[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0026] 实施例1
[0027] 一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头
7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
[0028] 实施例2
[0029] 一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头
7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
[0030] 还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
[0031] 实施例3
[0032] 一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头
7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
[0033] 还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
[0034] 还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。
[0035] 实施例4
[0036] 一种农业种植园用药物喷洒机，如图1-5所示，包括有推车1、安装柱2、药箱3、管子4、水泵5、软管6、喷头7、摆动杆8、第一滑轴10、第一弹簧11、第一导向杆12、第一升降杆13、伺服电机14和凸轮15，推车1顶端连接有安装柱2，安装柱2下部嵌入式连接有药箱3，药箱3顶部右侧连接有水泵5，水泵5上连接有管子4和软管6，安装柱2上部转动式连接有摆动杆8，摆动杆8右部开有第一一字孔9，第一一字孔9内滑动式连接有第一滑轴10，第一滑轴10与第一一字孔9配合，第一滑轴10后端连接有第一升降杆13，安装柱2右侧上部连接有第一导向杆12，第一升降杆13穿过第一导向杆12，第一升降杆13右端连接有喷头7，软管6末端与喷头
7连接，安装柱2左侧上部连接有伺服电机14，伺服电机14的输出轴上连接有凸轮15，凸轮15与摆动杆8顶部左侧接触，摆动杆8底部右侧与安装柱2右侧上部之间连接有第一弹簧11。
[0037] 还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。
[0038] 还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。
[0039] 还包括有滑轨29、连接块30、滑块31、第二弹簧32、钢丝绳33、踏板34和圆头杆35，药箱3左侧上部连接有滑轨29，滑轨29上滑动式连接有滑块31，滑块31与滑轨29配合，滑块31前侧连接有圆头杆35，滑轨29左侧上部连接有连接块30，连接块30底部与圆头杆35之间连接有第二弹簧32，滑轨29顶部连接有钢丝绳33，钢丝绳33与摆动杆8底部连接，滑块31底部左侧连接有踏板34。
[0040] 还包括有第三弹簧36、橡胶球37和把手38，推车1顶部左右对称连接有第三弹簧36，第三弹簧36顶端连接有橡胶球37，橡胶球37前侧连接有把手38。
[0041] 工作原理：使用时，使用人员首先将需要喷洒的农药注入到药箱3内，再推动推车1到达喷洒地，接着开启水泵5，水泵5通过软管6和管子4来将药物通过喷头7喷洒出，然后开启伺服电机14转动，伺服电机14则会带动凸轮15转动，凸轮15则会推动摆动杆8左部向下运动，第一弹簧11被拉伸，进而摆动杆8右部则会向上运动，摆动杆8左部则会通过第一滑轴10和第一升降杆13来带动喷头7向上运动，当凸轮15的最远端转动至离开与摆动杆8左部接触时，摆动杆8右部则会在第一弹簧11弹力的作用下回到原位，如此，通过开启伺服电机14转动，即可实现让喷头7上下运动，来对种植园内的植物进行喷洒农药杀虫，当喷洒完成之后，关闭伺服电机14和水泵5即可。
[0042] 因为还包括有第一轴承座16、第一转杆17和搅拌杆18，药箱3顶壁左部连接有第一轴承座16，第一轴承座16上连接有第一转杆17，第一转杆17穿过第一轴承座16，第一转杆17下部均匀连接有搅拌杆18。为了能够对注入在药箱3内的农药进行混匀，通过手动转动第一转杆17，第一转杆17则会带动搅拌杆18转动，来实现对药箱3内的农药进行混匀的目的。
[0043] 因为还包括有第二滑轴20、第二升降杆21、第二导向杆22、齿条23，第二轴承座24、第二转杆25、齿轮26、蜗杆27和蜗轮28，摆动杆8左部开有第二一字孔19，第二一字孔19、内滑动式连接有第二滑轴20，第二滑轴20与第二一字孔19配合，第二滑轴20后端连接有第二升降杆21，安装柱2左侧上部连接有第二导向杆22，第二导向杆22位于伺服电机14下方，第二升降杆21穿过第二导向杆22，第二升降杆21底端连接有齿条23，安装柱2左侧上部连接有第二轴承座24，第二轴承座24位于第二导向杆22下方，第二轴承座24上连接有第二转杆25，第二转杆25左部连接有齿轮26，齿轮26位于齿条23后方，齿轮26与齿条23啮合，第二转杆25左端连接有蜗杆27，第一转杆17上部连接有蜗轮28，蜗轮28位于蜗杆27后侧，蜗轮28与蜗杆27啮合。为了能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱3内的农药进行混匀，这时通过摆动杆8的摆动，来带动第二滑轴20和第二升降杆21不断的上下运动，第二升降杆21则会通过齿条23和齿轮26来带动第二转杆25转动，第二转杆25则会通过蜗杆27和蜗轮28来带动第一转杆17转动，达到能够在进行上下喷洒农药的同时，可对药箱3内的农药进行混匀的目的。
[0044] 因为还包括有滑轨29、连接块30、滑块31、第二弹簧32、钢丝绳33、踏板34和圆头杆35，药箱3左侧上部连接有滑轨29，滑轨29上滑动式连接有滑块31，滑块31与滑轨29配合，滑块31前侧连接有圆头杆35，滑轨29左侧上部连接有连接块30，连接块30底部与圆头杆35之间连接有第二弹簧32，滑轨29顶部连接有钢丝绳33，钢丝绳33与摆动杆8底部连接，滑块31底部左侧连接有踏板34。为了能够节省电能，这时使用人员通过踩动踏板34通过滑块31向下运动，第二弹簧32被拉伸，进而滑块31则会通过钢丝绳33来拉动摆动杆8左部向下运动，松开踏板34，滑块31则会在第二弹簧32弹力的作用下回到原位，如此，即可通过不断的踩松踏板34来实现让摆动杆8摆动，完成上下摆动喷头7完成喷洒的目的。
[0045] 因为还包括有第三弹簧36、橡胶球37和把手38，推车1顶部左右对称连接有第三弹簧36，第三弹簧36顶端连接有橡胶球37，橡胶球37前侧连接有把手38。为了避免注入在药箱3内的农药粘住内壁，通过握住把手38向下运动，把手38则会带动橡胶球37向下运动，橡胶球37则会在第三弹簧36弹力的作用下回到原位，如此，即可实现让橡胶球37上下运动，对药箱3底部进行敲打，完成避免注入在药箱3内的农药粘住内壁的目的。
[0046] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
