发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便，实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。
[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
[0005] 一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，包括：运输平台、可调间距装置、托举装置、行走装置、缓冲装置、控制系统；所述运输平台底部对称安装所述行走装置；所述可调间距装置包括轴III和油缸V，所述可调间距装置的油缸V固定在所述运输平台开口的侧面上，所述托举装置与所述运输平台相连，所述托举装置位于所述运输平台的中部；所述控制系统置于所述运输平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述运输平台上；所述运输平台包括运输平台I和运输平台II，所述运输平台I和所述运输平台II的底部各对称安装四套所述行走装置；所述运输平台I与所述运输平台II为凹形结构，所述运输平台I与所述运输平台II的平台两侧各开有长方形气垫槽；所述缓冲装置包括气垫和气源，所述气垫安放在所述长方形气垫槽内，所述气垫采用聚氯乙烯材料，结实可靠强度高，所述气垫内部的上下层分布纤维丝，起到有效的支撑作用；所述气源分别固定安装在所述运输平台I与所述运输平台II的台面上，当直升机滑撬板在被托举的过程中，滑撬板的两端落在所述运输平台上时，启动所述气源，所述气垫充满气体，为整个机身起到支撑、缓冲、减振的作用。
[0006] 进一步地，所述运输平台I和所述运输平台II通过所述可调间距装置的油缸V相连；所述运输平台I和所述运输平台II的凹形结构内侧各开有一个对称的耳型槽，用来配合所述托举装置通过四个油缸控制两个滚子的滚动提升，实现所述托举装置的平稳运动；所述运输平台II凸出部分的侧面开有圆形孔，便于所述可调间距装置中的轴III的安装；所述运输平台I和所述运输平台II为高强度工字钢焊接件。
[0007] 进一步地，所述可调间距装置的所述轴III固定安装在所述运输平台II的圆形孔里；所述油缸V的油缸座固定安装在所述运输平台I凸出部分的侧面上，所述油缸V的油缸杆的顶端通过关节轴承套在所述轴III上；滑撬式直升机落地后，所述控制系统控制所述油缸V的油缸杆伸长到一定长度，通过驱动所述行走装置移动整个装置运动到滑撬式直升机的滑撬板下，然后所述控制系统再控制所述油缸V的油缸杆缩回，从而调节所述运输平台I与所述运输平台II之间的距离。
[0008] 进一步地，所述托举装置包括油缸I、油缸II、油缸III、油缸IV、固定支架I、固定支架II、固定支架III、固定支架IV、滚子I、滚子II、轴I、轴II；所述油缸I安装在所述固定支架I上，所述油缸II安装在所述固定支架II上，所述固定支架I、所述固定支架II固定安装在所述运输平台I上，所述油缸III安装在所述固定支架III上，所述油缸IV安装在所述固定支架IV上，所述固定支架III、所述固定支架IV固定安装在所述运输平台II上；所述油缸I、油缸II的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴I的两端，所述油缸III、油缸IV的油缸杆的顶端通过关节轴承分别套在所述轴II的两端，所述滚子I与所述轴I连接，所述滚子II与所述轴II连接，所述轴I的两端卡在所述运输平台I的耳型槽内，所述轴II的两端卡在所述运输平台II的耳型槽内，便于所述油缸I、油缸II的油缸杆的伸缩带动所述轴I、所述轴II沿着耳型槽的运动轨迹运动，实现所述滚子I和所述滚子II的滚动提升托举；当所述滚子I和所述滚子II位于滑撬式直升机的滑撬板下时，所述控制系统控制所述油缸I、所述油缸II、所述油缸III、所述油缸IV的油缸杆同步伸长，所述油缸I、所述油缸II的推力转换成所述轴I的滚动，所述油缸III、所述油缸IV的推力转换成所述轴II的滚动，从而沿所述运输平台I和所述运输平台II的耳型槽轨迹方向进行运动，通过所述滚子I和所述滚子II的同步滚动提升从而实现滑撬式直升机的托举。
[0009] 进一步地，所述行走装置包括麦克纳姆轮和传动轴，所述传动轴有四套，所述麦克纳姆轮有八套，所述传动轴分别固定在所述运输平台I和所述运输平台II的底部，所述麦克纳姆轮与所述传动轴相连，所述麦克纳姆轮通过轮边驱动系统驱动其运动。
[0010] 进一步地，所述控制按钮包括前进按钮、后退按钮、停止按钮、转向按钮，所述前进按钮控制所述麦克纳姆轮向前运动，所述后退按钮控制所述麦克纳姆轮进行后退，所述停止按钮控制所述麦克纳姆轮的停止，所述转向按钮控制所述麦克纳姆轮运动中调整运动方向。
[0011] 实施本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，其有益效果在于：
[0012] ⑴使用本发明一种缓冲式直升机自动托举运输平台装置，结构简单，自动将滑撬式直升机托举到运输平台上，控制功能完善，行走转向可靠，操作方便；
[0013] ⑵本发明所述托举装置采用可靠的机械结构实现滑撬式直升机的自动托举及自动装卸。
