连杆加工设备及方法   0    0

本发明涉及连杆加工设备及方法，用于对连杆件进行铣孔、磨抛其磨抛台阶和/或在磨抛台阶上粘贴标签件；其包括加工装置和/或组装装置。加工装置包括上料装置，包括旋转设置的上料转盘、旋转分布在上料转盘上的存储框架、设置在上料转盘上的上料工位、设置在上料工位处下方的上顶推杆及设置在上料工位外侧的上料输出机械手；在存储框架中预码垛有连杆件；上料转盘将载有连杆件的存储框架旋转到上料工位上；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

1.一种连杆加工设备 ，其特征在于：用于对连杆件（1）进行铣孔、磨抛其磨抛台阶（2）和/或在磨抛台阶（2）上粘贴标签件（3）；
其包括加工装置和/或组装装置；
加工装置包括上料装置（4），上料装置（4）包括旋转设置的上料转盘（14）、旋转分布在上料转盘（14）上的存储框架（15）、设置在上料转盘（14）上的上料工位（16）、设置在上料工位（16）处下方的上顶推杆（17）及设置在上料工位（16）外侧的上料输出机械手（18）；在存储框架（15）中预码垛有连杆件（1）；上料转盘（14）将载有连杆件（1）的存储框架（15）旋转到上料工位（16）上；上顶推杆（17）在上料工位（16）中将预码垛的连杆件（1）上顶并露出于存储框架（15）；上料输出机械手（18）将连杆件（1）从存储框架（15）中取出；
辅助装置（5）包括辅助升降座（20）及设置在辅助升降座（20）上的辅助旋转夹持机械手（21）；
加工装置（6）包括对向设置的前加工铣头（24）及后加工铰头（25）；在前加工铣头（24）与后加工铰头（25）之间的加工工位一侧设置有加工固定夹持臂（22），在加工固定夹持臂（22）一侧对合设置有加工活动夹持臂（23）；
中转装置（7）包括中转机械手（19）；
辅助旋转夹持机械手（21）承接上料输出机械手（18）输出的水平状态的连杆件（1）并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂（22）与加工活动夹持臂（23）之间；加工活动夹持臂（23）向加工固定夹持臂（22）移动并夹持连杆件（1）；前加工铣头（24）与后加工铰头（25）依次相向运动对连杆件（1）铣孔及铰孔；
中转机械手（19）夹持铣孔后的连杆件（1）离开加工固定夹持臂（22）。

2.根据权利要求1所述的连杆加工设备 ，其特征在于：组装装置包括传送装置（8），传送装置（8）包括工位传送带（26），在工位传送带（26）上分布有胎具底座（27），在胎具底座（27）上设置有胎具定位端面（28）及胎具中心定位U型座（29）；在工位传送带（26）上依次分布有抛光工位（32）、粘贴工位（33）及输出工位（34）；
在抛光工位（32）与粘贴工位（33）各个工位侧部设置有工位伸缩气缸（30）驱动的工位顶紧卡头（31）；
在胎具底座（27）上放置连杆件（1），其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座（29）上，胎具中心定位U型座（29）的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；连杆件（1）端部与胎具定位端面（28）定位接触，在抛光工位（32）与粘贴工位（33），工位顶紧卡头（31）伸出与连杆件（1）侧部压力接触；
在抛光工位（32）包括修整装置（9），修整装置（9）包括在龙门式移动架活动的抛光移动座（44）；在抛光移动座（44）上设置有抛光下压头（45）及抛光机头（46），在抛光机头（46）一侧设置有抛光吸风管（47），用于吸附碎屑；
抛光下压头（45）下压连杆件（1）的磨抛台阶（2），使得连杆件（1）下表面胎具底座（27）下压接触；抛光机头（46）对下压后的磨抛台阶（2）进行磨抛；
在粘贴工位（33）设置粘贴装置（11），在粘贴装置（11）输入端对应有切件装置（10）的输出端；
切件装置（10）包括标签机架（35）；在标签机架（35）上设置有标签卷盘（37），以输出标签条带（36），标签条带（36）依次通过标签导向辊（38）及标签驱动对辊（39）后输出到标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）位置；
在标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）之间设置有标签切断刀（42），在标签前弹性压块（41）下方设置有标签横向输送托手（43）；
在标签驱动对辊（39）的驱动，标签卷盘（37）输出标签条带（36），标签条带（36）经过标签导向辊（38）变向与缓存后输出到标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）下方平台上；标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）下压固定标签条带（36）；标签切断刀（42）将标签条带（36）剪切为单个标签件（3）；始端位于标签前弹性压块（41）下方的标签横向输送托手（43）承载标签件（3）输出离开标签前弹性压块（41）下方；
粘贴装置（11）包括由机械手操控的标签粘贴吸头（48）、标签横向输送托手（43）及涂胶机，涂胶机用于在磨抛台阶（2）上涂胶，标签粘贴吸头（48）将标签件（3）粘接在磨抛台阶（2）上；
在输出工位（34）设置输出装置（12），其输出端设置有存储装置（13）的输入端；
输出装置（12）包括输出移动座（49）；在输出移动座（49）上设置有输出升降座（50），在输出升降座（50）上设置有输出弹性压座（51）及输出夹持臂（52）；
存储装置（13） 包括输出夹持臂（52），输出夹持臂（52）输出连接到存储传动轨道（53），在存储传动轨道（53）上设置有存储框架（54），以存储连杆件（1）；
输出弹性压座（51）下压连杆件（1）上表面，输出夹持臂（52）夹持连杆件（1）送至存储框架（54）中；存储传动轨道（53）将存储框架（54）送出。

