别位于一瓶定位模201、第二瓶定位模202、第三瓶定位模203以及第四瓶定位模204的中心线的位置；装瓶转盘19初始状态时，第一瓶定位模201位于装瓶传感器108的对面，第二瓶定位模
202位于装料传感器92的对面，第三瓶定位模203位于施胶位置传感器93的对面，第四瓶定位模204位于卸瓶传感器94的对面。
[0063] 废料充入瓶设备12工作时，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第一瓶定位模201上，并使旧瓶子2的瓶口4向上；旧瓶子2接触到第一瓶定位模201上的接近开关91，接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19的转盘电机24带动装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95跟随装瓶转盘19转动，当该转盘感应件95接近装料传感器92时，该装料传感器92将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；转盘电机24停止后，控制器14控制废料装瓶设备21的灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32下降，利用输料套32套住第一瓶定位模201上旧瓶子2的瓶口4，输料套32套住旧瓶子2后，控制器14控制输料仓27将废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内，废旧填充料3输入到旧瓶子2内后，控制器14控制灌装电动推杆28带动输料仓27的输料套32上升复位；输料套32上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上输入废旧填充料3的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93时，施胶位置传感器93将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；装瓶转盘19停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41下降与旧瓶子2的瓶口4连接，并控制胶泵
39利用喷头41向旧瓶子2瓶口4位置的废旧填充料3施胶；施胶停止后，控制器14控制施胶电动推杆42带动喷头41上升复位；喷头41上升复位后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201上施胶后的旧瓶子2跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模
201旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94时，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止；转盘电机24停止后，控制器14控制抓瓶机械手18将第一瓶定位模201上已注入废旧填充料3以及施胶的旧瓶子2抓到装瓶转盘19旁边的充瓶箱99；施胶的旧瓶子2抓到充瓶箱99后，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201跟随装瓶转盘19转动，当第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，卸瓶传感器94将其信号传输给控制器14，控制器14控制转盘电机24停止，第一瓶定位模
201回到初始位置；如此不断循环。
[0064] 废料充入瓶设备12工作时，控制器14控制转盘电机24带动随装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动；同时，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第四瓶定位模204；旧瓶子2被抓到第四瓶定位模204时，第四瓶定位模204下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204跟随装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第三瓶定位模203的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第三瓶定位模203，旧瓶子2被抓到第三瓶定位模203时，第三瓶定位模203下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第二瓶定位模202的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第二瓶定位模