[0031] 以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0032] 本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
[0033] 如图1‑12所示，本发明所述的一种基于人体工程的抹平机安全防护装置，包括把手1、主体箱2、防护盘3、抹平片4、扭力弹簧5、电机6、固定筒7、启动机构8、止动限位机构9、驱动机构10、自锁机构11、复位开启机构12、支撑杆13，把手1的一端固定连接有扭力弹簧5，扭力弹簧5的侧壁固定连接有主体箱2，主体箱2底端侧壁固定连接有电机6，主体箱2的侧壁固定连接有防护盘3，电机6的输出端底端固定连接有多个抹平片4，主体箱2的顶端侧壁固定连接有支撑杆13；
[0034] 电机6的输出端套设有用于向上拉动把手1的驱动机构10，把手1的侧壁固定连接有用于启动驱动机构10的启动机构8，主体箱2的顶端侧壁固定连接有用于停止驱动机构10和限制把手1位置的止动限位机构9，主体箱2的内侧壁设置有用于限制启动机构8复位的自锁机构11，主体箱2的内侧壁滑动连接有用于取消自锁机构11自锁行为的复位开启机构12。
[0035] 正常工作时，启动电机6，带动抹平片4转动，员工手扶把手1，引导抹平片4向前移动，抹平片4将水泥地抹平，当员工出现操作意外，将把手1松开，电机6带动抹平片4转动，抹平片4转动产生的离心力使把手1通过扭力弹簧5向下转动，把手1向下转动的过程中会开启启动机构8，启动机构8会启动自锁机构11，将启动机构8锁住，防止启动机构8中途停止，启动机构8将通过支撑杆13启动驱动机构10，驱动机构10将把手1向上拉动，把手1会被拉到竖直状态，然后被止动限位机构9限制把手1的位置，与此同时，止动限位机构9将使驱动机构10停止对把手1的向上拉动，并且，把手1将启动复位开启机构12，将自锁机构11停止运作，使启动机构8可以自我恢复原来的位置。
[0036] 具体的，启动机构8包括弧形杆801、启动斜面板802、启动限位杆803、衔接板804、回位弹簧805和启动块806，把手1的侧壁固定连接有弧形杆801，弧形杆801的另一端贯穿主体箱2的侧壁，主体箱2的内侧壁固定连接有启动限位杆803，启动限位杆803的侧壁贯穿连接有衔接板804，启动限位杆803的侧壁套设有回位弹簧805，回位弹簧805的一端与衔接板804的侧壁固定连接，回位弹簧805的另一端与主体箱2的内侧壁固定连接，衔接板804的侧壁固定连接有启动斜面板802。
[0037] 把手1在向下转动时，把手1会推动弧形杆801，使弧形杆801将启动斜面板802向右推动，启动斜面板802将自锁机构11关闭，防止启动斜面板802会向左返回，被回位弹簧805提前拉回原来位置，进而导致启动机构8启动失败，然后，启动斜面板802通过自身的斜面向上推动启动块806，启动块806通过向上推动支撑杆13将驱动机构10启动，驱动机构10将把手1向上拉动，当把手1向下转动时，就可以实时启动驱动机构10，将把手1向上拉动，避免出现把手1向下转动，转动的把手1打伤人员。
[0038] 具体的，止动限位机构9包括C型框901、转动门902、斜面推杆903、止动复位弹簧904、受力板905、滑动内杆906、滑动外杆907和方形槽908，主体箱2的侧壁固定连接有C型框
901，C型框901通过铰链转动连接有转动门902，转动门902的长度大于C型框901开口的宽度，C型框901的侧壁插设有斜面推杆903，斜面推杆903的侧壁与C型框901的侧壁滑动连接，C型框901的侧壁固定连接有两个对称分布的受力板905，受力板905的侧壁固定连接有止动复位弹簧904，主体箱2的顶端侧壁固定连接有滑动外杆907，滑动外杆907的顶端侧壁开设有滑槽，滑槽的侧壁滑动连接有滑动内杆906，滑槽的侧壁开设有方形槽908，滑动内杆906的顶端侧壁固定连接有两块平行放置的夹板。
[0039] 把手1被驱动机构10向上拉动到接近竖直状态时，把手1将转动门902向内转动，待把手1完全进入到C型框901时，转动门902在铰链的作用下，使转动门902恢复原位，转动门902被C型框901挡住，将把手1位置限制，达到了可以实时限制把手1的位置，保证了把手1的竖直状态，使把手1不能打到更多的人，减小把手1的伤害范围，与此同时，把手1会推动斜面推杆903，斜面推杆903的斜面会向上推动滑动内杆906，滑动内杆906会将驱动机构10向上推动，将驱动机构10关闭，驱动机构10不再继续向上拉动把手1，降低了驱动机构10的能量消耗，当把手1需要使用时，只需要打开转动门902，将把手1放下来，斜面推杆903在没有把手1的挤压下，会在止动复位弹簧904的收缩下恢复原来的位置。