3.一种连杆加工方法，其特征在于：借助于连杆加工设备；该方法包括以下步骤；
S1, 首先，上料转盘（14）将载有连杆件（1）的存储框架（15）旋转到上料工位（16）上；然后，上顶推杆（17）在上料工位（16）中将预码垛的连杆件（1）上顶并露出于存储框架（15）；其次，上料输出机械手（18）将连杆件（1）从存储框架（15）中取出；
S2，首先，辅助旋转夹持机械手（21）承接上料输出机械手（18）输出的水平状态的连杆件（1）并将其旋转为竖直状态后送至到加工固定夹持臂（22）与加工活动夹持臂（23）之间；
然后，加工活动夹持臂（23）向加工固定夹持臂（22）移动并夹持连杆件（1）；其次，前加工铣头（24）与后加工铰头（25）依次相向运动对连杆件（1）铣孔及铰孔；
S3，首先，中转机械手（19）夹持铣孔后的连杆件（1）离开加工固定夹持臂（22）并送至胎具底座（27）上，其中部铰接孔安装在胎具中心定位U型座（29）上，胎具中心定位U型座（29）的两侧壁分别与中部铰接孔内侧壁定位接触；然后，在抛光工位（32）与粘贴工位（33），工位顶紧卡头（31）伸出与连杆件（1）侧部压力接触；
S4，首先，抛光下压头（45）下压连杆件（1）的磨抛台阶（2），使得连杆件（1）下表面胎具底座（27）下压接触；然后，抛光机头（46）对下压后的磨抛台阶（2）进行磨抛；
S5,首先，在标签驱动对辊（39）的驱动，标签卷盘（37）输出标签条带（36），标签条带（36）经过标签导向辊（38）变向与缓存后输出到标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）下方平台上；然后，标签后压块（40）与标签前弹性压块（41）下压固定标签条带（36）；其次，标签切断刀（42）将标签条带（36）剪切为单个标签件（3）；再次，始端位于标签前弹性压块（41）下方的标签横向输送托手（43）承载标签件（3）输出离开标签前弹性压块（41）下方；
S6，首先，涂胶机在磨抛台阶（2）上涂胶；然后，标签粘贴吸头（48）将标签件（3）从标签横向输送托手（43）吸附标签件（3）并粘接在磨抛台阶（2）上；
S7，首先，输出弹性压座（51）压正连杆件（1）；然后，输出夹持臂（52）夹持连杆件（1）送至存储框架（54）中；其次，存储传动轨道（53）将存储框架（54）送出。