一种长根药材采摘装置   0    0

本发明涉及一种药材采摘领域，尤其涉及一种长根药材采摘装置。本发明要解决的技术问题是提供一种长根药材采摘装置。一种长根药材采摘装置，包括车架，自动挖土机构，茎叶分离机构，土块顶撞扩张机构和控制屏；车架上方依次设置有土块顶撞扩张机构，茎叶分离机构和自动挖土机构；车架上方与控制屏相连接。本发明使用时实现了自动将鱼腥草的茎叶和根部带着土块挖入装置中，然后将位于土块上方的茎叶切除，然后自动从下向上插入剩余的土块和根中，再向四周拨开，实现了将根和土块分离的同时，最大限度的减小了对根的破坏，提高了生产效率。

1.一种长根药材采摘装置，包括车架（1）和控制屏（5），其特征在于，还包括自动挖土机构（2），茎叶分离机构（3）和土块顶撞扩张机构（4）；车架（1）上方依次设置有土块顶撞扩张机构（4），茎叶分离机构（3）和自动挖土机构（2）；车架（1）上方与控制屏（5）相连接；自动挖土机构（2）与茎叶分离机构（3）相连接；自动挖土机构（2）与土块顶撞扩张机构（4）相连接；
茎叶分离机构（3）与土块顶撞扩张机构（4）相连接；
自动挖土机构（2）包括第一传动轮（201），第二传动轮（202），第一传动杆（203），三角圆盘（204），第一拨杆（205），第一滑槽（206），第一滑板（207），第二滑槽（208），第一摆动架（209），第二传动杆（2010），第一支撑架（2011），第一钩铲（2012），第一收纳盒（2013），第二收纳盒（2014），第三收纳盒（2015），第二支撑架（2016），第三支撑架（2017），第四支撑架（2018），第五支撑架（2019），第六支撑架（2020）和第七支撑架（2021）；第一传动轮（201）外环面通过皮带与第二传动轮（202）相连接；第二传动轮（202）内部与第一传动杆（203）进行插接；第一传动杆（203）与三角圆盘（204）进行焊接；第一传动杆（203）外表面与第二支撑架（2016）进行转动连接；第一传动杆（203）外表面与第三支撑架（2017）进行转动连接；三角圆盘（204）侧边外延与第一拨杆（205）进行焊接；三角圆盘（204）外环面与第一摆动架（209）相连接；第一拨杆（205）外表面与第一滑槽（206）进行滑套连接；第一滑槽（206）下方与第一滑板（207）进行焊接；第一滑板（207）下方与第二滑槽（208）进行滑动连接；第二滑槽（208）的一侧依次与第六支撑架（2020）和第七支撑架（2021）进行焊接，并且第二滑槽（208）的另一侧依次与第二支撑架（2016），第三支撑架（2017）和第五支撑架（2019）进行焊接；第二滑槽（208）与第四支撑架（2018）进行焊接；第一摆动架（209）与第二传动杆（2010）进行转动连接；第一摆动架（209）下方与第一钩铲（2012）进行焊接；第二传动杆（2010）外表面与第一支撑架（2011）进行转动连接；第一支撑架（2011）下方与第一滑板（207）进行焊接；第一收纳盒（2013）的一侧设置有第二收纳盒（2014），并且第一收纳盒（2013）的另一侧设置有第三收纳盒（2015）；第一传动轮（201）内部与土块顶撞扩张机构（4）相连接；第一收纳盒（2013）与车架（1）相连接；第二收纳盒（2014）与土块顶撞扩张机构（4）相连接；第七支撑架（2021）上方与土块顶撞扩张机构（4）相连接；第一收纳盒（2013）与茎叶分离机构（3）相连接；第六支撑架（2020）与茎叶分离机构（3）相连接；第七支撑架（2021）与茎叶分离机构（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，茎叶分离机构（3）包括第一电机（301），第三传动杆（302），第一锥齿轮（303），第二锥齿轮（304），第四传动杆（305），第三传动轮（306），第四传动轮（307），第五传动杆（308），第一圆盘（309），第一连接盘（3010），第六传动杆（3011），第一连接杆（3012），第一滑杆（3013），第一滑套（3014），第二拨杆（3015），第一弧形滑槽（3016），第三滑槽（3017），第二弧形滑槽（3018），第七传动杆（3019），第一滑块（3020），第一刮刀（3021），第一挡板（3022），第八传动杆（3023），第二滑块（3024），第一推块（3025），第十二传动杆（3026）和第九传动杆（3027）；第一电机（301）的输出端与第三传动杆（302）进行焊接；第三传动杆（302）外表面依次与第三传动轮（306）和第一锥齿轮（303）进行插接；第一锥齿轮（303）与第二锥齿轮（304）相啮合；第二锥齿轮（304）内部与第四传动杆（305）进行插接；第三传动轮（306）外环面通过皮带与第四传动轮（307）进行转动连接；第四传动轮（307）内部与第五传动杆（308）进行插接；第五传动杆（308）与第一圆盘（309）进行焊接；第一圆盘（309）与第一连接盘（3010）进行焊接；第一连接盘（3010）与第六传动杆（3011）进行焊接；第六传动杆（3011）与第一连