202，旧瓶子2被抓到第二瓶定位模202时，第二瓶定位模202下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；同时，第一瓶定位模201的转盘感应件95转动到接近装瓶传感器108位置，装瓶传感器108将其信号传输给控制器14，控制器14控制抓瓶机械手18将旧瓶子2抓到第一瓶定位模201，旧瓶子2被抓到第一瓶定位模201时，第一瓶定位模201下面的接近开关91将其信号传输给控制器14，控制器14控制装瓶转盘19转动，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，控制器14控制装瓶转盘19停止；如此不断循环。
[0065] 控制器14控制装瓶转盘19转动，第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近装料传感器92时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，第三瓶定位模
203旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近装料传感器92；第四瓶定位模204旁边的转盘感应件95接近卸瓶传感器94时，装瓶转盘19停止转动；同时，第一瓶定位模201旁边的转盘感应件95接近装瓶传感器108，第二瓶定位模202旁边的转盘感应件95接近装料传感器92，第三瓶定位模203旁边的转盘感应件95接近施胶位置传感器93；如此不断循环。
[0066] 为了实施将输料仓27的输料套32套住旧瓶子2瓶口4，将输料仓27的废旧填充料3输入旧瓶子2；瓶定位模20设有多个定位孔109，每个定位孔109之间的距离相等，定位孔109的孔径比旧瓶子2的孔径大1毫米至2毫米；输料仓27的输料套32的数量与定位模20的定位孔109的数量相同，输料套32的设有下料连接内斜孔110，下料连接内斜孔110与输料仓27的下料孔33连通；为了方便输料仓27的输料套32套住旧瓶子2的瓶口4，输料套32由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶；下料连接内斜孔110下端口的孔径大于旧瓶子2瓶口4的外径；定位模20跟随装瓶转盘19转动接近装料传感器92停止时，输料套32对准定位孔109，输料仓27的下料孔33的中心线与定位模20的定位孔109的中心线相同，以保证输料套
32下降时能套住旧瓶子2的瓶口4，向旧瓶子2输送废旧填充料3；为了避免定位模20碰裂旧瓶子2，定位模20由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶。
[0067] 为了实施将旧瓶子2插入到灌浆模具45的定位柱87上，装瓶装置49的装瓶导向模53设有多个导瓶孔111，相邻两个导瓶孔111的中心线距离相等；灌浆模具45的底板79设有多个定位柱87，相邻两个定位柱87的中心线距离相等；装瓶导向模53的导瓶孔111的数量与灌浆模具45的定位柱87的数量相同；抓模机械手47将灌浆模具45抓到送瓶轨道52上，灌浆模具45接近上模位置传感器96时，装瓶导向模53对准灌浆模具45，导瓶孔111的中心线与该灌浆模具45的定位柱87中心线相同；灌浆模具45的定位柱87的外径小于旧瓶子2的瓶口4内径1毫米至2毫米；废旧填充料3经输料套32输入到旧瓶子2内的位置离瓶口4留有空间，瓶口
4到旧瓶子2内废旧填充料3的距离为3厘米至5厘米；以保证旧瓶子2能经导瓶孔111进入灌浆模具45，使旧瓶子2的瓶口4插在灌浆模具45的定位柱87上。
[0068] 为了实施灌浆设备44与灌浆模具45的连接，利用灌浆设备44定量向灌浆模具45灌注水泥砂浆，灌浆设备44的浆料仓112设有出浆管113，出浆管113与计量仓58的进料口114动配合连接；计量仓58包括有上挡板115、上计量电动推杆116、下挡板117以及下计量电动推杆118；上挡板115与计量仓58的上导孔119动配合连接，上挡板115与上计量电动推杆116的驱动杆连接，上计量电动推杆116的外壳与计量仓58连接；下挡板117与计量仓58的下导孔120动配合连接，下挡板117与下计量电动推杆118的驱动杆连接，下计量电动推杆118的外壳与计量仓58连接；控制器14设有浆料位置传感器121，控制器14通过控制线与浆料位置传感器121、上计量电动推杆116以及下计量电动推杆118连接；计量仓58的初始状态是：计量仓58的上挡板115未插入到计量仓58内，上计量电动推杆116的驱动杆处于未伸出状态，下挡板117于插入到计量仓58内，下计量电动推杆118的驱动杆处于伸出状态。
