[0006] 本发明的目的在于提供一种中草药种植用种子筛选装置及其方法，减轻了操作人员的工作负担，且使种子筛选效率高，可实现自动卸料，使卸料便利，使用方便，通过疏通插针插入筛选滤板的滤孔内来实现筛选滤板的清堵疏通，可有效避免筛选滤板堵塞，充分保障筛选滤板的正常使用，提高种子筛选效率，使筛选滤板清堵便利，使用方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0008] 一种中草药种植用种子筛选装置，包括筛选箱体，所述筛选箱体的底部设置有排料口，所述筛选箱体的上端设置有筛选仓，所述筛选仓通过牵引传动机构在筛选箱体内往复移动，所述牵引传动机构安装在筛选箱体上，所述牵引传动机构与清堵疏通机构联动，所述清堵疏通机构安装在筛选箱体，且清堵疏通机构用于清堵疏通筛选仓。
[0009] 进一步地，所述牵引传动机构包括固定支板、第一传动丝杆、移动滑块和牵引支架，所述固定支板平行安装在筛选箱体上，所述固定支板的上端设置有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆通过轴承安装在固定支板上，所述第一传动丝杆螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块上安装有牵引支架，所述牵引支架远离移动滑块的一端连接在筛选仓上。
[0010] 进一步地，所述清堵疏通机构包括固定支座、第二传动丝杆、移动滑板和驱动电机，所述固定支座安装在筛选箱体上，所述固定支座上设置有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆通过轴承安装在固定支座上，所述第二传动丝杆还与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机安装在固定支座上，所述第二传动丝杆螺纹连接有移动滑板。
[0011] 进一步地，所述清堵疏通机构包括牵引连杆、疏通导板和疏通插针，所述牵引连杆安装在移动滑板上，所述牵引连杆远离移动滑板的一端穿进筛选箱体内且牵引连杆连接有疏通导板，所述疏通导板上安装有疏通插针，所述疏通插针用于疏通堵塞的筛选仓。
[0012] 进一步地，所述清堵疏通机构还包括传送皮带，所述传送皮带的一端通过皮带轮安装在第二传动丝杆上，所述传送皮带的另一端通过皮带轮安装在第一传动丝杆上，所述第一传动丝杆通过传送皮带与第二传动丝杆传动。
[0013] 进一步地，所述筛选仓包括置物仓和筛选滤板，所述置物仓连接在牵引支架上，所述置物仓的底部设置有筛选滤板，所述筛选滤板通过自卸料传动机构安装在置物仓上。
[0014] 进一步地，所述自卸料传动机构包括固定基座、旋转传动轴、联动块、传动涡轮、驱动蜗杆和旋转电机，所述固定基座安装在置物仓上，所述固定基座通过旋转传动轴与联动块活动连接，所述联动块安装在筛选滤板上，所述旋转传动轴通过花键安装有传动涡轮，所述传动涡轮与驱动蜗杆啮合，所述驱动蜗杆通过轴承安装在固定基座上且驱动蜗杆通过旋转电机驱动旋转，所述旋转电机安装在固定基座上。
[0015] 进一步地，所述筛选滤板通过旋转电机带动驱动蜗杆、传动涡轮和旋转传动轴旋转后转动至与疏通导板平行的竖直状态，且筛选滤板位于疏通导板的一侧。
[0016] 进一步地，所述疏通插针通过驱动电机带动第二传动丝杆旋转而牵引移动至筛选滤板内。
[0017] 根据本发明的另一个方面，提供了一种中草药种植用种子筛选装置的种子筛选方法，包括如下步骤：
[0018] S1：种子倒入筛选仓内，驱动电机启动且驱动第二传动丝杆旋转，由于第二传动丝杆通过传送皮带与第一传动丝杆连接，因此第二传动丝杆旋转带动传送皮带和第一传动丝杆随之旋转；
[0019] S2：第一传动丝杆在旋转的过程中带动移动滑块随之往复移动，移动滑块移动带动牵引支架和筛选仓随之移动，通过往复移动的筛选仓对种子进行筛选，使低质量种子通过筛选滤板落至筛选箱体底部，通过排料口从筛选箱体内排出，高质量种子则残留在筛选滤板上；
[0020] S3：种子筛选后，旋转电机启动且带动驱动蜗杆旋转，由于驱动蜗杆与传动涡轮啮合，因此驱动蜗杆在旋转的过程中带动传动涡轮和旋转传动轴随之旋转，使筛选滤板在旋转传动轴的支撑作用下旋转至竖直状态，使筛选滤板上的高质量种子落至筛选箱体底部，通过排料口从筛选箱体内排出。
[0021] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0022] 1、本发明的中草药种植用种子筛选装置及其方法，筛选仓通过牵引传动机构在筛选箱体内往复移动，牵引传动机构包括固定支板、第一传动丝杆、移动滑块和牵引支架，种子倒入筛选仓内，驱动电机启动且驱动第二传动丝杆旋转，使移动滑块、牵引支架和筛选仓随之移动，通过往复移动的筛选仓对种子进行筛选，使低质量种子通过筛选滤板落至筛选箱体底部，通过排料口从筛选箱体内排出，高质量种子则残留在筛选滤板上，在对种子进行筛选时，不需要操作人员手动进行筛选，减轻了操作人员的工作负担，且使种子筛选效率高。
[0023] 2、本发明的中草药种植用种子筛选装置及其方法，牵引传动机构与清堵疏通机构联动，清堵疏通机构包括固定支座、第二传动丝杆、移动滑板、驱动电机、牵引连杆、疏通导板和疏通插针，筛选滤板在旋转传动轴的支撑作用下旋转至竖直状态后，驱动电机驱动且带动第一传动丝杆和第二传动丝杆旋转，使疏通插针和筛选滤板相向移动，通过疏通插针插入筛选滤板的滤孔内来实现筛选滤板的清堵疏通，可有效避免筛选滤板堵塞，充分保障筛选滤板的正常使用，提高种子筛选效率，使筛选滤板清堵便利，使用方便。
[0024] 3、本发明的中草药种植用种子筛选装置及其方法，筛选仓包括置物仓和筛选滤板，筛选滤板通过自卸料传动机构安装在置物仓上，自卸料传动机构包括固定基座、旋转传动轴、联动块、传动涡轮、驱动蜗杆和旋转电机，种子筛选后，旋转电机启动且带动驱动蜗杆旋转，使传动涡轮和旋转传动轴随之旋转，使筛选滤板在旋转传动轴的支撑作用下旋转至竖直状态，使筛选滤板上的高质量种子落至筛选箱体底部，通过排料口从筛选箱体内排出，可实现自动卸料，使卸料便利，使用方便。
