实施方案
[0020] 如图1到图7所示，一种吸气吸盘，主要包括吸盘1、压盘2，压盘压在吸盘四周边缘，吸盘为能够在外力的作用下拉伸变形的平面，在压盘顶上设有向上突起的气嘴21，气泵通过气嘴将压盘内的空气吸出，在压盘内壁与吸盘之间产生负压，使吸盘的中部向压盘的方向变形，在吸盘与物体表面之间也形成一个真空空间，从而使吸盘吸紧在物体表面。由于压盘内孔形成了负压，因此在压盘上产生一个向吸盘方向的拉力，从而使压盘能够将吸盘压紧在物体表面。
[0021] 所述的吸气吸盘还包括吸气阀3、弹簧4和连接板5；所述的吸气阀包括阀芯和阀杆，阀芯为锥形体，阀杆设在阀芯的锥底中心；连接板5上设有吸气通孔51，阀杆的直径小于吸气通孔的孔径，围绕吸气通孔在连接板朝向压盘的壁面上设有一圈连接槽52，连接槽内壁设有与气嘴上的外螺纹相匹配的内螺纹，在连接槽与吸气通孔间形成一个柱形的连接体53，在连接体朝向压盘的壁面上设有向压盘方向突出的带有格栅孔的柱形支架54；气嘴内设有与压盘内孔连通的连接孔，在连接孔内设有向内突出的突缘，突缘朝向气嘴出口的壁面与吸气阀的阀芯阴阳匹配；将套了弹簧的阀杆插进支架54，使弹簧进入支架，阀杆末端进入吸气通孔，阀芯的锥底抵在支架上，再将压盘的气嘴旋拧进入连接槽，在弹簧的张力下，阀芯被顶离支架，阀芯进入突缘并与突缘形成紧配合。
[0022] 当需要把吸盘吸在物体表面时，把吸盘压紧在物体表面，然后把气泵的进气嘴插进连接板上的吸气通孔，气泵工作时向外吸气，克服弹簧的张力，使弹簧收缩，阀芯向气泵的进气嘴方向移动，从而使阀芯离开突缘，在阀芯与突缘间产生空隙，压盘内的空气从阀芯与突缘间的空隙依次经支架上的格栅、弹簧的间隙到达吸气通孔，再从吸气通孔与阀杆之间的空隙被吸进气泵的进气嘴，气泵抽走的空气越多，吸盘的变形也越大，在吸盘与物体之间形成的真空空间也越大。将气泵的进气嘴拔出后，由于压盘内形成了负压空间，会将阀芯向压盘的方向吸，使阀芯抵紧突缘，从而不会产生漏气。当要取下吸盘时，把连接板从压盘的气嘴上旋下来，使弹簧和吸气阀裸露出来，用手向外拉吸气阀，使阀芯离开突缘，外界的空气从气嘴进入压盘补充，使压盘内外的气压达到平衡，吸盘也自行复位，从而能够轻松地将吸盘从物体表面拿开，再将连接板旋拧回气嘴上。
[0023] 有时会因为压盘内孔的吸力太强，抓住阀杆很难把吸气阀拔出。在位于吸气嘴外的阀杆侧壁上设置一个倾斜的通孔，要将吸气阀拔出时，把一条金属杆的一端插进阀杆上的通孔，另一端抵在压盘顶上，向下按压越过压盘的金属杆末端，利用杠杆原理，能够用较小的力量把吸气阀从气嘴中拔出来。
[0024] 位于压盘内的吸盘壁面上设有多圈皱折。当压盘向外变形时，皱折使吸盘具有更强的变形能力。根据需要，可以在压盘上设置多组皱折。由于本发明的吸盘为平面，完全依靠压盘内形成负压吸动吸盘向压盘的内孔变形，在吸盘上设置皱折，使吸盘的变形能力增强。
[0025] 在皱折与吸盘中心之间的吸盘壁面上还平均排列了多个向压盘方向突出的加强筋。
[0026] 所述的挂物吸盘还包括密封环6，密封环采用软性材料制作，密封环为中空的圆环，密封环用胶粘贴在背对吸盘螺丝的吸盘背面边缘。密封环采用的材料为软性橡胶或PP胶，使密封环的变形能力更强，能够填平带有纹路或突点的表面，避免漏气，使吸盘的应用范围更广泛。
[0027] 所述的密封环背对吸盘的壁面设有向外突起的两圈以上的变形环，相邻的变形环之间留有空隙。
[0028] 变形环为等腰梯形，变形环远离吸盘的末端为梯底。还可以将变形环的腰制作成弧形。当吸盘将密封环压到吸附物表面时，变形环能够向变形环之间的间隙变形，从而能够适应吸附物表面一定程度的不平坦，使吸盘的适用范围更广泛。
[0029] 变形环为末端向吸盘外倾斜的锯齿形状。
[0030] 吸盘采用硅橡胶或PVC材料或聚氨酯或丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料制成，在外力的作用下，具有拉伸的变形能力。
[0031] 上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。