[0069] 为了将计量仓58与灌浆模具45的连接，利用计量仓58将水泥砂浆定量灌注到灌浆模具45；计量仓58设有灌浆接口107，灌浆接口107由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶，灌浆接口107的内型腔形状与灌浆模具45外周形状相同，灌浆接口107的内型腔形状的截面积大于灌浆模具45外周的截面积；控制器14控制送瓶电动推杆55将灌浆模具45送到灌浆设备44，灌浆模具45接近灌浆位置传感器97时，计量仓58的灌浆接口107正好对准灌浆模具45，灌浆接口107的中心线灌浆模具45的中心线相同，以便灌浆接口107能套住灌浆模具45。
[0070] 为了实施将水泥砂浆抽到浆料仓112的智能自动控制，灌浆设备44工作时，控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥砂浆抽到浆料仓112，当浆料仓112的水泥砂浆上升到浆料仓
112的上限位时，浆料位置传感器121将其信号传输给控制器14，控制器14，控制器14控制水泥沙浆泵57停止；当水泥砂浆下降到浆料仓112的下限位时，浆料位置传感器121将其信号传输给控制器14，控制器14控制水泥沙浆泵57运行；控制器14控制水泥沙浆泵57将水泥砂浆抽到浆料仓112后，浆料仓112内的水泥砂浆由浆料仓112经出浆管113进入计量仓58，水泥砂浆进入计量仓58后，被下挡板117挡住在计量仓58内，使计量仓58装满水泥砂浆；计量仓58装满水泥砂浆后，控制器14控制送瓶电动推杆55将灌浆模具45送到振动台60，灌浆模具45接近灌浆位置传感器97，灌浆位置传感器97将其信号传输给控制器14，控制器14控制用灌浆电动推杆59带动计量仓58下降，计量仓58的进料口114沿浆料仓112的出浆管113下降，同时，出浆管113保持在与进料口114连接的状态；当计量仓58的灌浆接口107与灌浆模具45连接后，控制器14控制上计量电动推杆116带动上挡板115插入到计量仓58内，将上挡板115上方与下方的水泥砂浆隔开，利用上挡板115与下挡板117将水泥砂浆隔在计量仓58内；上挡板115插入到计量仓58内后，控制器14控制下计量电动推杆118带动下挡板117退出计量仓58，计量仓58内下挡板117与下挡板117之间的水泥砂浆由计量仓58的灌浆接口107灌注入灌浆模具45；水泥砂浆灌注入灌浆模具45后，控制器14控制下计量电动推杆118带动下挡板117复位插入计量仓58内；下挡板117插入计量仓58内后，控制器14控制上计量电动推杆116带动上挡板115复位退出计量仓58，使上挡板115以及下挡板117复位到初始状态；
上挡板115以及下挡板117复位到初始状态后，控制器14控制振动台60的电机带动振动台60震动，将灌浆模具45内的水泥砂浆震实，使水泥砂浆与旧瓶子2连成一体；灌浆模具45内的水泥砂浆震实后，控制器14控制灌浆模具输出电动推杆61将灌浆模具45送到皮带输送机
62。
[0071] 为了控制计量仓58灌注入灌浆模具45水泥砂浆的数量，使流入水泥砂浆刚好填满灌浆模具45的型腔；上挡板115以及下挡板117插入计量仓58后，上挡板115以及下挡板117与计量仓58构成的容积与灌浆模具45装入旧瓶子2后所剩余的容积相等。
[0072] 为了形成一个可实施自动拆卸的灌注型腔，前板80、后板81、左板82以及右板83在弹簧85的弹力的作用下压紧底板79，利用前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79构成一个灌注水泥砂浆的空间；为了避免旧瓶子2被底板79以及定位柱87碰裂，底板79以及定位柱87由弹性材料构成，弹性材料包括有塑料或者橡胶。
[0073] 卸模机械人65工作时，控制器14控制卸模机械手69向卸模工作台66的灌浆模具45移动，利用卸模机械手69上的卸模位置传感器104与卸模工作台66上的卸模感应件105进行校对，控制卸模机械手69对准灌浆模具45，控制卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75以及右爪77插入到灌浆模具45的底板79的开模缺口88。
[0074] 卸模机械手69将脱开环保再生砖106的灌浆模具45放到模具箱100时，控制器14控制前电动推杆70、后电动推杆72、左电动推杆74、右电动推杆76以及出模电动推杆78复位，卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75、右爪77以及出模电动推杆78的驱动杆复位；卸模机械手69的前爪71、后爪73、左爪75、右爪77以及出模电动推杆78的驱动杆复位后，控制器14控制卸模机械手69离开灌浆模具45；卸模机械手69离开灌浆模具45后，灌浆模具45的前板80、后板81、左板82以及右板83在其弹簧85的弹力作用下复位，使前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79连接在一起，利用前板80、后板81、左板82以及右板83与底板79构成一个灌注型腔，循环使用。