[0040] 具体的，驱动机构10包括驱动圆盘1001、齿槽1002、转动杆1003、齿杆1004、转动盘1005、安装架1006、载物盘1007、钢索线圈1008、花键1009、键槽1010和限位槽1011，电机6的输出端套设有驱动圆盘1001，驱动圆盘1001的顶端侧壁开设有齿槽1002，齿槽1002的侧壁啮合有齿杆1004，齿杆1004的底端侧壁设置有齿，齿杆1004的顶端侧壁穿过固定筒7，齿杆
1004的侧壁固定连接有转动杆1003，转动杆1003的侧壁开设有多个阵列分布的键槽1010，转动杆1003的侧壁固定连接有转动盘1005，支撑杆13的顶端侧壁固定连接有安装架1006，安装架1006的侧壁与转动盘1005的侧壁转动连接，转动盘1005的顶端侧壁固定连接有花键
1009，花键1009的侧壁与键槽1010的侧壁滑动连接，滑动内杆906上的夹板通过圆槽滑动连接有载物盘1007，载物盘1007的顶端侧壁开设有圆孔，载物盘1007的侧壁套设有钢索线圈
1008，钢索线圈1008的一端与把手1的侧壁固定连接，转动杆1003的一端穿过圆孔，圆孔的侧壁开设有限位槽1011。
[0041] 电机6带动驱动圆盘1001转动，驱动圆盘1001通过齿槽1002带动齿杆1004转动，齿杆1004带动转动杆1003转动，启动机构8通过支撑杆13将安装架1006向上推动，安装架1006带动转动盘1005向上移动，转动盘1005带动花键1009向上移动，花键1009沿着键槽1010向上移动，花键1009会插入到限位槽1011，使转动杆1003通过花键1009与限位槽1011的啮合带动载物盘1007转动，在把手1向下转动时，使载物盘1007实时运行，载物盘1007通过钢索线圈1008将把手1向上拉动，达到了可以实时将把手1向上拉动，避免把手1一直保持水平状态，降低了把手1的打击范围，增大了员工的安全性。
[0042] 具体的，自锁机构11包括自锁块1101、放置槽1102、安装槽1103和自锁复位弹簧1104，主体箱2的底端内侧壁开设有安装槽1103，安装槽1103的侧壁开设有放置槽1102，安装槽1103的底端侧壁固定连接有自锁复位弹簧1104，自锁复位弹簧1104的顶端侧壁固定连接有自锁块1101，自锁块1101的侧壁为斜面设置。
[0043] 启动机构8会将自锁块1101推入到安装槽1103，当启动机构8越过自锁块1101时，自锁块1101会被自锁复位弹簧1104顶出自锁块1101上，自锁块1101将启动机构8挡住，避免启动机构8中途返回原来的位置，使启动机构8的运行失败，确保了驱动机构10的正常运行。
[0044] 具体的，复位开启机构12包括收缩弹簧1201、复位滑杆1202、复位挤压块1203、圆杆1204、安装腔1205、复位斜板1206、移动圆环1207、挤压弹簧1208、U型杆1209和复位连杆1210，主体箱2的内侧壁固定连接有复位滑杆1202，复位滑杆1202的侧壁滑动连接有复位挤压块1203，复位滑杆1202的侧壁套设有收缩弹簧1201，收缩弹簧1201的一端与主体箱2的内侧壁固定连接，收缩弹簧1201的另一端与复位挤压块1203的侧壁固定连接；
[0045] 把手1在向上拉动到竖直状态时，把手1会挤压复位滑杆1202，复位滑杆1202挤压复位挤压块1203，使复位挤压块1203可以向右推动，使把手1在处于竖直状态时，可以实时得到反馈，保证自锁机构11和启动机构8可以实时关闭。
[0046] 主体箱2的侧壁固定连接有圆杆1204，圆杆1204的另一端固定连接有安装腔1205，安装腔1205的内侧壁固定连接有复位连杆1210，复位连杆1210的侧壁套设有移动圆环1207，复位连杆1210的侧壁套设有挤压弹簧1208，挤压弹簧1208的一端与安装腔1205的底端内侧壁固定连接，挤压弹簧1208的另一端与移动圆环1207的底端侧壁固定连接，移动圆环1207的侧壁固定连接有复位斜板1206，复位斜板1206的侧壁固定连接有U型杆1209，U型杆1209位于放置槽1102的正上端，U型杆1209的长度小于放置槽1102的长度。