接杆（3012）进行转动连接；第一连接杆（3012）下方与第一滑杆（3013）进行转动连接；第一滑杆（3013）外表面与第一滑套（3014）进行滑动连接；第一滑杆（3013）下方与第二拨杆（3015）进行焊接；第二拨杆（3015）外表面依次与第一弧形滑槽（3016），第三滑槽（3017）和第二弧形滑槽（3018）进行滑动链接；第一弧形滑槽（3016）下方与第七传动杆（3019）进行焊接；第一弧形滑槽（3016）与第十二传动杆（3026）进行焊接；第七传动杆（3019）与第一滑块（3020）进行滑动连接；第一滑块（3020）与第一刮刀（3021）进行焊接；第一刮刀（3021）通过圆杆与第一挡板（3022）进行转动连接；第二弧形滑槽（3018）下方与第八传动杆（3023）进行焊接；第二弧形滑槽（3018）与第九传动杆（3027）进行焊接；第八传动杆（3023）外表面与第二滑块（3024）进行滑动连接；第二滑块（3024）与第一推块（3025）进行焊接；第一电机（301）下方与车架（1）相连接；第三传动杆（302）外表面与车架（1）相连接；第四传动杆（305）与车架（1）相连接；第三滑槽（3017）下方与车架（1）相连接；第一滑块（3020）与第一收纳盒（2013）进行滑动连接；第二滑块（3024）与第一收纳盒（2013）进行滑动连接；第十二传动杆（3026）与第七支撑架（2021）进行转动连接；第九传动杆（3027）与第六支撑架（2020）进行转动连接；第四传动杆（305）外表面与土块顶撞扩张机构（4）相连接；第五传动杆（308）外表面与土块顶撞扩张机构（4）相连接；
第一滑套（3014）与土块顶撞扩张机构（4）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，土块顶撞扩张机构（4）包括第五传动轮（401），第六传动轮（402），第十传动杆（403），第一顶撞机构（404），第一筛选槽（405），第一滑道（406），第八支撑架（407），第一电动滑轨（408），第九支撑架（409）和第十支撑架（4010）；第五传动轮（401）外环面通过皮带与第六传动轮（402）相连接；第六传动轮（402）内部与第十传动杆（403）进行插接；第十传动杆（403）与第一顶撞机构（404）相连接；第十传动杆（403）外表面与第八支撑架（407）进行转动连接；第一顶撞机构（404）外表面与第一筛选槽（405）进行插接；第一筛选槽（405）下方放置有第一滑道（406）；第一筛选槽（405）外表面与第八支撑架（407）进行焊接；第八支撑架（407）与第一电动滑轨（408）进行焊接；第一电动滑轨（408）与第九支撑架（409）进行焊接；第九支撑架（409）与第一滑道（406）进行焊接；第一电动滑轨（408）与第十支撑架（4010）进行焊接；第五传动轮（401）内部与第四传动杆（305）进行插接；第十传动杆（403）外表面与第一传动轮（201）进行插接；第一滑道（406）内部与第五传动杆（308）进行转动连接；第一滑道（406）外表面下方与车架（1）相连接；第一电动滑轨（408）下方与车架（1）相连接；第十支撑架（4010）下方与车架（1）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第一顶撞机构（404）包括第二传动盘（40401），第二连接盘（40402），第十一传动杆（40403），第二连接杆（40404），第一万向轴（40405），第二推杆（40406），第一拨块（40407）和第二滑套（40408）；第二传动盘（40401）与第二连接盘（40402）进行焊接；第二连接盘（40402）与第十一传动杆（40403）进行焊接；第十一传动杆（40403）外表面与第二连接杆（40404）进行转动连接；第二连接杆（40404）上方与第一万向轴（40405）进行焊接；第一万向轴（40405）与第二推杆（40406）进行转动连接；第二推杆（40406）上方通过圆杆与第一拨块（40407）进行转动连接；第二推杆（40406）外表面与第二滑套（40408）进行滑套连接；第二传动盘（40401）与第十传动杆（403）进行焊接；第二滑套（40408）外表面与第一筛选槽（405）进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，三角圆盘（204）呈等腰三角形，且三个角均为圆角，三条边呈弧形。

6.根据权利要求5所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第二收纳盒（2014）内部设置有电动推板。

7.根据权利要求6所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第二推杆（40406）上部外表面等距设置有四条弹簧，弹簧与第一拨块（40407）相连接，且弹簧处于压缩状态。

8.根据权利要求7所述的一种长根药材采摘装置，其特征在于，第一拨块（40407）等距设置有四组。