实施方案
[0011] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012] 如图1-图3所示，本实施例阶梯式血标本自动识别试管架，包括基座1和载物架2，所述载物架2的上下表面以及所述基座1的上表面均为阶梯状结构，载物架2可拆卸的安装在所述基座1的上表面上（其中，载物架2与基座1的安装和定位方式可以参考背景技术中国专利号201520057104.6公开的内容），所述载物架2上间隔设有多个上下贯通的用于插放血标本试管的试管孔21，多个所述试管孔21呈阵列状布置，所述基座1的上表面为透明结构，所述基座1内部形成图像检测室10，所述图像检测室10中设置有摄像头4， 所述摄像头4位于所述基座1的前部，每排所述试管孔21的下部对应设置有反光镜5，所述反光镜5设置在所述基座1的底板上，所述反光镜5朝向所述摄像头4；所述载物架2与所述基座1之间还设置有重力传感器3，所述基座1还设置有控制器（未图示）和报警器（未图示），重力传感器3、所述摄像头4和所述报警器分别与所述控制器连接。
[0013] 具体而言，控制器中预装有图像识别技术，并事先设定好不同颜色对应的位置，摄像头4将采集血标本试管的管底的颜色以及该血标本试管对应的位置，控制器将分析判断该血标本试管的颜色和位置信息是否与预先设定的信息匹配，如果不同，则通过报警器报警，提示医护人员改正，彻底的避免出现血标本试管位置放错的现象发生。而为了确保摄像头4能够采集到全部试管孔21中血标本试管的管底的颜色，同时，有效的缩小阶梯式血标本自动识别试管架的整体体积，在图像检测室10中布置有多排反光镜5，反光镜5能够沿着对应排上的试管孔21的分布方向延伸，通过反光镜5能够将对应排上的血标本试管的管底的图像反射到摄像头4中，从而可以充分的利用基座1宽度方向的空间，而降低基座1的整体高度，使得整体结构更加紧凑。更重要的是，通过增加重力传感器3可以检测插入到试管孔21中血标本试管的重量，在保证血标本试管位置正确的前提下，能够根据重量分析判断该血标本试管中的采血量是否满足要求，以更有效的提高安全可靠性和使用便利性。
[0014] 进一步的，基座1的底板上设置有调节支架51，所述反光镜5可转动的设置在所述调节支架51上，沿基座1由前至后方向各所述反光镜5的位置高度依次增大，并且，各所述反光镜5与所述基座1的底部之间夹角的角度依次增大。具体的，反光镜5采用上述设置，能够更好的将对应排上血标本试管的管底的图像反射到摄像头4中，并且，反光镜5依次增高设置，避免前部的反光镜5遮挡住后方反光镜5，提高可靠性。优选的，所述基座1的底板设置有垫块14，所述基座1的底板还螺纹连接有与所述反光镜5对应的调节螺杆52，所述调节螺杆52的上端部抵靠在对应的所述反光镜5的背面，所述反光镜5的背面与所述基座1的底板之间还设置有复位弹簧53。具体的，操作人员在调试图像识别精度的过程中，可以通过转动调节螺杆52来调节反光镜5的倾斜角度，提高了使用便利性。
[0015] 更进一步的，所述基座1上还设置有后挡11，所述后挡板11上开设有多条相互平行的条形插槽13。具体的，条形插槽13中可以插有分隔挡片，通过分隔挡片可以区分开位于不同列的试管孔21。同样的，后挡板11上设置有与每列试管孔21对应的卡片夹12，医护人员能够在卡片夹12对应放置卡片，卡片中记载该位置处的血标本试管的类型。
[0016] 本发明还提供一种阶梯式血标本自动识别试管架的试管识别报警方法，其中，所述阶梯式血标本自动识别试管架所使用的不同类型的血标本试管的管底为不同的颜色；所述试管识别报警方法包括：注入有血液的血标本试管插在入到所述试管孔中，所述摄像头采集对应试管孔中血标本试管的管底的颜色图像，所述控制器分析所述摄像头采集的颜色图像信息与设定的颜色不匹配时，则所述控制器启动所述报警器进行报警；所述试管识别报警方法还包括：在所述控制器分析所述摄像头采集的颜色图像信息与设定的颜色匹配时，所述控制器分析所述重力传感器检测到增加的重量值与设定的重力增加值不匹配时，则所述控制器启动所述报警器进行报警。
[0017] 本实施例阶梯式血标本自动识别试管架，通过设置摄像头能够采集血标本试管的底部的颜色，利用图像识别技术分析判断血标本试管的位置是否正确，从而避免医护人员将血标本试管放置在错误的试管孔中，提高可靠性；另外，通过增加重力传感器检测新增加血标本试管的重量，结合该血标本试管的位置，能够分析判断出采血量是否满足要求，以更进一步的提高可靠性和便利性，实现自动识别试管以提高阶梯式血标本自动识别试管架的安全可靠性。
[0018] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