[0047] 复位挤压块1203会挤压复位斜板1206，通过复位斜板1206的斜面，使复位斜板1206向下移动，复位斜板1206会带动U型杆1209向下移动，U型杆1209可以将自锁机构11关闭，并且将U型杆1209的一边放在自锁机构11的放置槽1102，使启动机构8可以通过自身的回位弹簧805返回原来的位置，并且启动机构8的启动斜面板802会穿过U型杆1209，使空间的占用降低，并且U型杆1209不会阻碍启动机构8的复位，保证了启动机构8下次可以继续工作。
[0048] 工作原理：正常工作时，启动电机6，带动抹平片4转动，员工手扶把手1，引导抹平片4向前移动，抹平片4将水泥地抹平，当员工出现操作意外，将把手1松开，电机6带动抹平片4转动，抹平片4转动产生的离心力使把手1通过扭力弹簧5向下转动，把手1向下转动的过程中会开启启动机构8，启动机构8会启动自锁机构11，将启动机构8锁住，防止启动机构8中途停止，启动机构8将通过支撑杆13启动驱动机构10，驱动机构10将把手1向上拉动，把手1会被拉到竖直状态，然后被止动限位机构9限制把手1的位置，与此同时，止动限位机构9将使驱动机构10停止对把手1的向上拉动，并且，把手1将启动复位开启机构12，将自锁机构11停止运作，使启动机构8可以自我恢复原来的位置；
[0049] 把手1在向下转动时，把手1会推动弧形杆801，使弧形杆801将启动斜面板802向右推动，启动斜面板802将自锁机构11关闭，防止启动斜面板802会向左返回，被回位弹簧805提前拉回原来位置，进而导致启动机构8启动失败，然后，启动斜面板802通过自身的斜面向上推动启动块806，启动块806通过向上推动支撑杆13将驱动机构10启动，驱动机构10将把手1向上拉动，当把手1向下转动时，就可以实时启动驱动机构10，将把手1向上拉动，避免出现把手1向下转动，转动的把手1打伤人员，电机6带动驱动圆盘1001转动，驱动圆盘1001通过齿槽1002带动齿杆1004转动，齿杆1004带动转动杆1003转动，启动机构8通过支撑杆13将安装架1006向上推动，安装架1006带动转动盘1005向上移动，转动盘1005带动花键1009向上移动，花键1009沿着键槽1010向上移动，花键1009会插入到限位槽1011，使转动杆1003通过花键1009与限位槽1011的啮合带动载物盘1007转动，在把手1向下转动时，使载物盘1007实时运行，载物盘1007通过钢索线圈1008将把手1向上拉动，达到了可以实时将把手1向上拉动，避免把手1一直保持水平状态，降低了把手1的打击范围，增大了员工的安全性，把手1被驱动机构10向上拉动到接近竖直状态时，把手1将转动门902向内转动，待把手1完全进入到C型框901时，转动门902在铰链的作用下，使转动门902恢复原位，转动门902被C型框901挡住，将把手1位置限制，达到了可以实时限制把手1的位置，保证了把手1的竖直状态，使把手1不能打到更多的人，减小把手1的伤害范围，与此同时，把手1会推动斜面推杆903，斜面推杆903的斜面会向上推动滑动内杆906，滑动内杆906会将驱动机构10向上推动，将驱动机构10关闭，驱动机构10不再继续向上拉动把手1，降低了驱动机构10的能量消耗，当把手1需要使用时，只需要打开转动门902，将把手1放下来，斜面推杆903在没有把手1的挤压下，会在止动复位弹簧904的收缩下恢复原来的位置；
[0050] 然后，把手1在向上拉动到竖直状态时，把手1会挤压复位滑杆1202，复位滑杆1202挤压复位挤压块1203，使复位挤压块1203可以向右推动，使把手1在处于竖直状态时，可以实时得到反馈，保证自锁机构11和启动机构8可以实时关闭，复位挤压块1203会挤压复位斜板1206，通过复位斜板1206的斜面，使复位斜板1206向下移动，复位斜板1206会带动U型杆1209向下移动，U型杆1209可以将自锁机构11关闭，并且将U型杆1209的一边放在自锁机构
11的放置槽1102，使启动机构8可以通过自身的回位弹簧805返回原来的位置，并且启动机构8的启动斜面板802会穿过U型杆1209，使空间的占用降低，并且U型杆1209不会阻碍启动机构8的复位，保证了启动机构8下次可以继续工作。
[0051] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
