实施方案
[0018] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019] 如图1所示，一种自动盖章机，包括底座1、纸盒3、定位送纸机构、自动盖章机构和PLC；
[0020] 所述底座1的上端面设有凹槽2，所述纸盒3、定位送纸机构和自动盖章机构均设置在底座1上，所述定位送纸机构和自动盖章机构分别位于纸盒3的两侧；
[0021] 所述定位送纸机构包括第一电机4、第一支板5、升降机6、第二支板7、限位槽8、第一弹簧9、第一支杆10、第二电机11、搓纸轮12、第一磁铁13和第一干簧管14，所述第一电机4设置在底座1的上端面，所述第一电机4的输出轴竖直设置，所述第一支板5水平设置，所述第一支板5的下端面与第一电机4的输出轴连接，所述第一电机4驱动第一支板5转动，所述升降机6设置在第一支板5的上端面，所述升降机6的输出轴竖直设置，所述第二支板7水平设置，所述第二支板7的下端面与升降机6的输出轴连接，所述限位槽8的形状为圆柱环形，所述限位槽8设置在第二支板7的下端面上，所述第一支杆10竖直设置，所述第一支杆10通过第一弹簧9与第二支板7连接，所述第一支杆10的上端位于限位槽8内，所述第一支杆10的下端面上设有第二电机11，所述第二电机11的输出轴与搓纸轮12同轴连接，所述第二电机11驱动搓纸轮12转动，所述第一支杆10的上端设有第一磁铁13，所述第一干簧管14设置在第二支板7的下端面上，所述第一干簧管14位于第一磁铁13的上方；
[0022] 所述自动盖章机构包括第二支杆15、第三支板16、第四支板17、第一限位柱18、第二限位柱19、第三电机20、螺杆21、第五支板22、印章套23、第二磁铁24和第二干簧管25，所述第二支杆15竖直设置，所述第二支杆15的下端位于凹槽2内，所述第二支杆15与凹槽2滑动连接，所述第三支板16水平设置，所述第三支板16与第二支杆15的上端铰接，所述第四支板17竖直设置，所述第四支板17设置在第三支板16的下端面上，所述第一限位柱18和第二限位柱19均竖直设置，第一限位柱18、第二限位柱19和第三电机20均位于第四支板17上，所述第一限位柱18、第二限位柱19和第三电机20位于第四支板17的同侧，所述第三电机20的输出轴竖直向下设置，所述螺杆21与第三电机20的输出轴同轴设置，所述第三电机20驱动螺杆21转动，所述第五支板22水平设置，所述第五支板22上设有通孔，所述通孔内设有螺纹，所述设有螺纹的通孔与螺杆21匹配，所述第五支板22的两端分别位于第一限位柱18和第二限位柱19内，所述第五支板22分别与第一限位柱18和第二限位柱19滑动连接，所述印章套23的形状为圆柱体，所述印章套23的下端面设有凹槽，所述印章套23的上端面通过第二弹簧与第五支板22连接，所述印章套23的上部设有第二磁铁24，所述第五支板22上设有第二干簧管25，所述第二干簧管25位于第二磁铁24的上方；
[0023] 所述第一干簧管14、升降机6、第二干簧管25和第三电机20均与PLC电连接。
[0024] 作为优选，为了提高搓纸轮12的拾纸效果，所述搓纸轮12的制作材料为聚酯橡胶。
[0025] 作为优选，为了使印章能和印章套23更好地卡接，所述印章套23的凹槽内壁设有橡胶垫。
[0026] 作为优选，为了使磁铁能更好得控制干簧管，所述第一磁铁12和第二磁铁24均为条形磁铁。
[0027] 作为优选，为了使电机能按需工作，所述第一电机4、第二电机11和第三电机20均为伺服电机。
[0028] 作为优选，为了避免升降机6对纸张造成污染，所述升降机6为蜗轮丝杆升降机。
[0029] 该自动盖章机由外部供电，第一电机4驱动整个定位送纸机构可以水平转动，在需要放纸的时候，可以将定位送纸机构从纸盒上面转开，升降机6可以使带有搓纸轮12的第一支杆10上下移动，在需要定位或者弹出纸张的时候，升降机6的输出轴下降带动第一支杆10下降，当搓纸轮12接触纸面的时候，第一弹簧9压缩，从而使设置在第一支杆10上的第一磁铁13接近设置在第二支板7上的第一干簧管14，从而使第一干簧管所在电路闭合，由此来控制升降机6停止下降。盖完章以后，第二电机11驱动搓纸轮12将盖完章的纸送出。自动盖章机构中，盖章的位置可以手动调节，第二支杆15可以在底座1的凹槽2内水平滑动，第三支板16可以绕着第二支杆15转动，从而实现定位。在盖章的时候第三电机20驱动螺杆21转动，由于螺杆21与第五支板22带有螺纹的通孔匹配，且第五支板22的两侧位于第一限位柱18和第二限位柱19内，所述在螺杆21转动时，第五支板22可以做上下往复运动，用第二弹簧连接在第五支板22上的印章套23随着第五支板22上下移动，当卡接在其上面的印章接触纸面达一定程度时，印章套23上的第二磁铁24接近设置在第五支板22上的第二干簧管25，此时第二干簧管25所在电路闭合，由此来控制自动盖章机构停止下移。
[0030] 与现有技术相比，该自动盖章机设计巧妙，可行性高，定位送纸机构可以实现对纸盒3中需要盖章的材料进行定位，并将盖完章的材料从纸盒3中传送出去，自动盖章机构可以实现对纸盒中需要盖章的材料自动盖章，定位送纸机构和自动盖章机构均由PLC控制，操作简单，作业精确。
[0031] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
